2. historia Despres de varis intents, Al Jazarií, un inventor musulma va construir una serie de maquinas automitzadas, i en 1206 els primers robots humanoides programables. El seu mecanisme tenia un tambor programable amb claus que golpejaven amb petites palanques que accionava instruments de percussió. Podian cambiar-se el ritme i patrons moven els claus.
3. Desde la generacio del us de la tecnologia en processos de producció amb la revolució industrial, es va intentar construir dispositius automatics que ayudesin o sustituisin als humans.
4. Robots equipats amb una sola roda van ser utiltzats per fer investigacions sobre la conducta, navegació i planificaió de ruta. Quan van estar llestos per intentar de nou amb els robots caminants, van comenzar amb petits hexapots i altres tipus de robots amb multiples cames.
5. Hisashije tanaka Esta considerat com el Edison japones, va crear una serie de juguets mecanics amb mecanisme molt complexos, alguns del cuals servian te, disparaven fletxes e inclus traçaben un Kanji (lletra japonesa)