4. 1. Проводност материјала
Задатак
Израдите програм за micro:bit којим ћете уз помоћу крокодилки испитивати електричну
проводност различитих материјала. Прислањањем крокодилки на материјал на панелу
micro:bita нека се прикаже квачица ако материјал проводи струју, односно икс ако не проводи.
Примена microbit – а у физици
11. mBot
mBot robot
mBot robot je posebno dizajniran edukacioni alat za sticanje znanja i veština u STEM području.
12. mBot
mBot robot
Softver za programiranje mBot robota zove se mBlock i moguće ga je preuzeti na PC ili pametni u
ređaj s linka: http://www.mblock.cc/software/. mBlock je grafički softver za programiranje u kojem
se program izrađuje povlačenjem i spajanjem blokova kôda. Isprogramirati se može način kretanja
robota, rad motora, komunikacija među robotima, svetljenje dioda, senzori i drugo.
13. Senzor za praćenje linije
• Senzor za praćenje linije se nalazi ispod robota. Sastoji se od dva
senzora, senzora 1 i 2, od kojih svaki ima infracrveni odašiljač i
infracrveni prijemnik.
• Infracrveni odašiljač neprekidno emituje infracrvenu svetlost tokom
kretanja mBota. Infracrveno svetlo se reflektuje kada se mBot
susreće s belom ili nekom drugom svetlom površinom i tada
prijemnik prima infracrveni signal i upravljačkoj pločici šalje
vrednost 1.
• Ako se infracrveno svetlo apsorbuje ili se ne može odraziti (na
tamnim površinama), prijemnik neće primiti infracrveni signal, ali
šalje vrednost 0.
15. Zadatak
• Isprogramirajte mBot tako da se kreće
praćenjem crne linije na stazi koju ste dobili uz
robota (ležeća osmica).
• mBot neka prati crnu liniju s oba senzora
unutar linije. Pritiskom na C mBot neka krene s
izvršavanjem programa.
17. Ultrazvučni senzor
(senzor za prepoznavanje prepreka)
• Ultrazvučni senzor je elektronski modul za
merenje udaljenosti robota od nekog drugog
objekta (prepreke). Može detektovati prepreke
na udaljenosti od 3 do 400 cm (pod uglom od
30⁰). Povezuje se na port sa žutom oznakom.
19. Zadatak
• Isprogramirajte mBot da se kreće sve dok ne
naiđe na prepreku. Kad naiđe na prepreku
neka se zaustavi na udaljenosti manjoj od 10
centimetara od nje i neka upali crvena svetla.
Pritiskom na B neka krene s vožnjom prema
prepreci i dok se vozi neka svetli zeleno.