Roberto Ivens nasceu em 1850 em Ponta Delgada, Açores. Foi um oficial da marinha portuguesa que liderou uma expedição entre 1877-1880 para explorar os territórios entre Angola e Moçambique, mapeando as bacias dos rios Zaire e Zambeze. Sua expedição de 1884-1885 atravessou mais de 8300 km de território desconhecido na África, mapeando a região e afirmando a presença portuguesa.