1. คู่มอการใช้ งาน
ื
NARAI UAV
จัดทําโดย น.ท.รัตน์ จันทร์น้อย
กองควบคุมคุณภาพ สํานักงานวิจัยและพัฒนาการทางทหากองทัพเรือ

2. ตัวเครื่องส่ ง (T8FG)

3. ขั้นตอนการบินพืนฐาน
้
1. เปิ ดสวิทช์ POWER เครื่องส่ ง (T8 FG) โยกสติ๊กคันเร่ งลงตํ่าสด โยกสวิทช์ Failsafe
ุ
Modeให้ อย่ ูตาแหน่ ง NOR และ Flight Mode ให้ อยู่ตาแหน่ งRATE
ํ ํ
2. เสี ยบปลักแบตเตอรี่เข้ าทีตวยาน ไฟสถานะจะแสดงเป็ นสี แดงกะพริบ รอจนไฟแดงดับ (GPS รับ
๊ ่ ั
สั ญญาณดาวเทียมจนครบ)
3. ตรวจสอบสถานะก่ อนทําการบิน โยกสวิทช์ Flight Mode มาทีตาแหน่ ง ALT. ไฟ สถานะจะ
่ ํ
แสดงเป็ นสี เหลืองกะพริบ โยกสวิทช์ Flight Mode มาทีตาแหน่ ง POS.ไฟสถานะแสดงเป็ นสี เขียวกะพริบ
่ ํ
โยกสวิทช์ Failsafe Mode มาทีตาแหน่ ง RTHไฟสถานะจะแสดงเป็ นสี เหลืองกะพริบ
่ ํ
เร็วต่ อเนื่อง แล้ วโยกสวิทช์ Failsafe Mode กลับมาอย่ ในตําแหน่ ง NOR.
ู
4. เริ่มสตาร์ ทมอเตอร์ โดยการโยกสติกทั้งสองข้ างลงมาตําและมมสดด้ านใดด้ านหนึ่งก็ได้ มอเตอร์ จะเริ่ม
๊ ่ ุ ุ
หมน ุ
5. เริ่มการควบคมยานด้ วยสติกทั้งสองข้ างตามอาการต่ างๆดังนี้
ุ ๊
5.1 โยกสติ๊กคันเร่ งขึน–ลง เพือควบคมยานขึน–ลง ในขณะบินอยู่ทความสงในระดับหนึ่ง ใช้ สติกนี้
้ ่ ุ ้ ี่ ู ๊
เพิมหรือลดระดับความสงของยาน
่ ู
5.2 โยกสติ๊ก RUD ไปทางซ้ าย-ขวา เพือควบคมยานหมนเลียวซ้ าย-ขวา รอบตัวเอง
่ ุ ุ ้
5.3 โยกสติ๊ก ELEV ขึน เพือควบคมการเดินทางไปข้ างหน้ า โยกสติก ELEV ลง เพือควบคม
้ ่ ุ ๊ ่ ุ
การเดินทางถอยหลัง 5.4 โยกสติก AILE ไปทางซ้ าย-ขวา เพือควบคมยานเคลือนทีไปทางซ้ าย-ขวา
๊ ่ ุ ่ ่
P.2

4. การบินในสถานะต่ างๆ
1. Rate. Mode (นักบินๆด้ วยตัวเอง) ใน Mode นีนักบินต้ องใช้ ความสามารถของนักบินเอง
้
โดยไม่ มีตวช่ วย โดยการโยกสวิทช์ Failsafe Mode อยู่ในตําแหน่ ง NOR. และ Flight Mode อยู่ใน
ั
ตําแหน่ ง Rate.
เพือบินในสถานะ Rate Mode
่
2. ALT. Mode (บินด้ วยตัวช่ วยรักษาสมดลและล็อคระดับความสง)การบินใน Mode นี้
ุ ู
นักบินต้ องโยกสวิทช์ Flight Mode มาตําแหน่ ง ALT. และ สวิทช์ Failsafe Mode อยู่ในตําแหน่ ง
NOR. เพือบินในตําแหน่ ง Altitude Mode สถานะไฟจะเปลียนเป็ นสี เหลืองกะพริบ ยานจะรักษาระดับ
่ ่
ความสงให้ เมื่อโยกสติกคันเรงไว้ ที่ 50% เมื่อต้ องการเพิมหรือลดระดับความสง ให้ โยกสติกขึน- ลงตามต้ องการ
ู ๊ ่ ู ๊ ้
เมื่อต้ องการล็อคระดับความสงไว้ ตาแหน่ งไหน ก็ให้ โยกสติกไว้ ทตาแหน่ ง 50% เพือล็อค
ู ํ ๊ ี่ ํ ่
3. POS. Mode (บินด้ วยตัวช่ วย ล็อคตําแหน่ งและความสงจากGPS)การบินใน Mode นี้
ู
นักบินต้ องโยกสวิทช์ Flight Mode มาตําแหน่ ง POS. และ สวิทช์ Failsafe Mode อย่ ูในตําแหน่ ง
NOR. เพือบินในตําแหน่ ง POS. ไฟสถานะจะเปลียนเป็ นสี เขียวกะพริบ การควบคมยานเหมือนกันกับ
่ ่ ุ
ALT. Mode แต่ ใน POS. Mode จะสามารถล็อคยานให้ หยดนิ่งอยู่กบทีได้ ด้วย ุ ั ่
ตัวเอง เมื่อนักบินทําการบินแล้ วต้ องการล๊ อคตําแหน่ ง ณ.จดนั้นๆ ให้ นักบินโยกสติกคันเร่ งไว้ ตรงกลางและปล่ อย
ุ ๊
สติกทกตัวไว้ ตรงกลาง
๊ ุ
4. RTH ในสถานะการบินนียานจะบินกลับฐานและลงจอดเองอัตโนมัตโดยนักบินไม่ ต้องควบคมยาน
้ ิ ุ
ในขณะทําการบินอยู่ ไม่ ว่าสถานะไหนก็ตาม เมื่อต้ องการใช้ RTH Mode ให้ โยกสวิทช์ Failsafe Mode
มาตําแหน่ ง RTH ระบบจะเข้ าส่ ู RTH Mode ทันที ไฟสถานะจะเปลียนเป็ นสี เหลืองกะพริบเร็วต่ อเนื่อง
่
ตัวยานจะบินกลับมายังจดทีเ่ ริ่มสตาร์ ท และค่ อยๆลงจอดเอง
ุ
P.3

5. การใช้ งาน Ground Control Station
Video Out
Power SW
Tilt Cam
Mon on sw
Pan Cam
Charge Con
1. เปิ ด Power Sw.แล้ วกดป่ ม Mon on ภาพจะปรากฏบนจอภาพ (ในกรณีทตวยาน
ุ ่ี ั
NARAI ส่ งสั ญญาณภาพแล้ ว)
2. เมื่อต้ องการควบคมกล้ องให้ ก้ม หรือ เงย ให้ หมน Tilt Cam ขึน กล้ องจะก้ มลง หมน
ุ ุ ้ ุ
Tilt Cam ลงกล้ องจะเงยขึน ้
P.4

6. 3. เมื่อต้ องการควบคมกล้ องให้ หันซ้ าย หรือ ขวา ให้ หมน Pan Cam หมนซ้ ายกล้ องจะหัน
ุ ุ ุ
ซ้ ายหมนขวา กล้ องจะหันขวา
ุ
4.Video Out ใช้ ต่อเข้ า TV หรือ Monitor
5. เมื่อต้ องการCharge Batt ของ Ground Control Station ต่ อสาย
Charge เข้ าที่ Charge Connector โดยตั้งกระแส Charge ที่ 5000 ma
และ Voltage ที่ 11.1 V แล้ ว Charge แบบ Balance Charge
6. เมื่อเลิกใช้ Ground Control Station ให้ ปิด Power SW.
P.5

7. การชาร์ จแบตเตอรี่เครื่องส่ ง (T8 FG)
ใช้ Wall charger ทีให้ มากับชด เสี ยบเข้ าช่ องชาร์ จทีด้านหลังของเครื่องส่ ง (T8FG) ไฟ
่ ุ ่
แดงTX
ทีตว Wall Chargerจะติด ถ้ าไฟไม่ ตด ให้ ตรวจสอบดสวิทช์ POWER ต้ องอย่ ูใน
่ ั ิ ู
ตําแหน่ งปิ ด
เครื่อง (ระยะเวลาในการชาร์ จ 6-8 ชั่วโมง)
P.6

8. การ Charge แบตเตอรี่ตวยาน (Li-po)
ั
เสี ยบปลัก 220V. ของเครื่อง Charge หน้ าจอจะแสดงฟังก์ ชั่นต่ างๆ
๊
เริ่มกดป่ ม Mode ทีละครั้ง จนกระทังหน้ าจอแสดงข้ อความ Li-po Charge
ุ ่
กดป่ ม Start 1ครั้ ง กดป่ ม + 1ครั้ ง หน้ าจอแสดงข้ อความ Li-po Balance
ุ ุ
Charge กดป่ ุม Start 1ครั้ ง หน้ าจอแสดงกระแส Charge (A) กะพริบ กดป่ ม
ุ
+ หรือ – เพือเพิมหรือลดกระแส Charge เมื่อได้ ค่ากระแส Charge ทีต้องการแล้ ว
่ ่ ่
กดป่ ุม Start 1 ครั้ง หน้ าจอแสดงจํานวนเซลล์ (S-V.) กะพริบ กดป่ ุม+หรือ – เพือ
่
เพิมหรือลดโวลท์ เมื่อได้ ตามต้ องการแล้ ว กดป่ ม Start 1ครั้ ง เสี ยบปลักแบตเตอรี่เข้ ากลับ
่ ุ ๊
เครื่อง Charge และเสี ยบปลัก Balance (สี ขาว4Pin) เข้ ากับช่ อง Balance
๊
กดป่ ุม Start ค้ างไว้ จนได้ ยนเสี ยงสั ญญาณ“บิ๊บ” ปล่ อยป่ ุมแล้ วดทีหน้ าจอจะมีข้อความ
ิ ู ่
cancel กับ confirm สลับกันไป เมื่อขึนข้ อความ confirm ให้ กดป่ ุม Start
้
อีกครั้งหนึ่งเพือยืนยัน เครื่อง Charge จะเริ่ม Charge ไปจนกว่ าประจไฟจะเต็ม
่ ุ
เครื่อง Charge จะส่ งเสี ยงเตือน และหน้ าจอแสดงข้ อความ FULL กดป่ ม Start 1
ุ
ครั้ง แล้ วถอดปลักแบตเตอรี่ออกจากเครื่อง Charge (พร้ อมใช้ งาน)
๊
P.7

9. Technical Specification
Climb Rate 1 m/s
Cruising Speed 1.5 m/s
Body Mass approx. 1420g. (include motor)
Maximum Payload 500g.
Maximum Weight 2465g.(include battery)
Flight Time up to 30 Minutes(Dep.on load/wind/battery)
Bushless Motor 600KV X 4
ESC 40A. X 4
Propeller 4 Blade CW & CCW Carbon Fiber prop 15 X 5”
Battery 3S1P 11.1V 10000mA. Li-po.
Flight Control - 3 Solid State MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Gyros
- 3Solid State MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) Accelerometers
- 1 Barometric Pressure Sensor
- 1 GPS
Flight Radius 600 m.
Ceiling Altitude up to 700 m.

10. Dimensions
 Dimensions
(standard configuration)
o Width: 84 cm
o Length: 84 cm
o Top Diameter: 32 cm
o Height: 18 cm
RF Communications
 2.4GHz Data Link
o Ground to Scout
o Antenna: Wired Whip Antenna
o Controller Antenna: Omni-Directional
o Transmission Technique: DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)
o Frequency band: 2.4000 - 2.4835 GHz
 1.2 GHz Video Link
o Link Type: Narai to Ground (One-Way)
o Transmitter Antenna: Flat Patch
o Receiver Antennas: Omni-Directional
o Transmission Power: 500 mw
o Transmitter Power Consumption: 450mW
o NTSC and PAL Compatible
o 6 Selectable Channels: 1080MHz, 1120MHz, 11600MHz, 1100MHz, 1140MHz, 11800MHz
Feature
- Auto Leveling
- Altitude Hold
- Position Hold
- Return Home
Application
- Short range Surveillance