Análise de vibrações em engrenagens IV Deteção de defeitos e avarias

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Este documento discute a detecção de defeitos e avarias em engrenagens através da análise de vibrações. Ele explica como comparar espectros de vibrações com referências, analisar formas de onda e bandas laterais para identificar problemas como desequilíbrio, desalinhamento ou defeitos nos dentes. Também descreve sistemas de monitoramento de vibrações para detecção preditiva de falhas.

Technologie

Análise de Vibrações em Engrenagens IV
www.dmc.pt
4 Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

Sobre a DMC e a D4VIB
equipamentos e serviços de manutenção preditiva
Adaptamo-nos
às suas
necessidades !
Software
Hardware
Formação
Implementação
Medições
Apoio técnico
Relatórios

Programa
1. Conceitos gerais
2. Vibrações em engrenagens
3. Técnicas de diagnóstico
4.Detecção de defeitos e avarias
em engrenagens
5. Casos prácticos

Vibrações
Termografia
Ultrassons
Análise de
motores
elétricos
Tecnologias preditivas
Emissão
acústica
Medição de
tensão em
veios

Equilibragem
no local
Proteção
de
rolamentos
Tecnologias corretivas
Alinhamento
de veios
Calibração de
cadeias de
monitorização
de vibrações

1º Frequências características
determinar !!!!!
Fp – RPM do pinhão Fc – RPM da Coroa
Np- Nº de dentes do pinhão Nc – Nº de dentes da coroa
MDC – Máximo divisor comum dos
números de dentes das engrenagens
Frequência de Engrenamento = Fp x Np = Fc x Nc
Frequência de montagem =
Freq. de Engr.
MDC
Frequência de repetição =
F.E. x MDC
Np x Nc

Comparar o espectro das vibrações com um espectro de
referência.
Nota: para a mesma velocidade e carga!
Procurar sintomas de choques - Analisar o espectro de
frequência do envelope
Analisar a forma de onda
Detecção e diagnóstico de avarias em engrenagens através de :
Procurar por um aumento de bandas laterais em torno da frequência
de engrenamento e das suas harmónicas.
Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

Importante !!!!
1 x RPM e/ou harmónicas elevadas
Freq. de engrenamento elevada
Bandas laterais elevadas
Só
Freq. de engrenamento elevada
Bandas laterais elevadas
Verificar problemas a
1 x RPM:
Desequilíbrio
Desalinhamento
Etc.
Problemas nos dentes

Desalinhamento de veios
Efeito >>>>>>> excentricidade
Nível a 1x RPM
Freq. de engrenamento e harmónicas
Eixo do
veio
Eixo de
rotação
1 x RPM

Aumento de bandas laterais em torno da frequência de engrenamento e das suas harmónicas.
F.E.
F.E.
F.E.
Picadas generalizadas devido a problema de lubrificação
F.E.
RPM 12,5 Hz
2,2 HZ
2 mm/s

Examplo de análise de bandas laterais com envelope
Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

Velocidade de rotação de engrenagem e harmónicas
Examplo de análise de bandas laterais com desmodulação
Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

Exemplo - examinar a forma de onda
. . .
periodicidade
Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

zoom
Exemplo - examinar a forma de onda
Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

PERÍODO DA ROTAÇÃO – 1 X RPM
Exemplo - examinar a forma de onda
Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

Sistemas protetivos e preditivos
Ex
Meggitt Vibro-Meter®
Transmissores de vibrações
Monitorização permanente de vibrações
Sistemas wireless
Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM
Sistemas de monitorização permanente

• Vibrometros
• Analisadores de vibrações
• Coletores de dados
• Medidores de ultrassons
• Sensores de vibrações
Equipamentos portáteis

Pode ver um artigo sobre este tema neste link
www.DMC.com
https://www.dmc.pt/analise-de-vibracoes-em-engrenagens/

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Integração de Controlo de Condição por Análise de Óleos e Vibrometria Carlos Aroeira, DMC - Luís Blasquez, BP Portugal É do conhecimento geral que as diversas técnicas de controlo de condição podem ser utilizadas para acompanhar os mesmos defeitos, não sendo, no entanto, comum encontrar perspectivas globais das suas aplicações, devido à natural tendência dos especialistas viverem nos seus “mundo próprios” e tentarem resolver tudo “à sua maneira”. Aqui pretende-se dar uma perspectiva global da integração das duas técnicas de controlo de condição de equipamentos dinâmicos.

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Aqui apresenta-se a 2ª aula do curso, que é constituído pelas seguintes partes: 1. Características das vibrações em rolamentos 2. Vibrações em rolamentos - Análise do Envelope 3. Vibrações em rolamentos - Exemplos de análise do envelope 4. Vibrações em rolamentos - Análise por Bandas 5. Vibrações em rolamentos - Exemplos de análise de vibrações em rolamentos 6. Vibrações em rolamentos - Medição de emissão acústica em rolamentos 7. Integração de tecnologias: análise de óleos e vibrações 8. Vibrações em rolamentos - Medição de tensão em veios 9. Proteção de rolamentos em motores com variadores de frequência

II Análise de vibrações em rolamentos - análise do envelope

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A escolha de um equipamento de medida portátil, nomeadamente um analisador de vibrações resulta da interação de diversos fatores de ordem técnica e económica: - Avarias a detetar - Avarias a diagnosticar - Número de pontos de medida Uma das preocupações do responsável de uma manutenção é saber, a todo o momento, a condição de funcionamento dos equipamentos a seu cargo. Efetivamente, é importante saber aqueles em relação aos quais será necessária uma intervenção e aqueles que, estando em boas condições, não necessitam de atenção. Para este fim deverá existir alguém incumbido da função de detetar as avarias antes de elas provocarem consequências gravosas. Tradicionalmente essa pessoa usa os seus sentidos como técnica de deteção. Com a utilização de um Medidor de Vibrações simples pretende-se atingir basicamente dois objetivos: - Quantificar objetivamente o estado das máquinas; - Alargar a capacidade de perceção das avarias para além dos sentidos humanos. Todavia para tirar o maior proveito da utilização do Medidor de Vibrações nesta função de deteção de avarias há que utilizar procedimentos de medida corretos. Para se ter a funcionar um sistema de deteção de avarias em máquinas através da medição de vibrações, pode-se afirmar, que são necessários três fatores: - Um medidor de vibrações; - Os conhecimentos necessários para o utilizar convenientemente; - A vontade da gestão para o sistema funcionar.

Analisadores de vibrações

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O MCM é uma tecnologia de análise de motores elétricos recente, que funciona com base em Inteligência Artificial que compara o motor real a ser monitorado, com um modelo matemático do motor, a funcionar em até 600 condições de carga diferentes. Este modelo matemático é obtido a partir de um período de aprendizagem com a duração de alguns dias. Esta tecnologia foi desenvolvida para a NASA para efetuar o controlo de condição do motor principal do Vaivém Espacial.1) O sistema de monitorização de diagnóstico MCM foi também concebido para detetar as falhas elétricas em motores, em resposta às limitações da monitorização de vibrações. Para além dos modos de falha elétricos, também deteta modos de falha mecânicos no motor ou máquinas acionadas. Surge como única alternativa em situações em que a monitorização de vibrações dedicada não é prática, económica ou suficientemente abrangente. Pode detetar alterações na carga que o motor está enfrentando devido a anomalias no equipamento ou processo acionado, como cavitação ou filtros e telas obstruídos. O MCM instala-se no quadro de alimentação do motor e assim, como não requer instalação de sensor no próprio motor ou na máquina acionada, o MCM é especialmente adequado para equipamentos acionados inacessíveis ou em áreas perigosas e é aplicável à maioria dos tipos de bombas, compressores e máquinas semelhantes. Também é adequado para o monitoramento de bombas submersas, de poço, de fundo de poço e encapsuladas.

MCM exemplo prático de aplicação - Base solta

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O Cepstro é uma técnica destinada a identificar famílias de harmónicas e bandas laterais em sinais complexos e consiste, basicamente, no espetro do espetro. Assim, nesta técnica analisam-se, as periodicidades do espetro como se este fosse uma forma de onda. Com esta técnica em vez de se analisar uma só componente do espetro, analisam-se famílias de harmónicas. É frequente os espetros de frequência terem muitas componentes vibratórias, em termos de bandas laterais e harmónicas, como é comum ocorrer em engrenagens ou máquinas de papel, dificultando grandemente a sua interpretação, o mesmo se podendo dizer da forma de onda.

Analisador de vibrações X o Cepstro

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O MCM é uma tecnologia de análise de motores elétricos recente, que funciona com base em Inteligência Artificial que compara o motor real a ser monitorado, com um modelo matemático do motor, a funcionar em até 600 condições de carga diferentes. Este modelo matemático é obtido a partir de um período de aprendizagem com a duração de alguns dias. Esta tecnologia foi desenvolvida para a NASA para efetuar o controlo de condição do motor principal do Vaivém Espacial. O sistema de monitorização de diagnóstico MCM foi também concebido para detetar as falhas elétricas em motores, em resposta às limitações da monitorização de vibrações. Para além dos modos de falha elétricos, também deteta modos de falha mecânicos no motor ou máquinas acionadas. Surge como única alternativa em situações em que a monitorização de vibrações dedicada não é prática, económica ou suficientemente abrangente. Pode detetar alterações na carga que o motor está enfrentando devido a anomalias no equipamento ou processo acionado, como cavitação ou filtros e telas obstruídos. O MCM instala-se no quadro de alimentação do motor e assim, como não requer instalação de sensor no próprio motor ou na máquina acionada, o MCM é especialmente adequado para equipamentos acionados inacessíveis ou em áreas perigosas e é aplicável à maioria dos tipos de bombas, compressores e máquinas semelhantes. Também é adequado para a monitorização de bombas submersas, de poço, de fundo de poço e encapsuladas.

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08 Diagnóstico de Motores Eléctricos - A Análise de Corrente

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Nesta apresentação encontram-se os links para os recursos de conhecimento de manutenção preditiva , disponibilizados para todos, on-line, pela DMC Engenharia e Sistemas Ibéricos. Estes recursos são constituídos pelos seguintes cursos: Curso de análise de vibrações em engrenagens Curso de diagnóstico de motores elétricos Curso – Analisador de vibrações -modo de funcionamento Curso de medição de vibrações

Recursos de conhecimento de manutenção preditiva – cursos

DMC Engenharia e Sistemas Ibéricos Lda

É sabido que faz parte do dia a dia dos gestores de manutenção, perante sintomas de um comportamento anormal num equipamento, serem sujeitos ao seguinte dilema: • Decidirem se param a máquina, para uma intervenção, com um forte impacto negativo na produção e correndo o risco de não encontrarem nada; • Não param a máquina e arriscam a que esta tenha uma avaria grave e tenha de ser sujeita a uma prolongada e dispendiosa intervenção de manutenção. Nestas circunstâncias, o que se necessitava era de dispor de um sistema de monitorização permanente de vibrações que fornecesse, de imediato, informação em tempo real, minuto a minuto, sobre a condição de funcionamento da máquina. Efetivamente era conveniente dispor de um sistema que permitisse saber se a condição da máquina era estável e se poderia funcionar mais algum tempo, nestas condições. Ou se pelo contrário, devido à sua condição se estar a agravar, era necessário parar de imediato o equipamento para não enfrentar, inevitavelmente, uma avaria catastrófica. Efetivamente o que ocorria no passado era que, ou o sistema de monitorização permanente já estava lá, ou teriam de passar alguns meses até um sistema novo estar a funcionar. Pelo contrário, agora com os sistemas de monitorização wireless pode-se colocar em funcionamento um sistema como o descrito de um momento para o outro.

Sistemas de monitorização de vibrações wireless casos práticos

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Mantenimiento planificado Mantenimiento preventivo periódico: • Engrase y lubricación rodamientos y acoplamiento • Revisión / sustitución correas trapezoidales y alineación de poleas • Revisión de alineación y acoplamiento • Revisión y pruebas del motor (aislamiento, consumos, barras rotas, etc.) • Inspección y limpieza del ventilador • Adicionalmente se realizan tomas de caudal y presión • Mantenimiento predictivo por vibraciones bi-mensual Revisando el mantenimiento del equipo en principio parece que están todos los componentes cubiertos tanto con predictivo como con preventivo, incluida la limpieza del rodete del ventilador que con el tiempo hacía que subieran los valores de vibración del 1X del ventilador. Las vibraciones medidas con un equipo portatil Aunque la referencia es la norma ISO-10816-3 con seguimiento periódico de vibraciones cada 2 meses, la línea base del equipo se encontraba entre 7 y 8mm/s, Fijando nuestra alarma a 11mm/s (Zona D de la norma). Revisando las tendencias se observa un incremento en las últimas tomas de vibraciones a la velocidad de giro del ventilador, principalmente en la vertical, tanto en el propio ventilador como en el motor.

Caso práctico ventilador

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Características de la máquina Motor eléctrico 2900CV (2980rpm) con cojinetes de zapatas hidrodinámicos Transmisión directa con acoplamiento flexible con doble paquete de láminas Bomba centrífuga horizontal monoetapa doble voluta cerrada (impulsor con doble aspiración y descarga única), cierres mecánicos y cojinetes hidrodinámicos radiales y de empuje en LOA ( Lado Opuesto Acoplamiento) Las vibraciones medidas con un analizador de vibraciones portátil Por la potencia del equipo la norma de referencia es ISO-10816-3 con seguimiento periódico de vibraciones mensual, detectando un incremento de las vibraciones principalmente en la vertical y el axial de la bomba que entra en alerta, Zona C de la norma, con síntomas de desalineación evidenciados por el 2X y el 6X (paso de alabes del impulsor de la bomba). Al día siguiente se realiza análisis de vibraciones e inspección del acoplamiento con lámpara estroboscópica, encontrando una zona puntual con deformación del paquete de láminas del acoplamiento en el lado de la bomba, demostrando la importancia y eficacia de las técnicas complementarias de inspección para poder realizar un correcto análisis. A continuación, se muestra la foto del acoplamiento a 2980 rpm tomada con la ayuda de la lámpara estroboscópica.

Caso practico bomba

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Medicao de vibracoes wireless em turbina caso pratico 1

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As emissões acústicas são uma faceta da vibração, em frequências muito mais elevadas do que as monitoradas pelas técnicas tradicionais de medição de vibrações; frequências muito acima dos 20 KHz. Com esta técnica procuram-se sinais de alta frequência de fendas ou impactos, em vez de movimento síncrono repetitivo de vibração. É uma técnica puramente passiva, ao contrário da inspeção ultrassónica, na qual o ultrassom é transmitido e detetado através de objetos. Os equipamentos de medição de emissão acústica, para deteção de avarias em rolamentos, têm particular aplicação na monitorização de máquinas que giram em velocidades entre 0,25 rpm e 60 rpm. As avarias nos rolamentos das máquinas de baixa velocidade de rotação são tradicionalmente muito difíceis de monitorar com as técnicas tradicionais de vibração. Com a medição da emissão acústica estas avarias são muito simples de detetar. Nesta apresentação são apresentados os princípios da técnica e casos práticos de aplicação. www.dmc.pt

Identificação de avarias em rolamentos, a rodar a muito baixa velocidade de r...

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15 Unidades e escalas do espetro de frequência 15.1 Eixo de frequência e tipos de vibrações Sinais determinísticos (sinais de natureza periódica, como por exemplo os sinais medidos a partir de uma máquina rotativa, rolamentos, engrenagem ou qualquer coisa que se repita) Os sinais determinísticos estacionários são compostos inteiramente de ondas sinusoidais em frequências discretas. A resolução da análise de frequência é determinada pela largura de banda do filtro usada na análise, ou seja, a largura da linha da análise FFT. A largura de banda do filtro deve permitir ao analisador distinguir entre os dois componentes de frequência mais espaçados. Isso significa que deve haver apenas uma sinusoide em cada banda de filtro de cada vez. Se for esse o caso, a potência transmitida pelo filtro é independente da largura de banda. Portanto, o espectro de frequência médio de um sinal determinístico deve ser escalado em termos de raiz quadrada média (RMS) ou média quadrada, potência (PWR). Sinais aleatórios (sinal de natureza aleatória que não são necessariamente periódicos como por exemplo cavitação) Os sinais aleatórios não possuem periodicidade óbvia, portanto, a análise de frequência não pode determinar a “amplitude” em determinadas frequências. No entanto, é possível medir o nível de potência r.m.s. ou nível de densidade de potência em determinadas bandas de frequência para esses sinais aleatórios. Sinais aleatórios têm um espectro que é distribuído continuamente com frequência. Consequentemente, há uma distribuição de frequência contínua dentro da banda de frequência da linha do espetro. Por conseguinte, a potência medida na linha depende da resolução do espetro, ou seja, da largura da linha, isto é, a resolução do analisador (B = ∆f × k). Para um espectro relativamente plano, é possível remover a influência da largura de banda do filtro dividindo a potência transmitida pela largura da linha. Isso normaliza o resultado para uma densidade espectral quadrada média, geralmente chamada de densidade espectral de potência (PSD), que é uma medida da potência por unidade de largura de banda. Sinais transitórios (não são periódicos nem estáveis aleatoriamente) Um transitório é um sinal que inicia e termina em zero. Este sinal contém uma quantidade finita de energia e, portanto, não pode ser caracterizado em termos de potência, uma vez que a potência depende da duração do registo: quanto maior a duração da medida, menor a potência média. Sinais transitórios também têm um espectro continuamente distribuído em frequência. Consequentemente, a potência transmitida deve ser normalizada em relação à largura de banda da linha e redimensionada de acordo com o registo corretamente, independentemente da duração da frequência. Isso resulta numa largura de banda da unidade de energia, geralmente designada de densidade espectral de energia (ESD).

Analisador de vibrações XII - unidades dos eixos do espetro de frequência

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Analisador de vibraçôes IX Funções de um canal no tempo

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O sinal no tempo fornece informação importante e útil, mas como o veio se mova numa trajetória a duas dimensões, esta informação é limitada. Neste tipo de movimento, em chumaceiras de metal anti-frição, em que a pelicula de óleo amortece as vibrações na carcaça da chumaceira, o sinal no tempo, fornecido por um acelerómetro, não é o mais adequado. Para monitorizar este movimento, os sensores de deslocamento que medem a vibração relativa entre o veio e a carcaça, são mais adequados, sobretudo quendo instalados aos pares.

Analisador de vibrações VIII Função de dois canais no domínio do tempo - or...

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Curso destinado aos utilizadores de um analisador de vibrações. Neste curso faz-se uma introdução à análise digital de sinal utilizada pelos analisadores de vibrações e contem o essencial que se deve saber para os utilizar. A seguir encontram-se os links para todas as apresentações do Curso on line – Analisador de VIbrações – Modo de Funcionamento, nomeadamente: 1.Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações 2.Amostragem e digitalização num analisador de vibrações 3.O que é o Aliasing num analisador de vibrações 4.A implementação do zoom num analisador de vibrações 5.A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações 6.As médias num analisador de vibrações 7.Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações 8.Processamento em sobreposição (“overlap”) 9.Análise e seguimento de ordens 10.Análise do envelope 11.Funções de dois canais no domínio da frequência

Analisador de vibrações 7 - Funções de dois canais no domínio da frequência

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A monitorização de condição de motores MCM é uma tecnologia de análise de motores elétricos recente, que funciona com base em Inteligência Artificial que compara o motor real a ser monitorado, com um modelo matemático do motor, a funcionar em até 600 condições de carga diferentes. Este modelo matemático é obtido a partir de um período de aprendizagem com a duração de alguns dias. Esta tecnologia foi desenvolvida para a NASA para efetuar o controlo de condição do motor principal do Vaivém Espacial. MCM principio de funcionamento O sistema de monitorização de diagnóstico MCM foi também concebido para detetar as falhas elétricas em motores, em resposta às limitações da monitorização de vibrações. Para além dos modos de falha elétricos, também deteta modos de falha mecânicos no motor ou máquinas acionadas. Surge como única alternativa em situações em que a monitorização de vibrações dedicada não é prática, económica ou suficientemente abrangente. Pode detetar alterações na carga que o motor está enfrentando devido a anomalias no equipamento ou processo acionado, como cavitação ou filtros e telas obstruídos.

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O essencial para se compreender o modo de funcionamento de um analisador de vibrações e o que os seus utilizadores devem saber. Curso sobre análise digital de sinal aplicado aos analisadores de vibrações. Conteúdo: Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações Amostragem e digitalização num analisador de vibrações O que é o Aliasing num analisador de vibrações A implementação do zoom num analisador de vibrações A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações As médias num analisador de vibrações Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações Processamento em sobreposição (“overlap”) Análise e seguimento de ordens Análise do envelope Funções de dois canais

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Introdução ao Curso de Análise de Vibrações em Engrenagens

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Aqui explica-se o modo de funcionamento de um analisador de vibrações. Vão ser referidos nomeadamente os seguintes aspetos: Compreender a relação entre tempo e frequência num analisador de vibrações Amostragem e digitalização num analisador de vibrações O que é o Aliasing num analisador de vibrações A implementação do zoom num analisador de vibrações A implementação de janelas na forma de onda (windows) num analisador de vibrações As médias num analisador de vibrações Largura de banda em tempo real nos analisadores de vibrações Processamento em sobreposição (“overlap”) Seguimento de ordens Análise do envelope Funções de dois canais

Analisador de vibrações - Modo de funcionamento VI

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3. Programa 1. Conceitos gerais 2. Vibrações em engrenagens 3. Técnicas de diagnóstico 4.Detecção de defeitos e avarias em engrenagens 5. Casos prácticos

4. Vibrações Termografia Ultrassons Análise de motores elétricos Tecnologias preditivas Emissão acústica Medição de tensão em veios

5. Equilibragem no local Proteção de rolamentos Tecnologias corretivas Alinhamento de veios Calibração de cadeias de monitorização de vibrações

6. 1º Frequências características determinar !!!!! Fp – RPM do pinhão Fc – RPM da Coroa Np- Nº de dentes do pinhão Nc – Nº de dentes da coroa MDC – Máximo divisor comum dos números de dentes das engrenagens Frequência de Engrenamento = Fp x Np = Fc x Nc Frequência de montagem = Freq. de Engr. MDC Frequência de repetição = F.E. x MDC Np x Nc

7. Comparar o espectro das vibrações com um espectro de referência. Nota: para a mesma velocidade e carga! Procurar sintomas de choques - Analisar o espectro de frequência do envelope Analisar a forma de onda Detecção e diagnóstico de avarias em engrenagens através de : Procurar por um aumento de bandas laterais em torno da frequência de engrenamento e das suas harmónicas. Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

8. Importante !!!! 1 x RPM e/ou harmónicas elevadas Freq. de engrenamento elevada Bandas laterais elevadas Só Freq. de engrenamento elevada Bandas laterais elevadas Verificar problemas a 1 x RPM: Desequilíbrio Desalinhamento Etc. Problemas nos dentes

9. Desalinhamento de veios Efeito >>>>>>> excentricidade Nível a 1x RPM Freq. de engrenamento e harmónicas Eixo do veio Eixo de rotação 1 x RPM

10. Aumento de bandas laterais em torno da frequência de engrenamento e das suas harmónicas. F.E. F.E. F.E. Picadas generalizadas devido a problema de lubrificação F.E. RPM 12,5 Hz 2,2 HZ 2 mm/s

11. Examplo de análise de bandas laterais com envelope Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

12. Velocidade de rotação de engrenagem e harmónicas Examplo de análise de bandas laterais com desmodulação Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

13. Exemplo - examinar a forma de onda . . . periodicidade Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

14. zoom Exemplo - examinar a forma de onda Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

15. PERÍODO DA ROTAÇÃO – 1 X RPM Exemplo - examinar a forma de onda Detecção de defeitos e avarias em engrenagens

16. Sistemas protetivos e preditivos Ex Meggitt Vibro-Meter® Transmissores de vibrações Monitorização permanente de vibrações Sistemas wireless Análise da assinatura de motores elétricos pela técnica do MCM Sistemas de monitorização permanente

17. • Vibrometros • Analisadores de vibrações • Coletores de dados • Medidores de ultrassons • Sensores de vibrações Equipamentos portáteis

18. Pode ver um artigo sobre este tema neste link www.DMC.com https://www.dmc.pt/analise-de-vibracoes-em-engrenagens/

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Análise de vibrações em engrenagens IV Deteção de defeitos e avarias

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