PRESENTACION DE LA TEORIA BÁSICA SOBRE MOTORES DE CD

3. MOTORES DE CD SON MAQUINAS ELÉCTRICAS QUE SE UTILIZAN COMO MOTORES. LA ÚNICA DIFERENCIA ENTRE UN MOTOR Y UN GENERADOR ES EL SENTIDO DE FLUJO DE ENERGÍA. MOTOR GENERADOR  Flujo de Potencia + V CD - + V L - Energía Mecánica Energía Eléctrica Energía Eléctrica

4. LOS AUTOMÓVILES. APLICACIONES EN LA AVIACIÓN. AMPLIA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD . ACTUALMENTE LOS MOTORES DE CA COMPITEN CON LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA DEBIDO A QUE ES POSIBLE CONTROLAR SU VELOCIDAD UTILIZANDO HERRAMIENTAS DE ELECTRÓNICA DE ESTADO SÓLIDO. LOS MOTORES SE COMPARAN MEDIANTE SU REGULACIÓN DE VELOCIDAD LA CUAL SE DEFINE C OMO:

5. UNA SR(+) : INDICA QUE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DESCIENDE ANTE EL AUMENTO DE LA CARGA. UNA SR(-): INDICA QUE LA VELOCIDAD DEL MOTOR AUMENTA CUANDO LA CARGA SE INCREMENTA. LA MAGNITUD DE LA SR INDICA APROXIMADAMENTE QUE TAN EMPINADA ES LA PENDIENTE DE LA CURVA MOMENTO DE TOSIÓN –VELOCIDAD. Todo motor de CD requiere de una fuente de alimentación de CD, por lo que se considera que el voltaje es constante simplificando así el análisis y la comparación entre motores. Tipos de motores: Motor de CD con excitación externa Motor de CD en derivación Motor de CD en serie Motor de CD de imán permanente Motor de CD de excitación compuesta (Acumulativo y diferencial)

6. MOMENTO DE TORSIÓN En un movimiento lineal, una fuerza aplicada a un objeto produce un cambio en su velocidad. v = cte

7. GENERACIÓN DE PAR EL SEGUNDO EFECTO PRINCIPAL DE UN CAMPO MAGNÉTICO ES LA PRODUCCIÓN DE UNA FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR INMERSO EN UN CAMPO MAGNÉTICO. i X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X l F = i (l x B) F = i l B sen  REGLA DE LA MANO DERECHA

8. EJEMPLO: LA FIGURA ANTERIOR MUESTRA UN CONDUCTOR CON CORRIENTE, EN PRESENCIA DE UN CAMPO MAGNÉTICO. LA DENSIDAD DEL FLUJO MAGNÉTICO ES DE 0.25 T , EN EL SENTIDO DEL ESPESOR DE LA PAGINA. SI EL CONDUCTOR ES DE 1 m DE LONGITUD Y LLEVA 0.5 A DE CORRIENTE, EN LA DIRECCIÓN INDICADA, CUALES SON LA MAGNITUD Y DIRECCIÓN DE LA FUERZA INDUCIDA SOBRE EL CONDUCTOR. SOLUCIÓN: F = ilB sen  = 0.5 A(1m)(0.25T)sen(90°) = 0.125 N HACIA LA DERECHA LA INDUCCIÓN DE UNA FUERZA SOBRE UN CONDUCTOR POR EL CUAL CIRCULA UNA CORRIENTE ELÉCTRICA EN PRESENCIA DE UN CAMPO MAGNÉTICO ES LA BASE DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR.

11. MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN EXTERNA Y EN DERIVACIÓN FIGURA CON EXCITACIÓN EXTERNA ABASTECE SU CIRCUITO DE CAMPO MEDIANTE UNA FUENTE EXTERNA (CTE). EN DERIVACIÓN EL CIRCUITO DE CAMPO OBTIENE SU POTENCIA A TRAVÉS DE LAS TERMINALES DEL INDUCIDO DEL MOTOR. SI SE CONSIDERA QUE V T ES CONSTANTE NO EXISTE DIFERENCIA PRÁCTICA EN EL COMPORTAMIENTO DE ESTAS 2 MAQUINAS. POR LO QUE SU ANÁLISIS ES EL MISMO.

12. CARACTERÍSTICA TERMINAL DEL MOTOR EN DERIVACIÓN LA CARACTERÍSTICA TERMINAL DE UN MOTOR ES LA COMPARACIÓN DE SUS VARIABLES DE SALIDA SOBRE EL EJE, PAR INDUCIDO (  IND ) Y VELOCIDAD  m . FIGURA

17. EL DEDO ÍNDICE SEÑALA LA DIRECCIÓN DEL VECTOR l , MIENTRAS QUE EL MEDIO SEÑALA EL SENTIDO DE LA DENSIDAD DE FLUJO MAGNÉTICO B , ENTONCES EL PULGAR SEÑALARÁ LA DIRECCIÓN DE LA FUERZA F . REGRESAR