SENSORES POSICION MOTOR y su ubicacion en el motor
Los dinosaurios
1. Los Dinosaurios
Nuestra tierra tiene 4,54 mil millones de años y con el transcurso de todos estos años
han pasado numerosas formas de vida sobre ella, especies que hace mucho se
extinguieron y otras que en cambio evolucionaron y todavía forman parte de nuestro
ecosistema.
Del numeroso grupo de seres extintos hacen parte los poderosos y admirados
dinosaurios. Los dinosaurios fueron enormes reptiles que habitaron en nuestro planeta
tierra durante 160 millones de años aproximadamente, en la era mesozoica y se
encuentran ubicados en el superorden de vertebrados saurósipdos. La palabra
dinosaurio viene del griego y significa “lagarto terrible”, el científico Richard Owen fue
quien empleó el término en 1841, porque para él eran enormes lagartos que le infundían
respeto y admiración.
El conocimiento que se tiene de los dinosaurios es gracias a los restos fósiles que han
sido hallados en todos los continentes. Con los años y con ayuda de la tecnología se han
hecho simulaciones muy reales de estos animales, y gracias a esto, es que podemos
tener una idea de cómo eran estas maravillosas criaturas, cómo vivían y cuáles eran sus
hábitos.
Existieron diversos tipos de dinosaurios, desde los más grandes como el Ultrasaurus
(o Ultrasauros) que alcanzaba 15 metros cuando estiraba la cabeza hacia arriba al igual
que lo hacen las jirafas, hasta los más pequeños como el Saltopus, que medía
aproximadamente entre 50 y 90 centímetros o el Micropachycephalosaurus (o
Micropachycephalosauros), fue el dinosaurio más pequeño y era casi del tamaño de un
conejo.
En cuanto a su alimentación, los fósiles desempeñaron de nuevo un papel importante
para que los científicos descubrieran cómo se alimentaban los dinosaurios. La
información más importante la dan la dentadura del animal y la forma, junto con la
disposición de las mandíbulas. Los herbívoros tenían los dientes planos, en cambio los
dientes en los carnívoros eran curvados y cerrados, de esta manera penetraban más en la
carne de la presa. Con los fósiles encontrados, también se descubrió que los carnívoros
tenían una cabeza grande con un cuello musculoso, por eso, se supone que poseían una
mordedura fuerte que les permitía arrancar buenas porciones de carne. En cambio, los
herbívoros poseían cuellos muy largos y de esta manera conseguían alimento en las
copas altas de los árboles.
Estas son algunas de las diferencias que presentaban los dinosaurios, pero la
característica que aporta la mayor distinción entre estos reptiles era la forma de su
cadera, de acuerdo con esto, los dinosaurios están divididos en dos grupos: los
Saurisquios y los Ornitrisquios.
Los Saurisquios
tienen el pubis hacía adelante y abajo, la palabra saurisquio es de origen griego y
significa “cadera de lagarto”, eran dinosaurios de cuello largo y enormes garras. Los
2. Saurisquios estaban divididos en dos subórdenes: los terópodos que eran carnívoros
y saurópodos, los grandes herbívoros.
Los Terópodos eran carnívoros enormes. El Tyrannosaurus (o Tiranosaurio) tenía una
fuerte cabeza musculosa y poderosas garras, sus patas delanteras eran pequeñas, pero
sus patas traseras y sus caderas eran enormes, así que Para cazar fijaba su inmenso
cuerpo y con sus mandíbulas desgarraba la carne de la presa. Existieron terópodos muy
pequeños, cazaban en manada persiguiendo a sus presas y atacaban con dientes y garras.
Los Saurópodos eran enormes cuadrúpedos de cuellos y colas largas, los más pequeños
eran del tamaño de un elefante. La gran mayoría tenían una estructura corporal básica,
formada por un cuerpo enorme, patas cortas, pesadas y largas colas, y una cabeza
pequeña. Hasta el momento se cree que el mayor saurópodo era el Argentinosaurus
(o Argentinosaurio).
3. Los Ornitrisquios
poseían una cadera como la de las aves, pero en un tamaño mucho mayor, el pubis
apuntando hacía atrás, tenían dientes con la corona en forma de hoja y la boca era
cubierta por un pico corneo.
Todos ellos fueron herbívoros y cuando vivían en manadas eran mucho más numerosos
que los Saurisquios. Los Ornitisquios se dividen en cuatro subórdenes: Los ornitópodos
(bípedos), los estegosaurios, anquilosaurios y ceratosaurios (estos tres últimos eran
cuadrúpedos).
Los Ornitópodos tenían unas mandíbulas flexibles y unos dientes molares que superan
a los de las vacas para masticar plantas fibrosas. Aunque eran bípedos también podían
estar en posición de cuadrúpeda.
4. Iguanodonte
Los Stegosaurios poseían un cuerpo acorazado, el cual usaban como mayor defensa ya
que no eran muy agiles. Tenían una doble fila de placas óseas triangulares a lo largo del
dorso y la cola. Se ha llegado a pensar que estas placas estaban vascularizadas y que
servían para regular la temperatura del animal.
Stegosaurio
Los Anquilosaurios tenían un tamaño parecido al de los estegosaurios, poseían placas
óseas en las patas y en la espalda, además de una fuerte cola que terminaba en forma de
mazo.
5. Anquilosaurio
Los Ceratosaurios eran dinosaurios con cuernos en la nariz o por encima de los ojos,
andaban en manadas y llegaron a ser mucho más feroces que los terópodos. El
Triceratops hacía parte de este grupo.
Triceratops
Los dinosauros fueron portentosos animales, que aunque hace muchos millones de años
se extinguieron, todavía causan impresión y fascinación en nuestro mundo actual, entre
pequeños y adultos despiertan curiosidad. En este sitio vamos a recrear y a conocer
sobre estos grandiosos animales que una vez habitaron nuestro planeta tierra.
Comportamiento
Las interpretaciones sobre el comportamiento de los dinosaurios son inferencias
generalmente basadas en la posición de los restos fósiles, en su hábitat, en simulaciones
por computadora de la biomecánica de sus organismos, y en comparaciones con
animales actuales de similares nichos ecológicos. Como resultado del carácter
especulativo de estas fuentes, el entendimiento actual del comportamiento recae
principalmente en la deducción científica y es a menudo controvertido. Sin embargo los
6. científicos consideran que las actitudes propias de cocodrilos y aves, los seres vivos más
cercanos a los dinosaurios, pueden ser extrapoladas en cierta medida con el fin de
presentar un esquema de comportamiento posible para caracterizar al grupo
Cortejo y apareamiento
Los adornos craneales de algunos dinosaurios, tales como crestas sagitales, cuernos, y
demás protuberancias comunes en grupos como Marginocephalia, podrían haber sido
demasiado frágiles como para haber desempeñado algún rol activo en la defensa, por lo
que los investigadores consideran que tenían un uso meramente demostrativo,
especialmente relacionado con actividades de tipo sexual. Se conoce muy poco sobre el
apareamiento o el territorialismo de estos animales. La naturaleza de la comunicación
social entre dinosaurios también permanece en las sombras, a pesar de que ambas son
activas áreas de la investigación actual. Por ejemplo investigaciones recientes sugieren
que las crestas huecas de los lambeosáuridos podrían haber funcionado como una
cámara de resonancia con funciones de vocalización. [cita requerida]
Sin embargo, algunos dinosaurios herbívoros efectivamente presentaban a veces
formidables y efectivas defensas corporales, tales como las grandes placas óseas de los
estegosaurios, los cuernos de los ceratopsianos, o las corazas de espinas de los
anquilosaurios. Algunas de estas características —desarrolladas durante el Mesozoico—
quizá desempeñaron funciones secundarias, como la de regulación térmica y de
lucimiento para el apareamiento: se considera que todos los ceratopsianos, entre ellos
Triceratops, usaban sus cuernos para defenderse o pelear entre ellos durante el cortej
La vida antes delos dinosaurios
Pinturarepresentandoal ambiente delDevónico.
Hace 3.000 millones de años la vida animal estaba circunscrita al agua. Los primeros
seres vivos de la Tierra fueron organismos unicelulares muy simples. Había bacterias,
protozoos, esporozoos, algas cianofíceas, etc. Luego aparecieron animales pluricelulares
simples a los cuales se llama vendozoos; estos seres ediacáricos evolucionaron a las
raras formas de vida del período Cámbrico, ya completamente pluricelulares. Millones
de años después el oxígeno disuelto en el agua alcanzó una concentración suficiente
como para que formas más avanzadas como trilobites, ammonites, peces y euriptéridos
se hicieran muy abundantes. A mediados del Silúrico ya había plantas vasculares pero
sin hojas ni flores como Cooksonia. También hubo insectos y miriápodos, los cuales
fueron los primeros animales en adaptarse a la tierra. Ya en el Devónico, se
diversificaron los peces placodermos, y otros como Eusthenopteron evolucionaron a los
primeros anfibios. Unos millones de años después de la extinción del Devónico ya
existían bosques espesos en los que habitaban arañas y libélulas gigantes; fue en este
7. escenario donde los primeros reptiles hicieron su aparición. Después del período
Carbonífero éstos se expandieron ampliamente y evolucionaron muchos nuevos grupos,
entre los que estaban los ornitodiros y los anteriormente llamados tecodontos, que
después de la gran extinción del Pérmico dieron origen a los dinosaurios.
La vida después delos dinosaurios
Cuando muchas especies de dinosaurios se extinguieron, los mamíferos se hicieron con
sus nichos ecológicos y conquistaron rápidamente todos los continentes. Entre los más
notables estaban los marsupiales, creodontos, roedores, cetáceos, proboscídeos,
artiodáctilos y perisodáctilos. En el Terciario vivieron los ancestros de muchos
mamíferos actuales. Evolucionaron también aves cazadoras gigantes como Gastornis, y
los continentes fueron tomando la forma actual. A finales del Terciario aparecieron los
primeros homínidos. Ya en el Cuaternario se produjo la última de las glaciaciones ("eras
del hielo"), en la que los mamíferos gigantes como el mamut, el rinoceronte lanudo y el
megaloceros proliferaron. Estas grandes bestias eran cazadas por Homo erectus y H.
neanderthalensis, los cuales fueron reemplazados en el Holoceno por el actual H.
sapiens.
Extinción
Artículo principal: Extinción de los dinosaurios
Esta extinción fue la causante de la desaparición definitiva de los dinosaurios no
avianos, los ammonites, y algunas aves y mamíferos primitivos. Existen multitud de
hipótesis para explicar este singular fenómeno:
Colisióndeunasteroide
El cráter de Chicxulub enlapenínsulade Yucatán,lugarde impactodel meteoritoque habría
causadola extinciónde losdinosaurios.
Artículo principal: Cráter de Chicxulub
La teoría de la colisión de un asteroide con la Tierra, la más ampliamente aceptada
actualmente, fue propuesta por el físico estadounidense Luis Walter Álvarez y su hijo,
8. el geólogo Walter Álvarez a finales de los años 1970. Explica que la gran extinción de
finales del período Cretácico comenzó con la caída de un bólido a la Tierra. Esta clase
de meteorito habría hecho impacto en Chicxulub (Península de Yucatán, México) hace
aproximadamente 65,5 millones de años. Álvarez notó un aumento repentino de los
niveles registrados de iridio (elemento abundante en cierta clase de meteoroides), a
escala global en el estrato de rocas correspondientes al período Cretácico, sugiriendo la
existencia de una catástrofe de proporciones mundiales. La mayor parte de las pruebas
actuales parece confirmar en efecto que un planetesimal de 10 kilómetros de diámetro
impactó en los alrededores de la península de Yucatán, creando el cráter de Chicxulub
de 170 kilómetros de diámetro y provocando una cadena de extinciones en masa. A
principios de 2010, un equipo científico internacional compuesto por 41 investigadores
reafirmó esta teoría aportando pruebas geológicas recabadas en distintas partes del
mundo.90 Recientemente, se ha descubierto en el lecho del Océano Índico un cráter cuyo
tamaño es cincuenta veces mayor al de Yucatán, lo que ha causado nuevas
especulaciones acerca del lugar donde cayó el asteroide. Los científicos no están todavía
seguros de si las poblaciones de dinosaurios prosperaban o disminuían inmediatamente
antes del acontecimiento del cataclismo, aunque algunos grupos consideran que podrían
haber existido dinosaurios aún a principios del Cenozoico.91
Aunque la velocidad de la extinción no pueda ser deducida del registro fósil, varios
sugieren que el proceso fue sumamente rápido. El acuerdo general entre los científicos
que apoyan esta teoría consiste en que el impacto causó una debacle que se desarrolló
de dos formas: directamente (por la energía disipada durante el impacto de meteorito) y
también indirectamente (a través de un enfriamiento mundial de la temperatura
ambiente, causada por la materia expulsada del cráter de impacto, que reflejó la
radiación termal del Sol hacia el espacio exterior).
Múltiplescolisioneso LaNube deOort
Véase también: Hipótesisde los múltiples impactos
Esta teoría es similar a la de Álvarez en el sentido que hace participar a eventos
originados en la mecánica celeste. Propone que una corriente de cometas fue desalojada
de la nube de Oort debido posiblemente a la influencia gravitacional causada por una
estrella en órbita extraordinariamente cercana. Uno o varios de estos hipotéticos objetos
colisionaron con la Tierra en una seguidilla de muy alta frecuencia, causando profundos
cambios ecológicos que precipitaron el final. Al igual que con el impacto de un único
asteroide, el resultado de este bombardeo de cometas habría sido un descenso repentino
y acusado en las temperaturas globales, cambio al que buena parte de las especies
vivientes no pudieron adaptarse.92
Cambiosclimáticos
A finales del período Cretácico no existían los casquetes polares, estimándose que los
niveles del mar eran de 100 a 250 metros más altos que los actuales. La temperatura del
planeta era también mucho más uniforme, con solo 25 grados Celsius de diferencia
entre los registros polares promedio y los del Ecuador. Por regla general, la temperatura
atmosférica promedio era también mucho más elevada; los polos, por ejemplo, eran
50 °C más calientes que hoy en día.93 94
9. La composición química de la atmósfera durante la era de los dinosaurios era asimismo
muy diferente a la actual. Los niveles de dióxido de carbono presentaban una
concentración 12 veces mayor, y el oxígeno formaba del 32 al 35% de la atmósfera,
comparado con el 21% actual. Sin embargo durante el Cretácico tardío, el ambiente
experimentó un cambio radical. La actividad volcánica disminuyó gradualmente, lo que
condujo a un ciclo de enfriamiento e hizo que los niveles de dióxido de carbono
atmosférico comenzaran a caer. Al mismo tiempo, la concentración de oxígeno en la
atmósfera también comenzó a fluctuar con tendencia netamente descendente. Algunos
científicos suponen que el cambio del clima, combinado con niveles de oxígeno
inferiores a los presentes, podría haber conducido directamente a la desaparición de
muchas especies. Si los dinosaurios tuvieron sistemas respiratorios similares a aquellos
comúnmente encontrados en las aves modernas, puede haberles sido particularmente
difícil el desenvolverse con niveles de oxidante rápidamente decrecientes, considerando
las enormes demandas de sus voluminosos cuerpos.