Zaman Pra-Aksara adalah periode sebelum manusia mengenal tulisan, dimulai sejak Nabi Adam hingga bangsa Mesir dan Mesopotamia mengenal tulisan pada abad ke-3000 SM. Bangsa Indonesia meninggalkan zaman ini pada abad ke-5 M ketika prasasti-prasasti ditemukan. Kehidupan zaman itu diketahui dari artefak dan lukisan gua yang ditemukan.