Azure Spatial Anchors について

2. • ニックネーム「ちょまど」
• 文系 (英文科) 出身
• 2014年、新卒入社した SIer を
3ヶ月で退職
• 前職 (2社目) は iOS/Android アプリを
開発していたプログラマ
• 現在 Microsoft 社員 (3社目)
• エンジニア兼マンガ家
登壇者紹介（千代田まどか）

3. 私の描いた絵

4. 友達の誕生日に
似顔絵描いた
自分の誕生日に
C# ちゃん描いた

5. HoloLens の父
Alex Kipman 描いた

6. ご本人にお渡ししたら
fb プロフィール写真に
使ってくれてる！嬉しい

7. 1. Azure Spatial Anchors 概要
2. 【デモ】デモアプリ (Android 端末と iPhone でアンカーの共有)
3. デモアプリアーキテクチャ解説
4. 【デモ】公式チュートリアル読みながら
開発環境やコードを見ていく

8. マルチユーザーで
コンテンツを共有
ウェイファインディング
コンテンツを
永続的に保持
https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/spatial-anchors/
Azure Spatial Anchors
アンカー情報 ( 空間情報 + 仮想オブジェクトの配置位置 ) を
クラウド上に保存してくれるサービス
→ クロスプラットフォームのシェアリングの実装が可能になる

9. Azure Spatial Anchors 利用事例：
AR 版 マイクラ『Minecraft Earth』

10. シェアリングとは
1. 複数の AR / VR / MR デバイスで
同じ仮想空間を 共有すること。
2. 現実世界に仮想オブジェクトを表示する AR / MR では
現実世界における共通の 原点座標 が必要となる
3. 共通の原点座標がズレていると、
現実世界でのオブジェクトの位置がズレて見えてしまう。
引用元：ホロモンさんのスライド
https://www.slideshare.net/HoloMon/hololens2-hackday-2020-in-tokyo

11. 共通の 原点座標を決めるには？
• AR マーカー：現実に配置したマーカーを検出して、
共通の原点座標とする。検出が早く、様々なデバイス
で 利用可能。ARマーカーを準備する必要がある。
• Azure Spatial Anchors：空間から似た特徴点を持
つ場所を検出して、そこを共通の原点座標とする。検
出まで時間がかかる。様々なデバイスで利用可能。外
部 ネットワーク接続が必要。
引用元：ホロモンさんのスライド
https://www.slideshare.net/HoloMon/hololens2-hackday-2020-in-tokyo

12. HoloLens ARKit 対応の
iOS デバイス
ARCore 対応の
Android デバイス
Azure Spatial Anchors 対応デバイス

13. Unity
C++/WinRT, DirectX
Unity
Swift
Objective-C
Xamarin
Unity
Java
C++ / NDK
Xamarin
Azure Spatial Anchors 開発環境

14. Azure Spatial Anchors

15. App
Service
825f5ee9-e570-4c0e-b677-0f7e3b3e2ac6
玄関 : 75bf82bd-d3cd-4f66-b7ce-20a7ad1a0037
Anchor ID とオ
レオレ識別子を
紐づけて保持する
データベース
アンカー情報 ( 空間情報 + 仮想オブジェクトの
配置位置 ) を
クラウド上に保存してくれるサービス
→ クロスプラットフォームのシェアリングの実装が可能になる

16. App
Service
825f5ee9-e570-4c0e-b677-0f7e3b3e2ac6
玄関 : 75bf82bd-d3cd-4f66-b7ce-20a7ad1a0037
Anchor ID とオ
レオレ識別子を
紐づけて保持する
データベース
アンカー情報 ( 空間情報 + 仮想オブジェクトの
配置位置 ) を
クラウド上に保存してくれるサービス
→ クロスプラットフォームのシェアリングの実装が可能になる

17. App
Service
825f5ee9-e570-4c0e-b677-0f7e3b3e2ac6
玄関 : 75bf82bd-d3cd-4f66-b7ce-20a7ad1a0037
Anchor ID とオ
レオレ識別子を
紐づけて保持する
データベース
アンカー情報 ( 空間情報 + 仮想オブジェクトの
配置位置 ) を
クラウド上に保存してくれるサービス
→ クロスプラットフォームのシェアリングの実装が可能になる
③ “825f5ee9(略)”だよ④ Anchor ID
“825f5ee9(略)”
⑥ どうぞ

23. 1. アクセスキー
2. 「プライマリー
キー」をコピーし
てどこかに控えて
おく

24. $ git clone https://github.com/Azure/azure-spatial-anchors-

25. Unity バージョンは 2019.2.18f1 で動作確認済

26. 15時〜夕方スタートで夜解散
1. Unity 側で Azure Spatial Anchors 各種
アクセスキーを設定
2. シーン保存

28. ## 前処理
- Session を作る
- 構成する
- Session を開始する
## メインの処理
### アンカーを作る側
- Unity のローカルの座標からクラウドのアンカーに変換
- クラウドのアンカーを、Azure Spatial Anchor に保存する
- Web API にアンカーのIDを登録してオレオレアンカー識別子を発行してもらう
### アンカーを探す側
- オレオレアンカー識別子をもとに Web API からアンカー ID を取得する
- SpatialAnchorManager にアンカー ID をもとにアンカーを探してもらう
- アンカーが見つかったら(AnchorLocated イベントが発生する)、その場所にキューブを表
示する
## 後処理
- Session を止める
- Session をリセットする

30. Twitter :
@chomado
ご清聴ありがとう
ございました！