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Aplicação de Conversores de Freqüência




                              Daniel Paganini
                              Consultoria Técnica


                                Training made by SEW-EURODRIVE
                                Training made by SEW-EURODRIVE
SEW

                                     Motores

                                     Conversores de freqüência

                                     Aplicações




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                                     2           Training made by SEW-EURODRIVE
Quem é a SEW?




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     3   Training made by SEW-EURODRIVE
Motores Elétricos




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     4   Training made by SEW-EURODRIVE
Família de motores elétricos
                                                      Excitação série

                                                  Excitação independente

          Motor CC                                  Excitação compound

                                                     Imãs permanentes
       Motor universal
                                                     Excitação paralela



                                     Monofásico
                                                                                  Gaiola de
                                                                                   esquilo



          Motor CA                     Linear
                                                                                   Rotor
                                                                                  Bobinado
                                                          Assíncrono

                                      Trifásico                                Imãs permanentes

                                                           Síncrono               Relutância


                                                                               Pólos magnéticos

                                                                                Pólos Salientes

DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                                                           5                   Training made by SEW-EURODRIVE
6



Família de motores elétricos
                                     Excitação série

                                 Excitação independente

    Motor CC                       Excitação compound

                                    Imãs permanentes
  Motor universal
                                    Excitação paralela



                    Monofásico
                                                             Gaiola de
                                                              esquilo



    Motor CA          Linear
                                                              Rotor
                                                             Bobinado
                                         Assíncrono

                     Trifásico                            Imãs permanentes

                                          Síncrono           Relutância


                                                          Pólos magnéticos

                                                           Pólos Salientes
                                                                          Training made by SEW-EURODRIVE
Princípio de funcionamento do motor de indução




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                                     7      Training made by SEW-EURODRIVE
Características do motor de indução
          Rotação fixa

                                     [ rpm ]


          Escorregamento




          Torque

                                     [ Nm ]


DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                              8   Training made by SEW-EURODRIVE
Curva característica



                C, I

                    IP
                                         Cmáx

                   CP


                   CN
                    IN

                                                nN ns
                                                           n
DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     9                  Training made by SEW-EURODRIVE
Conversor de Freqüência




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                                     10   Training made by SEW-EURODRIVE
11   Training made by SEW-EURODRIVE
Communication                                                                      UGRD008.DRW

 Inputs/outputs                        Control electronic
                                           control / monitor
      Setpoints

                  A                                            B                   C
                      1                                                       4
                               B6
                      2                                                       5
                      3                                                       6
                      PE


                           Rectifier        DC bus                 Inverter            Induction
                                                                                         motor


              A                              B                            C
                           V phase              1,35 * VMains                                        +VDC
              V                                                    VDC




                                                    12                        Training made by SEW-EURODRIVE
Métodos de partida
      Partida direta                 Partida por conversor de freqüência




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                         14                  Training made by SEW-EURODRIVE
15



Partida direta

                 Alta corrente de partida 3,5 .... 7 x IN
                 Alto conjugado de partida CP 2 ... 3 x CN
                 Rotação (n) dependente da carga
                 Faixa de sobrecarga 1,6 ...1,8 x CN
                 Número de partidas por hora limitado
                 Conjugado máximo CMÁX 2,2 ... 3 CN

                                           M, I

                                            IA
                                                             MK
                                            MA


                                            MN
                                            IN

                                                                  nN nsyn
                                                                            n
                                                                    AS/Kenndt.DRW
                                                    Training made by SEW-EURODRIVE
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Partida por conversor de freqüência

                    Corrente de partida limitada 1,5 x IN
                    Conjugado de partida CP 1,5...2 x CN
                    Rotação independente da carga
                    Faixa de sobrecarga 1,5 x CN
                    Número de partidas por hora ilimitado
                    Controle e monitoração do motor

                                            M,U
                                             M N
                                            U etz
                                             N                              U

                                                                            M


                                                0       fN               2* fN   f
                                                     Training made by SEW-EURODRIVE
Conversores de Freqüência SEW




                                                  MOVIDRIVE B



                                     MOVITRAC B
    MOVITRAC LT

DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                          17        Training made by SEW-EURODRIVE
Tipos de carga
 MD ~ 1/n        MD = Constante         MD ~ n2
 P = Constante   P~n                    P ~ n3




 Bobinadores     Sistemas de            Bombas
 Fusos           elevação               Ventiladores
 para:           Correias e correntes   Centrífugas
 Faceamento      transportadora
 Faca rotativa   Moinhos de rolos


                             18            Training made by SEW-EURODRIVE
MD ~ n2
 P ~ n3




 Bombas
 Ventiladores
 Centrífugas




MD = Torque
                19   Training made by SEW-EURODRIVE
Bombas e Ventiladores

63% da aplicação de motores elétricos na indústria*

Funcionamento com carga variável

Variação do fluxo por válvula




* Fonte ELETROBRAS
DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     20               Training made by SEW-EURODRIVE
21



Bombas e Ventiladores
                             Válvula
Pressão (m)




                             Variação de velocidade


              Vazão (m3/h)


                                                         [kW]

                                                 Training made by SEW-EURODRIVE
Sistema de Ventilação




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     22   Training made by SEW-EURODRIVE
Exemplo de aplicação - Automobilística

                                          Status atual:
                                          96 motores de pólos comutáveis
                                          16/4 kW cada
                                          Potência total instalada:


                                                   1.6MW




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     23                    Training made by SEW-EURODRIVE
Exemplo de aplicação - Automobilística
                                   Processo de reposição:
                                   Motores de alto rendimento
                                   com P = 15 kW
                                   Rotação controlada através
                                   da diferença de temperatura
                                   pela função de economia de
                                   energia do MOVIDRIVE® ou
                                   MOVITRAC®




                              24                 Training made by SEW-EURODRIVE
Curva de carga – antes


                   250


                           Lastmoment

                           Motormoment (High)

  Versão:          200
                           Motormoment (Low)



  Motor de pólos                                      Motor de pólos
                   150
  comutáveis                                           comutáveis
  P=16/4 kW
                   100




                   50
                                                                             Curva de carga
                                                            Carga
                    0                                       parcial
                     200    400                 600   800             1000          1200            1400




                                                 25                               Training made by SEW-EURODRIVE
Curva de carga – depois



                 250

                                  Aumento da freqüência

                 200




                 150




                 100

                             Aumento da rotação =
                           aumento do torque resistente
                 50




                  0
                   200    400        600       800        1000     1200            1400




                                      26                         Training made by SEW-EURODRIVE
Curva de carga – função economia de energia



                 250

                                  Aumento da freqüência

                 200



                          Aumento do torque com
                 150
                           a função economia de
                         energia do MOVIDRIVE®
                               MOVITRAC®
                 100




                 50




                  0
                   200     400       600          800     1000     1200            1400




                                      27                         Training made by SEW-EURODRIVE
Economia
 Otimizando o consumo de energia:

 Motores de pólos comutáveis
 Potência média consumida:         11.6    kW
 Consumo por motor/ano:          83.500    kWh
 Custo da energia/ano:            7.000    €              Consumo de
 Todos motores (96):            670.000    €                energia:

 Com motores de alto rendimento e
                                                           - 14%
 conversores MOVIDRIVE®/MOVITRAC®
 com função economia de energia
 Potência média consumida :         10.0   kW
  Consumo por motor/ano:          72.000   kWh
 Custo da energia/ano:             6.000   €
 Todos motores (96):             581.000   €

                                                          Amortização:
 Economia por ano (total):       89.000 €                aprox. 2 anos
 Economia por motor/ano:            930 €



 Efeito colateral: Aumento da funcionalidade,
 ajuste fino da rotação, potencial para mais economia de energia
                                                 28           Training made by SEW-EURODRIVE
Aplicação com Sincronismo
Lavadora de garrafas




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     29   Training made by SEW-EURODRIVE
Aplicação com Sincronismo




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     30   Training made by SEW-EURODRIVE
Conversor economiza energia?

Transportador de correia
Após ligado, acionamento permanece na rotação nominal por um
longo período.
O tempo de partida e parada é menor que 10 segundos.




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                     31              Training made by SEW-EURODRIVE
Partida direta



                                     Perdas no motor:
                                     Motor:Atrito, perdas Joule, magnetização ...
                                     Cabos: Perdas ôhmicas, perdas capacitivas




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                                        32                 Training made by SEW-EURODRIVE
Partida por conversor de freqüência


                                                na rede




                                                                                                                      PLoss [W]
                                                      com conversor
                                     h[]




                                                                                   na rede

                                                                      P / PN [ ]

                                           0%        20%    40%        60%         80%         100%            120%




DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                                            33                           Training made by SEW-EURODRIVE
Comparativo de perdas




                                     - 5,4%
DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                       34     Training made by SEW-EURODRIVE
Como fazer para reduzir o consumo de energia em acionamentos?




                                35               Training made by SEW-EURODRIVE
Métodos para reduzir o consumo de energia
   Reduzir a potência requerida Pout :
      - Reduzindo a rotação de saída do conversor
      - Reduzindo o torque da carga
          - Reduzindo atritos
          - Elementos de transmissão rígidos
          - Contra peso
          -…
      - Desligando

   Reduzir as perdas PPerdas :
      - Aumentando o nível de rendimento do motor
      - Aumentando o rendimento do conversor
      - Abandonar funções não necessárias
      - Reutilizar a energia
          - Uso direto em outro conversor
          - Fonte de alimentação regenerativa
          - Armazenamento de energia

DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                          36        Training made by SEW-EURODRIVE
37   Training made by SEW-EURODRIVE
Métodos para reduzir o consumo de energia
 Reduzir a potência requerida Pout :
    - Reduzindo a rotação de saída do conversor 
    - Reduzindo o torque da carga
        - Reduzindo atritos 
        - Elementos de transmissão rígidos 
        - Contra peso
        -…
    - Desligando 

 Reduzir as perdas PPerdas :
    - Aumentando o nível de rendimento do motor 
    - Aumentando o rendimento do conversor 
    - Abandonar funções não necessárias 
    - Reutilizar a energia
        - Uso direto em outro conversor
        - Fonte de alimentação regenerativa
        - Armazenamento de energia

                                       38           Training made by SEW-EURODRIVE
MOVIGEAR® em sistemas de transporte

                         Perfil de carga de um sistema de
                                     transporte
                              Característica de torque
                                   com conversor
                              Característica de torque
                                  com MOVIGEAR
              Ca. 400%
 Torque
   Torque




                                          Ca. 200%

                                                                    Continuous power 100%




              Seconds
            Segundos                          Some min. time
                                              Minutos               Horas(continuous duty) contínuo)
                                                                      Hours
                                                                            (regime


                                                               39           Training made by SEW-EURODRIVE
Uso do MOVIGEAR®
 Métodos para redução do consumo de energia  MOVIGEAR®

                                                                           A diferença:
              h-Movigear®


                                     h




                                                               PLoss [W]
                                         Motor
  h []




                                         Standard com
                             PLoss       conversor e
                                         freio


                                           PLoss-Movigear®
                             P / PN [ ]
                                                                                Até 300 W
         0%    20%     40%     60%          80%    100%      120%




                                                        40                           Training made by SEW-EURODRIVE
Vantagens do MOVIGEAR®
  Controle individual de
   cada MOVIGEAR®
  Reduzido número de
   componentes
  Sem necessidade de
   cablagem de rede
   fieldbus
  Evita o risco de falhas
   “escondidas” na
   cablagem de rede
   fieldbus
  Comissionamento
   reduzido
  Tempo de projeto e
   instalação reduzidos



                             41   Training made by SEW-EURODRIVE
42   Training made by SEW-EURODRIVE
43   Training made by SEW-EURODRIVE
Conclusão




            44   Training made by SEW-EURODRIVE
Contatos na SEW
                                     RH SEW
                                     luciana.duarte@sew.com.br

                                     Treinamento Técnico
                                     11 2489 9310 ou 2489 9067
                                     treinamento.tecnico@sew.com.br

                                     Vendas
                                     11 2489 9000
                                     filial.sp@sew.com.br

                                     Apresentação disponível em:
                                     www.slideshare.net/daniel.paganini/saojudas



DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009
                                                  45                  Training made by SEW-EURODRIVE
Training made by SEW-EURODRIVE
DVEA  Daniel Paganini  Maio 2009

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Saojudas

  • 1. Aplicação de Conversores de Freqüência Daniel Paganini Consultoria Técnica Training made by SEW-EURODRIVE Training made by SEW-EURODRIVE
  • 2. SEW Motores Conversores de freqüência Aplicações DVEA Daniel Paganini Maio 2009 2 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 3. Quem é a SEW? DVEA Daniel Paganini Maio 2009 3 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 4. Motores Elétricos DVEA Daniel Paganini Maio 2009 4 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 5. Família de motores elétricos Excitação série Excitação independente Motor CC Excitação compound Imãs permanentes Motor universal Excitação paralela Monofásico Gaiola de esquilo Motor CA Linear Rotor Bobinado Assíncrono Trifásico Imãs permanentes Síncrono Relutância Pólos magnéticos Pólos Salientes DVEA Daniel Paganini Maio 2009 5 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 6. 6 Família de motores elétricos Excitação série Excitação independente Motor CC Excitação compound Imãs permanentes Motor universal Excitação paralela Monofásico Gaiola de esquilo Motor CA Linear Rotor Bobinado Assíncrono Trifásico Imãs permanentes Síncrono Relutância Pólos magnéticos Pólos Salientes Training made by SEW-EURODRIVE
  • 7. Princípio de funcionamento do motor de indução DVEA Daniel Paganini Maio 2009 7 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 8. Características do motor de indução Rotação fixa [ rpm ] Escorregamento Torque [ Nm ] DVEA Daniel Paganini Maio 2009 8 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 9. Curva característica C, I IP Cmáx CP CN IN nN ns n DVEA Daniel Paganini Maio 2009 9 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 10. Conversor de Freqüência DVEA Daniel Paganini Maio 2009 10 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 11. 11 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 12. Communication UGRD008.DRW Inputs/outputs Control electronic control / monitor Setpoints A B C 1 4 B6 2 5 3 6 PE Rectifier DC bus Inverter Induction motor A B C V phase 1,35 * VMains +VDC V VDC 12 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 13. Métodos de partida Partida direta Partida por conversor de freqüência DVEA Daniel Paganini Maio 2009 14 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 14. 15 Partida direta Alta corrente de partida 3,5 .... 7 x IN Alto conjugado de partida CP 2 ... 3 x CN Rotação (n) dependente da carga Faixa de sobrecarga 1,6 ...1,8 x CN Número de partidas por hora limitado Conjugado máximo CMÁX 2,2 ... 3 CN M, I IA MK MA MN IN nN nsyn n AS/Kenndt.DRW Training made by SEW-EURODRIVE
  • 15. 16 Partida por conversor de freqüência Corrente de partida limitada 1,5 x IN Conjugado de partida CP 1,5...2 x CN Rotação independente da carga Faixa de sobrecarga 1,5 x CN Número de partidas por hora ilimitado Controle e monitoração do motor M,U M N U etz N U M 0 fN 2* fN f Training made by SEW-EURODRIVE
  • 16. Conversores de Freqüência SEW MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVITRAC LT DVEA Daniel Paganini Maio 2009 17 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 17. Tipos de carga MD ~ 1/n MD = Constante MD ~ n2 P = Constante P~n P ~ n3 Bobinadores Sistemas de Bombas Fusos elevação Ventiladores para: Correias e correntes Centrífugas Faceamento transportadora Faca rotativa Moinhos de rolos 18 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 18. MD ~ n2 P ~ n3 Bombas Ventiladores Centrífugas MD = Torque 19 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 19. Bombas e Ventiladores 63% da aplicação de motores elétricos na indústria* Funcionamento com carga variável Variação do fluxo por válvula * Fonte ELETROBRAS DVEA Daniel Paganini Maio 2009 20 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 20. 21 Bombas e Ventiladores Válvula Pressão (m) Variação de velocidade Vazão (m3/h) [kW] Training made by SEW-EURODRIVE
  • 21. Sistema de Ventilação DVEA Daniel Paganini Maio 2009 22 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 22. Exemplo de aplicação - Automobilística Status atual: 96 motores de pólos comutáveis 16/4 kW cada Potência total instalada: 1.6MW DVEA Daniel Paganini Maio 2009 23 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 23. Exemplo de aplicação - Automobilística Processo de reposição: Motores de alto rendimento com P = 15 kW Rotação controlada através da diferença de temperatura pela função de economia de energia do MOVIDRIVE® ou MOVITRAC® 24 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 24. Curva de carga – antes 250 Lastmoment Motormoment (High) Versão: 200 Motormoment (Low) Motor de pólos Motor de pólos 150 comutáveis comutáveis P=16/4 kW 100 50 Curva de carga Carga 0 parcial 200 400 600 800 1000 1200 1400 25 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 25. Curva de carga – depois 250 Aumento da freqüência 200 150 100 Aumento da rotação = aumento do torque resistente 50 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 26 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 26. Curva de carga – função economia de energia 250 Aumento da freqüência 200 Aumento do torque com 150 a função economia de energia do MOVIDRIVE® MOVITRAC® 100 50 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 27 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 27. Economia Otimizando o consumo de energia: Motores de pólos comutáveis Potência média consumida: 11.6 kW Consumo por motor/ano: 83.500 kWh Custo da energia/ano: 7.000 € Consumo de Todos motores (96): 670.000 € energia: Com motores de alto rendimento e - 14% conversores MOVIDRIVE®/MOVITRAC® com função economia de energia Potência média consumida : 10.0 kW Consumo por motor/ano: 72.000 kWh Custo da energia/ano: 6.000 € Todos motores (96): 581.000 € Amortização: Economia por ano (total): 89.000 € aprox. 2 anos Economia por motor/ano: 930 € Efeito colateral: Aumento da funcionalidade, ajuste fino da rotação, potencial para mais economia de energia 28 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 28. Aplicação com Sincronismo Lavadora de garrafas DVEA Daniel Paganini Maio 2009 29 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 29. Aplicação com Sincronismo DVEA Daniel Paganini Maio 2009 30 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 30. Conversor economiza energia? Transportador de correia Após ligado, acionamento permanece na rotação nominal por um longo período. O tempo de partida e parada é menor que 10 segundos. DVEA Daniel Paganini Maio 2009 31 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 31. Partida direta Perdas no motor: Motor:Atrito, perdas Joule, magnetização ... Cabos: Perdas ôhmicas, perdas capacitivas DVEA Daniel Paganini Maio 2009 32 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 32. Partida por conversor de freqüência na rede PLoss [W] com conversor h[] na rede P / PN [ ] 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% DVEA Daniel Paganini Maio 2009 33 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 33. Comparativo de perdas - 5,4% DVEA Daniel Paganini Maio 2009 34 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 34. Como fazer para reduzir o consumo de energia em acionamentos? 35 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 35. Métodos para reduzir o consumo de energia  Reduzir a potência requerida Pout : - Reduzindo a rotação de saída do conversor - Reduzindo o torque da carga - Reduzindo atritos - Elementos de transmissão rígidos - Contra peso -… - Desligando  Reduzir as perdas PPerdas : - Aumentando o nível de rendimento do motor - Aumentando o rendimento do conversor - Abandonar funções não necessárias - Reutilizar a energia - Uso direto em outro conversor - Fonte de alimentação regenerativa - Armazenamento de energia DVEA Daniel Paganini Maio 2009 36 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 36. 37 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 37. Métodos para reduzir o consumo de energia  Reduzir a potência requerida Pout : - Reduzindo a rotação de saída do conversor  - Reduzindo o torque da carga - Reduzindo atritos  - Elementos de transmissão rígidos  - Contra peso -… - Desligando   Reduzir as perdas PPerdas : - Aumentando o nível de rendimento do motor  - Aumentando o rendimento do conversor  - Abandonar funções não necessárias  - Reutilizar a energia - Uso direto em outro conversor - Fonte de alimentação regenerativa - Armazenamento de energia 38 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 38. MOVIGEAR® em sistemas de transporte Perfil de carga de um sistema de transporte Característica de torque com conversor Característica de torque com MOVIGEAR Ca. 400% Torque Torque Ca. 200% Continuous power 100% Seconds Segundos Some min. time Minutos Horas(continuous duty) contínuo) Hours (regime 39 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 39. Uso do MOVIGEAR® Métodos para redução do consumo de energia  MOVIGEAR® A diferença: h-Movigear® h PLoss [W] Motor h [] Standard com PLoss conversor e freio PLoss-Movigear® P / PN [ ] Até 300 W 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 40 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 40. Vantagens do MOVIGEAR®  Controle individual de cada MOVIGEAR®  Reduzido número de componentes  Sem necessidade de cablagem de rede fieldbus  Evita o risco de falhas “escondidas” na cablagem de rede fieldbus  Comissionamento reduzido  Tempo de projeto e instalação reduzidos 41 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 41. 42 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 42. 43 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 43. Conclusão 44 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 44. Contatos na SEW RH SEW luciana.duarte@sew.com.br Treinamento Técnico 11 2489 9310 ou 2489 9067 treinamento.tecnico@sew.com.br Vendas 11 2489 9000 filial.sp@sew.com.br Apresentação disponível em: www.slideshare.net/daniel.paganini/saojudas DVEA Daniel Paganini Maio 2009 45 Training made by SEW-EURODRIVE
  • 45. Training made by SEW-EURODRIVE DVEA Daniel Paganini Maio 2009