Dinamica del corpo rigido

Dinamica rotazionale del corpo rigido

Scopo della dinamica del corpo rigido ,[object Object],[object Object],[object Object]

Corpo puntiforme ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Caso di un corpo rigido ,[object Object],[object Object]

Confronto tra il moto di traslazione e il moto di rotazione: POSSIAMO NOTARE CHE LA LEGGE TROVATA è ANALOGA AL SECONDO PRINCIPIO DELLA DINAMICA. Nel moto rotatorio il momento d’inerzia svolge un ruolo analogo a quello della massa, perciò il momento d’inerzia I è una misura dell’inerzia rotazionale del corpo rigido.

Il momento d’inerzia di un corpo dipende dalla posizione dell’asse di rotazione

Definizione di energia cinetica rotazionale

Confrontando l’energia cinetica di traslazione con quella di rotazione si vede ancora che il ruolo della massa viene sostituito da quello del momento d’inerzia e quello della velocità lineare con la velocità angolare Energia cinetica Moto traslatorio : Moto rotatorio : Moto rototraslatorio :

Relazione tra il momento angolare e la quantità di moto: Il vettore momento angolare è uguale al prodotto vettoriale tra il vettore posizione e il vettore quantità di moto. ,[object Object]

Conservazione del momento angolare ,[object Object],[object Object],[object Object]

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