Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESO
Bienvenido a lego
1. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS®
EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots.
Construir. Programar. Poner a prueba.
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS
Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
2. Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.
La tecnología del futuro, ahora.
LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de
32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de
sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth,
múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO
MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.
Brick ó ladrillo NXT
El "cerebro" del NXT es un procesador ARM-7 de 32 bits (el
AT91SAM7S256, para ser exactos) con 256 KB de memoria FLASH para los
programas (y para el firmware), 64 KB de RAM para los datos y una
velocidad de funcionamiento de 48 MHz
En el NXT encontramos un total de 8 conectores muy parecidos (pero no
iguales) a los que se usan en los teléfonos o conexiónes de red de datos. En
este caso los conectores tienen seis conexiones cada uno y nos permiten
conectar 3 servo motores, 4 sensores y un enlace por USB para controlar y
descargar programas. Adicionalmente esta función se puede realizar mediante
una conexión inalámbrica de tipo "Bluetooth"
3. SENSOR TACTIL
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenadorUtiliza la función Registro de datos de
NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.
SENSOR ACUSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Esto
4. SENSOR ULTRA SONICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones