Penélope era la esposa fiel de Ulises, rey de Ítica, quien esperó durante 20 años su regreso de la guerra de Troya. Para mantener su castidad ante la ausencia de su marido y rechazar a sus múltiples pretendientes, Penélope les dijo que aceptaría volver a casarse cuando terminara de tejer un sudario, aunque en realidad deshacía cada noche lo tejido por el día. Finalmente Ulises regresó y mató a los pretendientes, reuniéndose con su esposa Penélope.