Este documento describe los diferentes tipos de empresas para el autoempleo en España. Detalla las formas jurídicas e individuales, sus requisitos mínimos de socios, capital y responsabilidad, así como sus diferencias en trámites administrativos y tributación. Las formas individuales como el empresario individual o comunidad de bienes no requieren capital mínimo y la responsabilidad es ilimitada, mientras que las formas jurídicas como sociedades limitadas o anónimas requieren capital mínimo y la responsabilidad depende de las aportaciones de cada socio.