Sectorial project of the DCC competitive cluster "Cap Digital", Terra Numerica - Terra Data aims at automating the 3D reconstruction of urban areas and at developing location-based services for multiple Virtual Reality and Spatialized Augmented Reality platforms on fixed & mobile terminals
#Digit15 - Droni sottomarini per l'esplorazione degli oceani
TerraNumerica - Presentation CapDigital 2009
1. Digital Heritage
TerraNumerica
Territories & Ressources digitalisation
and Multimedia valorisation
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
2. Project : definition
TerraNumerica is defined as a structuring project of the Île-de-France
Cap Digital Competitiveness Cluster for “Digital Content Creation and
Knowledge Management”, oriented on “digital heritage” domain, project
accredited on 13/02/2006, effective beginning January 2007 for 3 years.
The goal of this project is to build a cooperative project on : territories
& resources digitalisation and multimedia valorisation.
8 Sponsors Duration : 36 months 17 Partners
Budgect : 12,4 M€
Grants : 5,9 M€
Fundings :
GE: 30% funded
SME: 30% funded
Special: 40% funded
Public: 100% funded
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
3. Project : architecture
Work Packages breakdown - components/interfaces
Acquisition Data filtering Planimetric Geo-referenced
technologies and fusion models content
Distant acquisition
technologies
(satellite, aerial, scans, …) Process and register
Reconstruction technologies
Closed all acquisitions Data segmentation and modeling
acquisitions in through approximation/interpolation
(photogrametry, geodesic,…) &
a common
Models parametrization
Derived sources framework through data matching
(DSM, land register, …)
Technological integration : production platform
M-R Encoding /
compression /
transmission
V-R and A-R 3D Real-Time Deported / embedded
technologies rendering technologies rendering technologies
Technological integration : visual exploitation platforms
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
4. Production Technologies Development
Acquisition Matching&Filtering Reconstruction Integration
Technologies Technologies Technologies Technologies
Production Platform
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
5. Aerial imagery Acquisition Technologies
Aerial aquisition means
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
6. Building front Acquisition Technologies
3D Points clouds of la rue Soufflot Mobile Mapping Means
GPS
Cameras
Inertial System
Eye image of la rue Soufflot
2D Laser Scanner
Odometer
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
7. Building Acquisition Technologies
High resolution fixed posted
laser acquisition means
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
8. Terrestrial imagery Acquisition Technologies (1)
3D points cloud Generation
from calibrated, located
and oriented images
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
9. Terrestrial imagery Acquisition Technologies (2)
3D points cloud Generation
from numerous non-calibrated
images
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
10. Matching Technologies
3D geographical matching
• point cloud / image
• point cloud / point cloud
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
11. Filtering Technologies
Objects Detection
Building blocs segmentation
Soil/front/objects segmentation
Public Lights
Line of building fronts
Occlusion
Detection
and Filling
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
12. Roof Reconstruction Technologies
facade and roof shapes
subdivision and reconstruction
from aerial imagery
Accurate
Full Orthographic
Orthographic image Reconstruction of
image Computation
roof superstructures
Digital Surface Model
Digital Surface Model
Computation
Consolidation of
load-bearing walls
and footprint
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
13. Facade Reconstruction Technologies
Modeling of 3D Point cloud and
Geo-specific calibrated images
building facade
Interactive drawing
using images and a
reduced set of 3D points
Automatic duplication of
2D shapes in facades
Enrichment of the
3D Mesh by applying
the 2D shapes
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
14. Building Procedural Reconstruction Technologies
Building Procedural Modeller
Shape
Library
Building Generated Building
Modelling Representation
Architectural
Style Grammar
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
15. Building Reconstruction Technologies
Analysis by synthesis
Building
reconstruction
Building Model
Model enrichment
through data analysis
3D Building
Generation
Data reconstruction
through model optimization
Filtered and registered
Data images and Architectural
3D scans grammar
underlying
the procedural
representation
of a buildings’ typology
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
16. Vegetation Reconstruction Technologies
Vegetation parametric
Growth models
Topological Model Experimental data Aerial Imagery
Location, Types
3D Vegetation
Caracteristics
Reconstruction
Determination
Generic model for a
Parameters specific vegetation type,
Identification functional parameters
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
17. Urban Area Integration Technologies
Facade
imagery
Geospecific Geotypic
building building
Facade
scanning
Geospecific build. Geotypic build.
Images et scan Reconstruction Generation
façades
Aerial
imagery
Building
Mass-model
Building Building
Building Identification Building
footprint Mass-model
Location Integration
Generation
Terrain Terrain 3D Urban
elevation Soil & Street Representation
Generation
Street & Garden
Street & Garden Street & Garden Steet & Garden Street & Garden
Elt. Localisation
Elements Positionning Integration Elts library
& Identification
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
18. Exploitation Technologies Development
Real-Time Rendering Coding – Streaming - Transmission
Technologies Technologies
Virtual Reality Augmented Reality Deported Rendering Mobile application
Technologies Technologies Technologies Technologies
Visual Exploitation Platforms
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
19. Real-time Rendering Technologies
3D Real-time Image Generator
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
20. Virtual Reality Technologies (VR)
Immersive Devices
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
21. Augmented Reality Technologies (AR)
Augmented Reality Devices
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
22. Compression & Streaming Technologies
Building Simplification
3D Streaming Platform
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
23. Web Deported Rendering Technologies
Aggregated 3D Webservices
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
24. Mobile Application Technologies
Mobile
Application
Remote Rendering
Platform
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.
25. TerraNumerica
Thanks to all partners and sponsors
involved in this project
Ce document est la propriété des partenaires du Consortium Terra Data,
agissant sous la marque TerraNumerica.
Il ne peut être communiqué à des tiers sans autorisation écrite préalable.