名古屋GeekBar(June-3,2011)発表分

1. 基礎から学ぶ
組み込みAndroid
でむやん

2. 自己紹介
• 裏日本からの参加
• 日本Androidの会 金沢支部
• 組み込み、x86に強い支部
• twitter : @checkela

3. 金沢を
ご存知ない方のために

4. • 石川県にあります
• 金沢県ではありません
• 兼六園
• 金沢城
• 21世紀美術館
• 能登かわいいよ能登
• 花さくいろは
• ただいま放送中

5. 組み込みAndroid?
• Androidってauが販売しているあれで
しょ?

6. Androidの定義について確認

7. What is Android?
Android is a software stack for
mobile devices that includes an
operating system, middleware
and key applications.
http://developer.android.com/guide/basics/what-is-android.html

8. Androidの特徴
●
GUIなOS環境がワンセットに
●
LinuxKernel,Framework、GUI、アプリ
●
オープンソース
●
ライセンスフリー

9. 組み込みAndroid
• Androidのメリットがフルに活かせる分
野
• 自由なカスタマイズ
• 開発環境も無償でゲット
• ライセンス料無し
• ソースコードはスマートフォンとは同一

10. 例えば?
• 家電機器にAndroidを組み込む
• 冷蔵庫,テレビ,BluRayレコーダ
• 産業用機器にAndroidを組み込む
• 監視装置など
といった事が可能

11. 最近だと
• VIERA tablet
• CES 2011にて発表
• サブコントーラ
• コンテンツ購入

12. オープンソース
• ソースを自由に入手可能
• 自由に利用、改変が可能
• 個人がAndroid搭載デバイスを制作する
ことも可能!

13. Q.
開発機材って
お高いのでしょう?

14. A.
Android端末1台
諦めればOK！

15. 利用する機材
• BeagleBoard
• 1台15,000円ほど
• PandaBoard
• 1台18,000円ほど。
• Cortex-A9 DualCore

16. あとは
• SDカード(2GB以上)
• USB-Hub
• DIV接続ディスプレイ
• Keyboard,Mouse
• usb-serialケーブル
• などなど
どの家庭にもあるものばかり

17. さまざまな可能性
●
ボードが小さい、省電力
• 消費電力少ない = 搭載デバイスを問わず
• BeagleBoardは5V(USBで給電)で動作
• 制御できるデバイスが豊富
• Root取り放題 :-)

18. 組み込みAndroid開発
の初歩

19. レイヤー

20. アプリ開発者向け

21. new
組み込み開発者向け

22. アプリ開発の話題の中心

23. 組み込み開発の話題の中心

24. という事で
• LinuxKernel
• HAL(Hardware Abstraction Layer)
の話題を中心に

25. Linux Kernel

26. LinuxKernel
• Androidの中心、心臓部
• モノリシックカーネル
• ハード制御、ドライバ
• すべて一体化
• 毎回ビルドする必要が

27. AndroidのLinuxKernel
• ARM向けLinuxKernelがベース
• Android向けの機能拡張が追加
• コードが1つのフォルダに集約
• マージしやすい
• Kernel.orgには無い...

28. 機能拡張
• Binder - プロセス間通信、IPCの代わり
• ashmem - android shared memory
• pmem - process memory allocator
• logger
• wakelocks - power management
• oom handling - lowmem notifications
• alarm - sleep状態のCPUを起こす
• paranoid network security - 独自のnetwork security
http://elinux.org/Android_Kernel_Features

29. ビルド、カスタマイズ
• ジグソーパズル的に設定
• 利用するドライバを取捨選択して組み込み
• make menuconfig ; make uImage
• ドライバ開発、カーネルビルド手順はPC版と同じ
• 特にAndroidだからというのは無い
• メモリには注意

30. HAL

31. HAL
• Hardware Abstraction Layer
• ハードウェアを抽象化するレイヤー
• ハード依存を上位レイヤーにさせない

32. 抽象化?
Application Framework
Application Framework
• ApplicationFramework
は、HALのAPIに対応
API
• HALをデバイスから直
接データを取得 HAL
HAL
？
• 各種センサー、GPS
• デバイスに柔軟に対応 A社
A社 B社
B社 C社
C社
デバイス デバイス デバイス
デバイス デバイス デバイス

33. あとは
• Application Framework
• カメラ対応するとき
• オレオレSDK作成時に変更
• Libraries
• Dalvik
• ARM,x86以外のときは手を入れる必要ありそう

34. まとめ
• LinuxKernelの知識は必須科目
• プラスαは意外と少ない
• デバイス対応はLinuxそのもの
• LinuxKernelとHALを何とかすると、他の
デバイスでもAndroidは動く

35. • 組み込みAndroidだったら、いろんなデ
バイスがAndroidで制御できるよ！
• 目の前のモノが制御できると楽しい
よ！

36. 以上、おしまい