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BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® 
EDUCATION 
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en 
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir 
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma 
divertida, cautivante y con participación activa. 
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO 
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los 
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar 
y poner a prueba a los robots. 
Construir. Programar. Poner a prueba. 
Construir 
Construya su robot. En esta guía del 
usuario se proporcionan instrucciones 
específicas para construir un robot. 
También hay instrucciones de construcción 
para el mismo robot en la Guía de montaje 
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y 
en el Robot Educator, que es parte del 
software LEGO® MINDSTORMS 
Programar 
Programe su robot utilizando el software 
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se 
incluyen muchos ejemplos en la parte 
Robot Educator del software. Descargue 
su programa al ladrillo NXT con la conexión 
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba 
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su 
robot actuó como lo esperaba? Si no lo 
hizo, ajuste su robot o su programa e 
inténtelo nuevamente. 
La tecnología del futuro, ahora. 
LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 
32 bits 
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de 
sonido, 
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, 
múltiples 
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO 
MINDSTORMS 
Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de 
LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con 
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Brick ó ladrillo NXT 
El "cerebro" del NXT es un procesador ARM-7 de 32 bits (el 
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programas (y para el firmware), 64 KB de RAM para los datos y una 
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En el NXT encontramos un total de 8 conectores muy parecidos (pero no 
iguales) a los que se usan en los teléfonos o conexiónes de red de datos. En 
este caso los conectores tienen seis conexiones cada uno y nos permiten 
conectar 3 servo motores, 4 sensores y un enlace por USB para controlar y 
descargar programas. Adicionalmente esta función se puede realizar mediante 
una conexión inalámbrica de tipo "Bluetooth"
SENSOR TACTIL 
También puede utilizar la función Programa 
[Program] para crear programas directamente en 
el NXT sin utilizar un ordenadorUtiliza la función Registro de datos de 
NXT [NXT 
Datalog] para crear archivos de registro de datos en 
el NXT sin utilizar un ordenador. 
SENSOR ACUSTICO 
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o 
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. 
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. 
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos 
demasiado altos o bajos para el oído humano. 
SENSOR FOTOSENSIBLE 
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir 
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura 
de la intensidad de luminosidad en una habitación y 
para medir la intensidad de luminosidad sobre 
superficies de colores. 
Esto
SENSOR ULTRA SONICO 
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y 
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias 
y detectar movimiento. 
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio 
científico que los murciélagos: mide la distancia 
calculando el tiempo que demora una onda de sonido 
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. 
SERVOMOTOR INTERACTIVO 
Los tres servomotores interactivos le proporcionan 
al robot la capacidad de moverse. El bloque 
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus 
velocidades para que el robot se mueva 
suavemente. 
Lámparas 
Se puede encender y apagar las lámparas, 
para crear patrones intermitentes de luz. 
También pueden utilizarse para activar el sensor 
fotosensible, para mostrar que un motor está 
encendido o para indicar el estado de un sensor. 
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los 
“ojos” de su robot u otras funciones
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Bienvenido a lego

  • 1. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Construir. Programar. Poner a prueba. Construir Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS Programar Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
  • 2. Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente. La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación. Brick ó ladrillo NXT El "cerebro" del NXT es un procesador ARM-7 de 32 bits (el AT91SAM7S256, para ser exactos) con 256 KB de memoria FLASH para los programas (y para el firmware), 64 KB de RAM para los datos y una velocidad de funcionamiento de 48 MHz En el NXT encontramos un total de 8 conectores muy parecidos (pero no iguales) a los que se usan en los teléfonos o conexiónes de red de datos. En este caso los conectores tienen seis conexiones cada uno y nos permiten conectar 3 servo motores, 4 sensores y un enlace por USB para controlar y descargar programas. Adicionalmente esta función se puede realizar mediante una conexión inalámbrica de tipo "Bluetooth"
  • 3. SENSOR TACTIL También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenadorUtiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. SENSOR ACUSTICO El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. SENSOR FOTOSENSIBLE El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. Esto
  • 4. SENSOR ULTRA SONICO El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. SERVOMOTOR INTERACTIVO Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Lámparas Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones