Este documento describe las prácticas realizadas con un navegador satelital GPS, incluyendo la configuración del dispositivo, la captura de waypoints, el cálculo de áreas, la generación de tracks y la navegación. Se explican los conceptos básicos del GPS y cómo funciona cada parte del sistema. Las prácticas guiaron a los estudiantes en el uso correcto del GPS para tomar coordenadas, medir superficies y navegar entre puntos.

1. UNIVERSIDAD TÉCNICA LUIS VARGAS TORRES DE
ESMERALDAS
Facultad De Ciencias Agropecuarias y Ambientales
Carrera de Ingeniería Forestal
Informe Práctico de manejo de Navegador Satelital (GPS):
 Configuración de navegador
 Captura de waypoints
 Calculo de Superficie
 Genera track
 Navegación
Tutor: Ing. Alex Quispe
Teledetección
7mo
de Ingeniería Forestal
Por:
Morales Abel
Bone Bryan
Guevara Aracelis
Hacienda Experimental Mutile 19-06-2018

2. Introducción
Como parte fundamental para el conocimiento del sistema de información geográfica se
debe conocer de forma base e importante los distintos instrumentos que se utilizan en el
manejo, es por esto que se ha procedido al desarrollar actividades prácticas utilizando
navegadores satelitales (GPS), mediante los cuales se realizaron diversas practicas
temas que se describirán en el presente documento.
A medida que trascurre el tiempo el ser humano ha tenido el interés de adquirir
información del lugar donde se localiza, para desplazarse y volver al sitio de partida, el
humano primitivo tomaba como referencia árboles, hoyos, rocas entre otras. Pero según
como las civilizaciones han avanzado y de igual forma la tecnología, se han tomado
otros factores para referencial el sitio de donde se ha partido o al cual se desea llegar es
así que los primeros inicios se realizaban mediante cartografía básica los cuales
resultaban ser más que todo planes estratégicos, pero con ayuda del constante
desarrollo tecnológico se dio origen en pleno siglo XX1 la creación del GPS (Global
Positioning System) los cuales desarrollan una secuencia de nociones que a nivel
topográfico proporcionan importantes aplicaciones.
Es por ende que nos enfocamos en estas prácticas a la manipulación y entendimiento de
esta herramienta tecnológica que hoy en día es muy utilizadas en diferentes áreas
profesionales. Este sistema (GPS), está basado en proporcionar el uso de los satélites
artificiales y receptores específicos, el cual entro en optima operatividad el año de 1973
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos que posteriormente lanzaría su
primer satélite en febrero de 1978 el cual ayudaría como base parta realizar los
diferentes objetivos de navegación mostrando un mejor funcionamiento el año de 1994
(Nieto & Bonilla, 1998).
Durante las prácticas de manejo de esta herramienta, se conoció diversos criterios
básicos que hay que tener en cuenta en su manipulación. Los pasos más importantes
que se deben tener en cuenta antes del uso de esta herramienta, son la configuración del;
formato de posición, las unidades y el rumbo. Realizando previamente los pasos antes
mencionados se procede a la realización de las practicas relacionadas a los temas;
Configuración de navegador - Captura de waypoints - Calculo de Superficie - Genera
track - Navegación.

3. Objetivo
Conocer a cabalidad la forma correcta para la manipulación del navegador satelital
(GPS), para proseguir a realizar diversas prácticas relacionada a los temas de toma de
coordenadas, cálculos de superficie, generación de track, proyección de coordenadas,
que serán de importancia durante el desarrollo de la catedra de Sistema de Información
Geográfica (SIG).
Metodología
Antes de realizar las prácticas previamente, se tuvo una introducción (guía), de los
pasos que se deben seguir para el correcto uso de los navegadores satelitales (GSP), y
los posibles errores que se pueden cometer durante la toma de los datos. Posteriormente
se formaron grupos de trabajos conformados por tres o cuatro personas a las cuales se
les entrego un navegador por el grupo. Cada práctica tuvo una introducción distinta y su
explicación pertinente de cómo realizar la actividad práctica.
Literatura consultada
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
Es una herramienta que nos ayuda a determinar la ubicación de cualquier punto en la
tierra mediante coordenadas geográficas o UTM. Las señales enviadas por los satélites
son captadas por el receptor GPS, que muestra la posición geográfica o UTM del lugar
donde se encuentra el observador. Esto es posible desde el momento en que el receptor
capta al mismo tiempo por lo menos cuatro satélites (T & Osorio, 2006).
Características de un GPS
Existen diversas características ya que hay varios modelos en este caso presentamos el
modelo 72 de la marca Garmin (T & Osorio, 2006):
 Gratuito, recibir las señales de los satélites no tiene ningún costo.
 Preciso, nos muestra la posición en coordenadas donde nos encontramos.
 Mundial, las señales de los satélites llegan a cualquier parte del mundo
 Capacidad limitada de usuarios, la señal de los satélites puede ser recibido por
varios GPS a la vez.
 Almacena 500 registros (waypoint X,Y)

4.  Capaz de memorizar entre 1.000 y 2.000 puntos para representar un Track
(recorrido). Crea rutas, 20 rutas con 50 puntos intermedios cada ruta.
Dato relativo
El GPS trabaja en cualquier condición atmosférica, en cualquier lugar del mundo, 24
hora al día. Para ello la unidad GPS capta la información de satélites que están dando
vuelta a la tierra y manda señales a los receptores GPS con la información de la posición
en coordenadas. Básicamente, el GPS es usado en todas partes (tierra, mar y aire) menos
donde es imposible recibir la señal (edificios, cuevas y otras localidades subterráneas y
subacuaticas) (T & Osorio, 2006).
Cuando uno se encuentra en condiciones ideales de recepción (área despejada), capta un
conjunto de 6 a 12 satélites. La presencia de árboles puede interferir con la recepción de
la señal, dado que se captan menos satélites que cuando el lugar está despejado. El GPS
recibe señales de una red de 24 satélites en 6 planos orbitales, 4 satélites en cada plano
(T & Osorio, 2006).
Segmentos de un GPS
Los GPS tienen tres segmentos y son:
 Segmento del espacio, consiste en 24 satélites.
 Segmento del usuario, consiste en los receptores.
 Segmento de control, consiste en las estaciones de la tierra ( 5 de ellas
localizadas alrededor del mundo).
Sector espacial
Constituido por la conexión de los satélites NAVSTAR (NAVigation System with Time
And Ranking) el cual está conformado por 24 satélites artificiales distribuidos en 6
orbitas de manera circular dispuesto de 4 satélites por unidad. La altitud en la que se
encuentran estos satélites es de 20,200 Km. Toda esta conjunción está preparada para
que haya una cobertura en cualquier lugar del planeta y a cualquier hora del día. Los
satélites transfieren la señal a través de tiempos sincronizados, parámetros de ubicación
y la información de su estado actual (Nieto & Bonilla, 1998).

5. La señal que es expresada por los satélites es trasmitida mediante antenas emisoras que
operan en la banda L del espectro los cuales son receptadas en nuestros receptores GPS
(Nieto & Bonilla, 1998).
Hay que mencionar que es muy importante que este método resulta ser la medida
precisa del tiempo, estos satélites poseen diversos osciladores de alta precisión que
permiten la medida del tiempo del orden de 10−14
(Nieto & Bonilla, 1998).
Sector del usuario
Está conformado por un conjunto de aparatos que se los utiliza para receptar y guardar
la señal emitida por los satélites de trabajo y calcular partiendo de esta fuente de datos la
posición en que se encuentra el objeto. Está compuesto de diversos elementos entro los
más destacados están la antena, el receptor y finalmente la unidad de control. La antena
recepta y aumenta la señal que proporcionan los satélites. El receptor recibe la señal y
decodifica. Finalmente, la unidad de control es maniobrada por el usuario que realiza
el cálculo, muestreo y almacenamiento de datos para sus respectivas aplicaciones en el
estudio (Peña & Mendez, 2005).
Sector control
Está compuesto por 5 estaciones de monitoreo en Colorado Springs Asencion. Diego
Garcia, Kwajalein y Hawai. La principal misión e las estaciones es sincronizar al mismo
tiempo la señal con los satélites también realizar el monitoreo y seguimiento continuo
de los satélites, calculo la ubicación precisa y corregimiento de las orbitas si se lo
requiere. La obtener la ubicación de un receptor, el sistema que opera debe como
mínimo calcular 3 distancias a 3 satélites las cuales son medidas por sendo - distancias o
por mediciones de fase (Nieto & Bonilla, 1998).
Métodos
El primer método utiliza la diferenciación de los tipos entre la emisión de la señal por el
satélite y la recepción de la misma en el receptor esta diferencia de tiempo esta
multiplicada por la velocidad de propagación de la señal que nos permite calcular la
distancia (Peña & Mendez, 2005)
El segundo método utiliza el desfase de la onda portadora del respecto a la señal de
referencia generada por el receptor. Este método obtiene una mayor precisión que el de
la medida de la seudistancia. (Peña & Mendez, 2005)

6. Hay que tener en cuenta que todos los trabajos con GPS están sometidas a diversos
errores unos existentes de los satélites (variaciones orbitales, mal oscilador en el reloj) y
otros provenientes desde el mismo receptor (errores en las coordenadas errores de
oscilador) (Peña & Mendez, 2005).
Desarrollo
En el desarrollo de las prácticas realizada con el navegador satelital (GPS) se realizaron
diversas actividades, que engloban la base fundamental para el manejo de esta
herramienta, las prácticas realizadas fueron las siguientes:
Configuración del navegador satelital (GPS)
1. Antes de realizar cualquier trabajo de navegación como base es necesario
“RESTABLECER” el equipo para borrar todos datos que se encuentren en el
para así no incurrir en el uso equivocado de estos (Antes de borrar asegúrate de
que esos datos ya estén respaldados en un computador o que los mismos ya no
los vayas a utilizar) (anexo img 1).
2. En la ventana principal nos dirigimos a “CONFIGURACION” y configuramos
los siguientes parámetros;
2.1. Sistema: en donde seleccionamos “GPS” luego el modo
“WAAS/EGNOS”(anexo img 2).
2.2.En la opción “unidades” la opción “distancia/velocidad” seleccionamos “sistema
métrico”, clip en “altura” seleccionamos “metros (m/seg) (anexo img 3).
2.3.En “formato de posición” damos clip en “UTM UPS” en la opción “datum
mapa” opción “WGS 84” (anexo img 4).
2.4.En la opción “rumbo” damos clip en “referencia del norte” seleccionamos
“verdadero”, la opción “linea goto/puntero” seleccionamos “grande”, en la
opción “brujula” seleccionamos la opción “automatico” en la misma opción de
brújula damos clip en “pulse para comenzar” seleccionamos opción “calibracion
de brujula” (anexo img 5).
Toma de un punto (waypoint)
1. Ubícate en el lugar que quieres obtener su ubicación.
2. Cuando nos encontramos en la posición en la que queremos tomar el punto y
tenemos la precisión que deseamos hacemos lo siguiente:

7. 2.1 En la pantalla inicial buscamos la opción Marcar Waypoint (marcando
posición). Aquí puedes aprovechar para anotar el punto en tu libreta de campo.
La numeración automática es con: 001, 002, 003, etc. que puede ser cambiado
posteriormente con nombres para ello, damos en opción guardar y editar (anexo
img 6 y 7).
3. Si queremos ver el punto que guardamos en el menú principal seleccionamos
waypoint manager, donde buscamos el punto que generamos y seleccionamos en
la “mostrar waypoint” y en la opción “ver mapa” para observar la ubicación del
punto tomado (anexo img 8 y 9).
Calculo de superficie
1. En el menú principal y seleccionamos la opción “cálculo de áreas” seguidamente
damos clip en “INICIAR” y comenzamos caminamos por el área que se quiere
delimitar, dando toda la vuelta al perímetro, cuando se haya regresado al punto de
partida seleccionar la opción “calcular” automáticamente la herramienta traza una
línea recta y une los puntos mostrando en la pantalla el área que tenemos en el
terrenos, aquí se puede escoger el nombre que se le dará y la unidad en la que
quieres representarla (anexo img 10).
2. Para observar el área calculada vamos a waypoint manager el área delimitada y
seleccionamos “ver mapa” (anexo img 11).
Creación de tracks
1. En la pantalla principal y escogemos la opción “configuración”, luego la opción
“tracks” y posteriormente en “tracks log” seleccionamos la opción “grabar y
mostrar”, desde allí ya te puedes desplazar desde tu punto de origen hasta tu punto
de llegada. (anexo img 12, 13, 14).
2. En la pantalla principal si deseas ver el track que estas generando te diriges a la
opción “track manager”, luego en “track actual”, después en “ver en mapa”. Luego
cuando se ha terminado de generar el track salimos de la vista en el mapa y
guardamos el track creado, luego vamos a configuración - track – track log – no
grabar – pantalla principal – track manager – track actual- eliminar track actual
(anexo img 15, 16, 17).

8. 3. Si deseas ver el track final que has creado en la pantalla principal escoge la opción
track manager buscas el track por el nombre que lo guardaste seleccionas y luego en
la opción ver track podrás visualizar el grafico que has realizado (anexo img 18).
Navegación (destino)
1. En la pantalla principal escogemos la opción destino, posteriormente, escogemos
entre las opciones que destino es que deseamos recorrer, particularmente
escogimos la opción de waypoint, luego escoges al que quieres ir y
singularmente le das en la opción ir. Allí te saldrá una ruta con una línea de
color y un puntero que te indica tu ubicación y desplazamiento y pun punto de
llegada, caminas siguiendo la ruta que te muestra el mapa hasta llegar a tu
destino luego ingresas a destino y das en la opción detener navegación (anexo
img 19, 20, 21).
Conclusiones
Siempre hay que tener presente los 3 procesos básicos de configuración inicial
que se debe realizar antes de operar un navegador.
El navegador satelital (GPS), es una herramienta que nos ayuda a determinar la
ubicación de cualquier punto en la tierra mediante coordenadas geográficas o
UTM. En lo cual ocurre un proceso de transferencia de información (señales),
que son enviadas por los satélites y luego captadas por el receptor GPS,
otorgando la posición geográfica o UTM del lugar donde se encuentra el
observador.
El proceso de información obtenida por medio del receptor (GPS), proveniente
de los satélites es necesario que el receptor tenga conexión al mismo tiempo por
lo menos cuatro satélites.
Con las prácticas realizadas nos encontramos en la capacidad de poder realizar
diversos trabajos en los que sea necesario el uso de esta herramienta.
Recomendaciones
Siempre tener presente los tres pasos de configuración antes de empezar a
realizar un trabajo.

9. Cuando vayas a tomar un punto sitúate en el lugar y espera un momento hasta
que se estabilice la señal, recordando que el navegador debe estar conectado con
al menos cuatro satélites.
Usa correctamente la herramienta y procura seguir a cabalidad los indicaciones
que te han dado para su respectivo manejo.
Anexos
Img 01. Restablecer dispositivo Img 02. Configurar sistema
Img 03. Configurar unidades Img 04. Config. Sistema de posición

10. Img 05. Config. Rumbo y brújula Img 06. Toma de punto
Img 07. Guardar y editar un punto Img 08. Vista de un punto

11. Img 09. Vista en el mapa de un punto Img 10. Inicio cálculo de área
Img 11. Vista del área calculada Img 12. Config. Para generar track

12. Img 13. Inicio config. Para track Img 14. Grabación de track
Img 15. Inicio para ver track Img 16. Ver el track actual

13. Img 17. Vista en el mapa del track Img 18. Vista del track que se guardo
Img 19. Ir a un destino Img 20. Escoger el destino

14. Img 21. Ver destino en mapa
Bibliografía
Nieto, A. T., & Bonilla, E. V. (1998). topografia. Bogota: ed. Master.
Peña, J. S., & Mendez, T. S. (2005). manual de practicas de topografia y cartografia.
Madrid: ed.española.
T, P. T., & Osorio, M. (Enero de 2006). Introduccion al Sistema de Posicionamiento
Global. Obtenido de http://www.iiap.org.pe/upload/publicacion/PUBL458.pdf