Este documento presenta el Centro de Investigación de Domótica Integral (CeDInt) de la Universidad Politécnica de Madrid. Describe las líneas de investigación del centro, incluyendo edificios inteligentes, realidad virtual, ingeniería óptica y más. También describe infraestructuras como CAVE y aplicaciones de realidad virtual. Finalmente, resume varios proyectos en curso relacionados con reconstrucción 3D, seguimiento en tiempo real, domótica y entretenimiento inmersivo.

1. 24/10/2010
Claudio Feijóo
Subdirector CEDINT – Universidad Politécnica de Madrid
Madrid, 26 de Octubre de 2010
DESAYUNO EMPRESARIAL. REALIDAD AUMENTADA: LA
Centro de Domótica Integral – CeDInt-UPM
TECNOLOGÍA DEL FUTURO YA ESTÁ AQUÍ.
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2. 24/10/2010
Índice
1. Presentación y Líneas de Investigación
Centro de Domótica Integral – CeDInt-UPM
2. Realidad Virtual y Aumentada, Infraestructuras y
Aplicaciones
3. Algunos proyectos en curso y Nuevas propuestas
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1. Presentación
Centro de Investigación de la UPM, creado en
2004, situado en el Campus de Excelencia
Internacional de Montegancedo (Pozuelo de
Alarcón).
Centro de Domótica Integral – CeDInt-UPM
De carácter multidisciplinar para abordar
proyectos de investigación basados en TIC
desde una perspectiva integral en:
edificios inteligentes
eficiencia energética
realidad virtual
…
La misión del CeDInt consiste en colaborar con
las empresas a través de su actividad de I+D+i
para su explotación industrial y comercial. 4
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3. 24/10/2010
1. Líneas de Investigación
Edificios Inteligentes – Eficiencia Energética
• Aplicaciones para disminuir el consumo energético en edificios, tanto
en viviendas como en el sector servicios (escuelas, hospitales,
museos, hoteles…)
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• Plataformas y sistemas de comunicación para conectar sensores y
actuadores (iluminación, climatización, electrodomésticos,…)
• Smart grids: Sistemas de gestión activa de la demanda y de
monitorización del consumo energético.
• Sistemas de seguridad y de reconocimiento biométrico basado en
iris, huella, cara, etc.
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1. Líneas de Investigación
Realidad Virtual
• Simulación de entornos virtuales. Investigación
aplicada a la edificación – eficiencia energética
• Desarrollo de aplicaciones médicas (medicina
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legal y forense, cirugía virtual, etc)
• Sistemas de control y gestión de datos
complejos, sistemas para formación
• Nuevas formas de comunicación y
entretenimiento
• Televisión inmersiva
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1. Líneas de Investigación
Ingeniería Óptica
• Aplicaciones de iluminación basadas en LEDs. Consumen,
son más baratos, duran más y son más robustos.
• Aplicaciones de concentración para energía solar.
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Permiten aumentar la colección en células solares
fotovoltaicas y, con ello, la conversión de energía solar a
energía eléctrica es mayor.
• Aplicaciones de comunicaciones ópticas inalámbricas.
Enlaces inalámbricos de gran ancho de banda para video
de alta definición, audio y datos sin necesidad de instalar
cables.
• Aplicaciones de proyección ultracompacta. Ideales para
aplicaciones domóticas, con especial interés para el
home-cinema.
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Índice
1. Presentación y Líneas de Investigación
Centro de Domótica Integral – CeDInt-UPM
2. Realidad Virtual y Aumentada, Infraestructuras y
Aplicaciones
3. Algunos proyectos en curso y Nuevas propuestas
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5. 24/10/2010
2. Realidad Virtual y Aumentada
¿Qué es RV?
• Por Realidad Virtual se entiende que no sólo se ven objetos virtuales en una pantalla, sino
que de alguna manera se consigue una sensación de inmersión en la escena.
• Un sistema VR, además, debería permitir una interacción explicita con la escena y, todo
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ello, en tiempo real.
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2. Realidad Virtual
Importante
• NO es requisito de una simulación VR que la visualización deba ser “realista”. Está
característica está más ligada con el propósito de la simulación que con la Realidad Virtual
en si misma.
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• El realismo incide directamente en el tiempo de calculo de cada frame, por lo que mucho
realismo puede provocar un bajo frame rate y esto implica una perdida de inmersividad e
interacción. Hay que buscar un compromiso entre realismo y capacidad de procesamiento.
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6. 24/10/2010
2. Realidad Virtual
Estereoscopía
• Visión tridimensional humana:
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• Técnicas:
• Estéreo Pasivo
• Estéreo Activo
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2. Realidad Virtual: infraestructuras
Dispositivos
• De visualización:
• Inmersividad parcial (CAVE, Walls, BOOM, …)
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• Inmersividad total (HMD)
• Realidad Aumentada (RA)
• De interacción
• Sistemas de posicionamiento
• Dispositivos de sensación de fuerza (hápticos)
• Plataformas de simulación
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7. 24/10/2010
2. Realidad Virtual: infraestructuras
CAVE
• Pantallas de alta resolución que forman un
cubo (2 a 6 caras)
• Perspectiva centrada en el observador:
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Tracking
• Proyección y audio en 3D
• A tener en cuenta:
• Multiusuario complejo
• Espacio confinado
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2. Realidad Virtual: infraestructuras
CAVE - CeDInt
• Elementos
• 5 canales de proyección
• 5 pantallas de 3.20X2.40 m formando un
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paralelepípedo
• Sistema de tracking óptico
• Audio envolvente
• Sistema de computación gráfico de altas
prestaciones
• Unidad conjunta de Realidad Virtual CeDInt-
UPM y T-Systems
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8. 24/10/2010
2. Realidad Virtual: aplicaciones
Aplicaciones
• Visualización científica
• Minería de datos
• Comprensión de estructuras complejas
• Aplicaciones médicas
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• Entornos virtuales inmersivos
• Reconstrucción de patrimonio histórico
• Visitas guiadas
• Juegos y entretenimiento
• Arquitectura
• Entrenadores y formación
• Simuladores
• Tratamiento de fobias
• Enseñanza
• Productos comerciales
• Visualización de prototipos
• Marketing 3D
• Focus groups / Living Labs 15
• Experiencia de usuario
Índice
1. Presentación y Líneas de Investigación
Centro de Domótica Integral – CeDInt-UPM
2. Realidad Virtual y Aumentada, Infraestructuras y
Aplicaciones
3. Algunos proyectos en curso y Nuevas propuestas
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9. 24/10/2010
3. Proyectos
CRÁNEO
• Desarrollo software para reconstrucción de partes blandas pertenecientes a un cráneo
recreando la imagen virtual 3D de la persona.
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3. Proyectos
IDS-3D
• Desarrollo de una plataforma capaz de identificar y dar seguimiento a un conjunto de
elementos en un entorno controlado permitiendo la visualización, en tiempo real y desde
cualquier punto de la red, de los resultados de dicho proceso a través de escenarios
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virtuales tridimensionales.
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3. Proyectos
DVD
• Desarrollo de sistemas orientados a la mejora de la usabilidad de
las pasarelas domóticas al conjunto de la población en general y,
especialmente a personas de movilidad reducida.
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3. Proyectos
THOFU
• Tecnologías emergentes para el desarrollo del nuevo concepto de hotel en todas sus
dimensiones, edificación, sensorizaición, información, comunicaciones e interacción. (CENIT,
2010-2013)
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3. Proyectos
Immersive TV
• Contenidos audiovisuales inmersivos como paradigma del entretenimiento del futuro
(Avanza Tractor, 2010-2012)
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3. Nuevas Propuestas
Simulación / Formación (interactividad)
Rehabilitación / Educación (aspectos sociales / humanos)
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Arquitectura / Marketing (aspectos comerciales /
industrialización de servicios)
Diseño industrial (gestión de datos complejos)
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12. 24/10/2010
Contacto
CeDInt-UPM
Centro de Domótica Integral
Universidad Politécnica de Madrid
Centro de Domótica Integral – CeDInt-UPM
Claudio Feijóo:
cfeijoo@cedint.upm.es
Web: www.cedint.upm.es
Edif. CeDInt-UPM
Campus de Montegancedo
28223 Pozuelo de Alarcón
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