El poema narra las dificultades que enfrentan los tres Reyes Magos - Melchor, Gaspar y Baltasar - en su viaje a Belén para visitar a Jesús recién nacido. Su camello se lastima una pata en el camino y cojea dolorosamente, retrasando su llegada. Al llegar a Belén, se sorprenden al escuchar al Niño Jesús pedir al camello lastimado en lugar de los habituales regalos de oro, incienso y mirra.