El documento describe los componentes clave de la función de relación en los organismos animales, incluyendo neuronas, células gliales, axones mielinizados, impulsos nerviosos, sinapsis y sistemas nerviosos central y periférico. También describe los principales tipos de receptores sensoriales como mecanorreceptores, quimiorreceptores, fotorreceptores y mecanorreceptores, y cómo permiten a los animales percibir estímulos del entorno.

5. El impulso nervioso es una corriente electroquímica que se produce en la membrana de las neuronas. La membrana de la neurona tiene un potencial eléctrico positivo fuera y negativo dentro. Un estímulo externo puede detener el bombeo de Na y K , produciéndose una entrada de Na en la célula y una salida de K de la misma célula que origina la inversión del potencial eléctrico de membrana. El bombeo vuelve a ponerse en marcha y la polaridad se recupera, pero la onda de inversión de potencial eléctrico se transmite a lo largo de toda la membrana. Aunque a lo largo de la neurona el impulso se transmita en los dos sentidos, de una neurona a otra el impulso sólo viaja en un sentido: del axón de una neurona a la dendrita de la siguiente.

7. Los animales simples (pólipos y medusas) presentan una red difusa de neuronas estrelladas que transmiten los impulsos en todas las direcciones. Otros animales más complejos concentran las neuronas en cordones nerviosos longitudinales (platelmintos o gusanos planos), o anulares (equinodermos) En los anélidos y moluscos aparecen unos ganglios a lo largo de los cordones nerviosos, y en los artrópodos existe una especialización de estos ganglios, de modo que los ganglios cerebroides de la cabeza son mas grandes que los del resto del cuerpo Esta progresiva concentración de elementos celulares del sistema nervioso permite una progresiva complejidad en las respuestas a los estímulos.

12. En los peces hay una región llamada línea lateral, que capta los cambios de presión y movimiento del agua mediante unas células ciliadas ubicadas en un surco que recorre el cuerpo del pez. Las serpientes que se alimentan de animales de sangre caliente tienen receptores que captan los rayos infrarrojos , y por tanto, las fuentes de calor a distancia (órganos de Jacobson, situados en las escamas que rodean la boca) Informan de la posición y movimiento del cuerpo. Estatocisto (tipo más sencillo): En invertebrados. Consiste en una esfera rígida que se mueve por inercia dentro de una cavidad esférica tapizada de células ciliadas sensoriales, reconociéndose así la dirección de movimiento del cuerpo. Conductos semicirculares (modelo más complejo): Es el órgano del equilibrio de los mamíferos, que se sitúa en el oído interno. Estos conductos están llenos de un líquido, orientados en las tres direcciones del espacio, cuando el animal se mueve, el líquido lo hace también por inercia, y estimula a las células ciliadas sensoriales de las bases de los conductos (crestas). En la base de los tres conductos hay una zona ensanchada (utrículo) con unas células sensoriales situadas en la mácula, que captan, por la inercia del líquido, la intensidad del movimiento.

13. Sólo los poseen aquellos animales capaces de emitir sonidos. Constan de una membrana que transforma los sonidos en vibraciones mecánicas, y unas células sensitivas que transforman las vibraciones en impulsos nerviosos En los invertebrados, los receptores se sitúan en sitios muy variados (lo podemos ver en la figura de la derecha, los puntos rojos es la localización del oído). En los vertebrados se sitúan a ambos lados de la cabeza. En los mamíferos está muy desarrollado: · El oído externo recoge las ondas sonoras y hacen vibrar el tímpano · En el oído medio , una cadena de huesecillos transmite las vibraciones del tímpano a la ventana redonda, que es la frontera con el oído interno. ·El oído interno (en forma de caracol), es un conducto con un líquido que vibra impulsado por la ventana redonda y esas vibraciones excitan a las células sensitivas, las cuales transforman las vibraciones en impulsos nerviosos que impresionan al cerebro, interpretando esos impulsos como sonidos.

15. Para obtener una adecuada percepción de la realidad es importante la interpretación que hace el sistema nervioso central. Los animales asocian olores, gustos , sonidos y colores a la presencia de peligros, y así pueden prevenirlos. Donde aparece más clara la importancia de la interpretación del cerebro es en el sentido de la vista. Las imágenes que recibe la retina de un ojo de vertebrados están invertidas, y el cerebro las interpreta correctamente. El cerebro es capaz de recomponer imágenes que los ojos captan parcialmente, así interpretamos como imágenes en movimiento las secuencias de imágenes fijas(fotogramas). Por la visión binocular , el cerebro compone las imágenes obtenidas por cada uno de los ojos y obtiene una imagen única con sensación de relieve o profundidad. Para ello, es importante el quiasma óptico (cruce de los nervios ópticos en la base del cerebro), gracias al cual cada uno de los hemisferios cerebrales recibe información de los dos ojos.