manual simatic

1. DEM-UA
Siemens S7 300
Manual para Principiantes.
SIMATIC
Segurança
Introdução
Ligações
SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
SIMATIC
Siemens S7 300.
CPU 3xx - Manual de Iniciação
Trabalho realizado por:
Bruno Freitas 25423
a25423@alunos.mec.ua.pt
Nelson Santos 21490
a21490@alunos.mec.ua.pt

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Siemens S7 300
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Introdução
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SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
Linhas Gerais de Segurança
Este manual contém avisos para proteger pessoas, tal como produtos e equipamentos
conectados contra danos. Estes avisos aparecem antecedidos do símbolo seguinte e do grau
de perigo, de acordo com o seguinte texto.
Perigo
Indica que irá ocorrer morte, lesões graves ou danos substanciais se não forem
tomadas precauções.
Aviso
Indica que pode ocorrer morte, lesões graves ou danos substanciais se não forem
tomadas precauções.
Cuidado
Indica que pode ocorrer pequenas lesões se não forem tomadas precauções.
Cuidado
Indica que pode ocorrer pequenos danos se não forem tomadas precauções.
Nota
Tomar atenção à documentação de cada produto ou a uma parte específica da documentação.
Técnicos Qualificados
Somente técnicos qualificados devem ter permissão de instalar ou trabalhar com o
equipamento. Técnicos qualificados são aqueles que tem autorização para montar
equipamentos, circuitos eléctricos e sistemas de acordo com as praticas de segurança em
vigor.
Aviso
Este aparelho e seus componentes deve ser usado para aplicações descritas no
catálogo ou na descrição técnica, conexões com equipamentos e componentes de
outros fabricantes que tenham obtido aprovação ou recomendação da Siemens.
Trademarks
SIMATIC®, SIMATIC HMI® and SIMATIC NET® are trademarks of Siemens AG.
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SIMATIC Manager
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Programação
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Bibliografia
Agradecimentos
Introdução
Este Manual de Iniciação contém um exemplo prático, que ao longo de onze passos o irá
guiar na criação de uma aplicação, mostrando os comandos básicos para o S7 300.
Demorará cerca de uma a duas horas a compreender este exemplo, dependendo da sua
experiência.
Nota:
Este manual parte do princípio que possui um PLC S7 314, para poder implementar e
visualizar a aplicação, desta forma aprendizagem será prática.
Requesitos:
• Um módulo S7-300, com os seguintes componentes
- Fonte de alimentação, por exemplo, 307-1EA00-0AA0
- 314 CPU.
- Uma carta de entradas digitais (DI) com um conector bus, por exemplo, 321-1BH01-0AA0
- Uma carta de saídas digitais (DO) com um conector bus, por exemplo, 322-1BH01-0AA0
- Cabo condutor para fazer a conexões com as cartas digitais.
• Um computador com uma interface MPI devidamente instalado e seguintes softwares:
- STEP 7 V5.3 SP1 ou superior.
• O computador comunica com CPU via MPI/DP interface (velocidade de transmissão 187.5
kbps).
Diagnostico / corrigir e evitar erros:
Valores errados, más ligações e configurações erradas, podem causar erros.
Para mais informações de como analisar erros ler "CPU 314 – Technology functions“
manual.
Serviços e suporte na Internet:
http://www.siemens.com/automation/service&support
Pode-se encontrar:
• Newsletters que fornecem as ultima informações sobre o produto
• Documentação através do motor de busca Service & Support
• Fórum de troca de conhecimentos
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Ligações
SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
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Agradecimentos
Ligações
Apresenta-se nesta secção um esquema eléctrico simples, que permite o setup básico da
estação SIMATIC 300. Para informações mais detalhadas, consultar o ficheiro .pdf.
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Perigo
Efectuar todas as ligações com os componentes desligados da corrente eléctrica.
Se não possui o Adobe Acrobat, clique
na imagem.

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Ligações
SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
SIMATIC Manager
O software Simatic Manager é gerenciador de aplicações, que
pode integrar todos os programas de configuração e
programação de uma linha de automação, na versão mais
simples, é responsável pela compilação e envio do programa
criado pelo utilizador para o PLC.
Esta aplicação permite a utilização de três linguagens de
programação diferentes, na criação do programa do autómato,
Ladder, Lista de Instruções e Function Block Diagrams. A
comutação entre linguagens é simples e rápida, no mesmo
Project pode-se ter uma Function em Ladder e outra em Lista
de Instruções. Function é uma possível forma de criar um
ciclo de instruções para o PLC ser executado.
No PLC S7 300, as variáveis têm os seguintes nomes:
Endereço S7 300 Descrição
Ix.y
Ex. I0.0
Entradas digitais. A sua identificação e
endereçamento é realizado em numeração
decimal. I letra que define entrada, x é a
posição na rack, y é entrada da carta, entre o x
e y existe um ponto, para separar os dois
campos.
Qx,y
Ex: Q4.0
Saidas digitais. A sua identificação e
endereçamento é realizado em numeração
decimal. Q letra que define saida, x é a
posição na rack, y é saida da carta, entre o x e
y existe um ponto, para separar os dois
campos.
M
(M0.0…M255.7)
Ex: M1.4
Bit’s internos. A sua identificação e
endereçamento é realizada em decimal.
MB
(M0…M255)
Ex: MB200
Byte (8 bits). A sua identificação e
endereçamento é realizada em decimal.
MW
(M0…M254)
Ex: MD200
Word (16 bits). A sua identificação e
endereçamento é realizada em decimal.
MD
(M0…M252)
Ex: MD252
Double Word (32 bits). A sua identificação e
endereçamento é realizada em decimal.
T
(T0…T255)
Ex: T2
Identificação do temporizador.
s5t#_H__M__S__MS
Ex: 1min e 5seg
s5t#1M5S
Modo de definir o tempo de contagem.
Z
(Z0… Z255)
Ex: Z2
Identificação do Contador.
Os endereços M acima indicados têm o seguinte posicionamento na memória.

6. Figura 1 – Organização das variáveis na memória.
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SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
Configuração
Configuração do CPU 314 com HW Config
(Configuração de Hardware):
Seq. Acção Resultado
1 Iniciar a aplicação SIMATIC Manager:
2 Criar um novo projecto no SIMATIC
Manager (por exemplo, “Hello S7 300”).
Adicionar uma estação SIMATIC 300:
A estação SIMATIC 300 aparece no
SIMATIC Manager.

8. 3 Abrir o HW Config seleccionando a
estação “SIMATIC 300” e clicando duas
vezes em “Hardware”.
Abre o HW Config (Configuração de
Hardware).

9. 4 Copiar a calha técnica de montagem
(“Mounting Rail”) do catálogo de
hardware” (“Hardware Catalog”) para a
janela de configuração de hardware (“HW
Config”).
Isto cria uma calha técnica de
montagem.
5 Arrastar a o módulo fonte de tensão “PS
307 5A“ para a calha técnica de
montagem.
O modulo fonte de tensão aparece na
calha técnica de montagem.

10. 7 Adicionar, arrastando, o CPU à calha
técnica de montagem.
Seguidamente, vamos adicionar os
outros módulos existentes na estação
em causa.
9 Adicionar o módulo de entradas digitais (“Digital Input Module”) – 321.
10 Adicionar o módulo de saídas digitais (“Digital Output Module”) – 322.

11. 11 Adicionar o módulo de entradas e saídas analógicas (“Analog Input Output
Module”) – 334.
12 Adicionar o módulo de ethernet (“Ethernet Module”) – 343.
13 Tem-se agora a seguinte configuração:

12. 14 Seleccionar Station > Save and Compile
para salvar toda a configuração..
O sistema compila toda a informação
de configuração.
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SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
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Agradecimentos
Programação
Organização usual dos Programas e Dados:
Descrição das variáveis e processo de atribuição de mnemónicas:
• Entradas Digitais - Referência elemento eléctrico + Descrição
• Saídas Digitais - Referência elemento eléctrico + Descrição
Variáveis Internas - Descrição do Modo de funcionamento ou tipo de controlo, e
respectiva descrição
Variáveis Gerais – Importantes:
• M0.1 - Maquina em serviço
• M0.6 - Existência de Defeito Grave
• M0.7 - Defeito de paragem em fim de ciclo
• M2.0 - Modo Manual
• M3.0 - Modo Automático
• M3.5 - Em Ciclo Automático
• M4.0 - Modo Semi-Automático
• M4.5 - Em Ciclo Semi-Automático
Blocos de Organização:
• OB1 Bloco de Organização geral
• OB82 Bloco de alarme e diagnóstico
• OB86 Bloco de defeito de unidade
• OB100 Bloco de arranque da CPU
Blocos De Função:
• FC0..FC9 -Módulos especiais desenvolvidos pela Siemens
• FC10..FC19 - Gestão dos elementos existentes no armário eléctrico, e seguranças
gerais comuns a todos os postos
ο Variáveis de memória: M10.0..M19.7
ο Temporizadores T10..T19
FC10 - Gestão de seguranças da pressão e rotação.
FC11 - Seguranças gerais.
FC12 - Modos de funcionamento.
FC14 - Sinalizadores e coluna luminosa.
FC16 - Saídas e actuadores do quadro eléctrico.
FC19 -Contador total de horas de funcionamento.
Ambiente de Programação:
Breve descrição dos atalhos presentes na janela de programação.
Descarrega o programa para o PLC;
Activa/Desactiva a representação simbólica, isto é, a variável I0.0 pode ter um nome

14. Activa/Desactiva a representação simbólica, isto é, a variável I0.0 pode ter um nome
associado, ex. ligar motor;
Activa/Desactiva a monitorização do estado das variáveis;
Se o programa apresentar erros, permite passar para o erro anterior ou seguinte.
Activa/Desactiva a janela das funções disponíveis.
Activa/Desactiva os detalhes;
Insere nova linha de programação;
Contacto;
Contacto negado;
Bobine;
Inserir função;
Abrir um novo ramo;
Fechar um ramo existente;
Associar nome às variáveis:
Seq. Acção Resultado
1 Seleccionar “Options” > “Symbol Table”.
Note-se que este módulo só se encontra
disponível em janelas de programação.
Apresenta-se a interface onde se pode
atribuir nomes às variáveis.
2 Preenchimento de campos:
“Symbol” - nome da variável,
“Address” - registo da variável,
“Data type” - tipo de variável,
“Comment” - comentário.
3 “Symbol Table” > “Save” O sistema salva os dados
introduzidos.
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Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
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Bibliografia
Agradecimentos
Programação .1
Apresenta-se, nesta secção, de uma forma rápida e simples,
como criar um programa básico para o S7-300.
Entrada activa Saída:
Sequência Acção Resultado
1 Seleccionar “Hello S7-300” >
“SIMATIC 300” > “CPU 314” >
“S7 Program(1)” > “Blocks”
Apresenta-se a interface onde são
gerenciados os Blocos de Organização
(OB) e as Funções (FC)
2 Insere-se uma nova função

16. 3 Configuração da função inserida
4 Programação. Pode ser efectuada em Ladder, STL e/ou FBD
5 Exemplo de código em Ladder:

17. 6 Envio da função para o PLC
7 Chamar a Função
8 Envio do OB para o PLC

18. 8 Envio do OB para o PLC
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SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
Programação .2
Apresenta-se, nesta secção, de uma forma rápida e simples,
como criar um programa básico para o S7-300.
Pisca-Pisca:
Sequência Acção Resultado
1 Criar nova Função
2 Exemplo de código Ladder para o Pisca-Pisca

20. 3 Envio de FC para o PLC
4 Chamar FC11 em OB1

21. 5 Enviar OB1 para PLC
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Ligações
SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
Documentação
Para ter acesso à documentação técnica de hardware, bem
como a uma versão .pdf deste manual e do esquema eléctrico
de ligações, clicar nos links seguintes:
Manual da Fonte de Alimentação
Manual do PLC
Manual da Carta Digital - Entradas
Manual da Carta Digital - Saídas
Manual da Carta Analógica
Manual da Carta Ethernet
Manual.pdf
Esquema Eléctrico
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Bibliografia
Agradecimentos
Bibliografia
Bibliografia:
“Apontamentos das Aulas Práticas de Informática Industrial 2005”
SIEMENS Information et Formation—Automatisation et Entraînements (SIMATIC S7
Programmation 1, Cours S7-PRG1)
Manual da Fonte de Tensão (Versão electrónica: Power Supply Module PS 307; 5 A)
Manual do PLC (Versão electrónica: Programmable Logic Controllers S7-300 Module Data)
Manual da Carta Digital - Entradas (Versão electrónica: Digital Input Module SM 321; DI 16 x
DC 24V)
Manual da Carta Digital - Saídas (Versão electrónica: Digital Output Module SM 322; DO 16 x
DC 24 V/ 0.5 A)
Manual da Carta Analógica (Versão electrónica: Analog Input/Output Module SM334;
AI 4/AO 2 x 8/8 bits)
Manual da Carta Ethernet (Versão electrónica: CP 343-1_old)
Referências WEB:
http://www.siemens.com
http://cim3.mec.ua.pt/
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SIMATIC Manager
Configuração
Programação
Programação .1
Programação .2
Documentação
Bibliografia
Agradecimentos
Agradecimentos
Agradecimentos:
Gostaríamos de exprimir os maiores agradecimentos pelo
apoio e colaboração, a todas as pessoas que nos apoiaram
na realização deste trabalho. Aos professores Abílio Borges,
André Quinta e José Paulo Santos pela sabedoria transmitida.
Ao Eng. Mauro Matias pelo apoio e companheirismo.
Sem o vosso apoio, não teria sido possível!
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