Este documento presenta los detalles de dos proyectos de diseño mecánico propuestos por Douglas Esteban Hidalgo Brenes. El primer proyecto es una férula de rehabilitación para piernas con un mecanismo excéntrico de biela que simulará el movimiento de una pierna. El segundo proyecto es una torre mecánica con un mecanismo de cremallera y rueda dentada que elevará muñecos representando personas. Ambos proyectos describen las modificaciones mecánicas, la programación y decoración planeadas

1. Diseño - Proyectos
NOMBRE: DOUGLAS ESTEBAN HIDALGO BRENES

2. Proyecto I Ciclo: Férula de
Rehabilitación para piernas
 Nivel: Tercero
 Mecanismo: Excéntrica biela
 Construcción : describa como modificará el mecanismo para que tenga la forma del proyecto
 Realizar un alargue del pistón para realizar un movimiento flexible (estirar y encoger)
 Programación: describa cómo actuará el robot y que acciones tendrán los sensores
 El robot simulara el movimiento de una pierna se activa al ser presionado el sensor de
tacto y se detiene al ser chocado
 Tendrá un sensor ultrasónico que servirá para indicarle a la persona con discapacidad
cuando un objeto esta cerca.
 Decoración del proyecto: describa que materiales utilizará para adornar el proyecto para que
tome forma de la idea pensada
 papel, fon, cartulina, goma tijera

3. Bosquejo Proyecto I Ciclo

4. Proyecto II Ciclo: Torre Mecánica
 Nivel: Cuarto
 Mecanismo: Cremallera Rueda dentada
 Construcción : describa como modificará el mecanismo para que tenga la forma del proyecto
 Se mantendrá el mecanismos de a cremallera y se agregara un sistema de polea para
darle más elevación y movimiento al mecanismo. Se construirá una torre con vigas y
se utilizaran los muñecos para la representación de las personas.
 Programación: describa cómo actuará el robot y que acciones tendrán los sensores
 El robot cuando el sensor de tacto al ser chocado las personas suben a lo mas alto de
la torre al ser liberado la torre baja con toda la potencia del motor.
 El sensor de luz se condicionara para que cuando sea mayor 50 las luces del sensor
color salgan azar y sino se apagaran.
 Decoración del proyecto: describa que materiales utilizará para adornar el proyecto para que
tome forma de la idea pensada fon, cartulina, tijera goma cuerda

5. Bosquejo Proyecto II Ciclo