El documento describe diferentes tipos de máquinas simples, incluyendo palancas, carretillas, balanzas romanas y pinzas para ropa. Explica que las palancas y pinzas para ropa son de segundo género porque la carga se coloca entre el esfuerzo y el punto de apoyo, mientras que las carretillas son de segundo género debido a que la carga se sitúa entre el esfuerzo y el punto de apoyo. También menciona que las balanzas romanas son de primer género ya que el esfuerzo y la