SISTEMAS DE CONTROL FI

1. 2015 - 2
Vega Galicia Bertha Isabel
Facultad de Ingeniería, UNAM
2015 - 2
Control de velocidad

2. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
2
Contenido
1 Objetivo.............................................................................................................................3
2 Material y equipo ..............................................................................................................3
3 Desarrollo..........................................................................................................................3
3.1 Transductor de velocidad...........................................................................................3
3.2 Transductor de posición.............................................................................................4
4 Hoja de resultados............................................................................................................5
5 Conclusiones ..................................................................................................................10

3. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
3
1 Objetivo
Al concluir la práctica el alumno conocerá cada elemento de los módulos G36A y
TY36A/EVy será capaz de alambrarlo correctamente Se familiarizará con el uso de los
transductores de velocidad y sus características.
2 Material y equipo
1 Fuente PS1/EV.
1 Módulo de Velocidad TY36A y Controlador G36A.
1 Multímetro.
1 Juego de 25 cables para conexión.
2 Cables de alimentación.
1 Juego de puntas para multímetro.
1 Cable de conexión DIN 7.
3 Desarrollo
3.1 Transductor de velocidad
Construir el circuito de la siguiente figura:
Reegistrar la velocidad a la que gira el motor en cada caso cuando se mueve la perilla en
sentido antihorario:
Tabla 1
Voltaje de
entrada
[V]
Voltaje de
salida [V]
Velocidad
[rpm]
8 8.01 4150
7 7.01 3638

4. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
4
6 6.04 3168
5 5 2641
4 4.019 2149
3 2.93 1609
2 2.03 1096
1 1.05 616
0 0.04 18
Tabla 2
Voltaje de
entrada
[V]
Voltaje de
salida [V]
Velocidad
[rpm]
-8 -7.98 4108
-7 -7.02 3629
-6 -5.93 3052
-5 -4.98 2544
-4 -4.047 2084
0.3 -2.98 1568
-2 -2.015 1007
-1 -0.99 515
0 -0.02 18
3.2 Transductor de posición
Tabla 3
Pocisión
angular [º]
Voltaje [V]
30 -6.63
60 -5.37
90 -4
120 -2.63
150 -1.18
180 0.089
210 1.562
240 2.938
270 4.136
300 5.415
330 6.57
360 7.05

5. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
5
4 Hoja de resultados
1. ¿Cuál fue el objetivo de la práctica?
Conocer cada elemento de los módulos G36A y TY36A/EVy ser capaz de alambrarlo
correctamente Tambien familiarizarnos con el uso de los transductores de velocidad y sus
características.
2. ¿Para que sirve la etapa de acondicinamiento de un transductor?
La señal de salida de un transductor no se puede utilizar directamente, ya que se requiere
que se aisle la señal, filtre, convierta y/o amplifique la señal.
Esta etapa es la encargada de filtrar y adaptar la señal proveniente del transductor a la
entrada del convertidor analógico / digital. Esta adaptación suele ser doble y se encarga
de:
- Adaptar el rango de salida del transductor al rango de entrada del convertidor.
(Normalmente en tensión).
- Acoplar la impedancia de salida de uno con la impedancia de entrada del otro
3. Elabore una gráfica con los datos obtenidos en la tabla 1 (Voltaje de entrada vs
Velocidad) y otra de voltaje de entrada contra voltaje de salida.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 1000 2000 3000 4000 5000
Voltajedeentrada[V]
Velocidad [rpm]
Voltaje de entrada vs Velocidad

6. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
6
4. Trazar una curva que se aproxime a todos los puntos de la gráfica de la pregunta 3
(curva caracteristica del transductor), y calcule por mínimos cuadrados la curva y
determinar su relacion o pendiente de la misma.
Pendiente= 0.0019
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 2 4 6 8 10
Voltajedeentrada[V]
Voltaje de salida [V]
Voltaje de entrada vs Voltaje de
salida
y = 0.0019x - 0.1334
R² = 0.9996
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Voltajedeentrada[V]
Velocidad [rpm]
Voltaje de entrada vs Velocidad

7. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
7
Pendiente= 0.9975
5. Elabore una gráfica con los datos obtenidos en la tabla 2 (Voltaje de entrada vs
Velocidad) y otra de voltaje de entrada contra voltaje de salida.
y = 0.9975x + 0.0243
R² = 0.9998
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Voltajedeentrada[V]
Voltaje de salida [V]
Voltaje de entrada vs Voltaje de salida
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Voltajedeentrada[V]
Velocidad [rpm]
Voltaje de entrada vs Velocidad

8. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
8
6. Trazar una curva que se aproxime a todos los puntos de la gráfica de la pregunta 5
(curva caracteristica del transductor), y calcule por mínimos cuadrados la curva y
determinar su relacion o pendiente de la misma.
Pendiente= - 0.0019
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0
Voltajedeentrada[V]
Voltaje de salida [V]
Voltaje de entrada vs Voltaje de
salida
y = -0.0019x + 0.0127
R² = 0.9997
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Voltajedeentrada[V]
Velocidad [rpm]
Voltaje de entrada vs Velocidad

9. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
9
Pendiente= 0.996
7. Elabore una gráfica con los datos obtenidos en la tabla 3 (posicion angular vs tension).
8. . Trazar una curva que se aproxime a todos los puntos de la gráfica de la pregunta 7
(curva caracteristica del transductor), y calcule por mínimos cuadrados la curva y
determinar su relacion o pendiente de la misma.
y = 0.996x - 0.0118
R² = 0.9999
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0
Voltajedeentrada[V]
Voltaje de salida [V]
Voltaje de entrada vs Voltaje de
salida
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
0 100 200 300 400
Voltaje[V]
Posición angular [º]
Posición angular vs Voltaje

10. VEGA GALICIA BERTHA ISABEL 2015 - 2
10
Pendiente= 0.0433
5 Conclusiones
y = 0.0433x - 7.7807
R² = 0.9962
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0 100 200 300 400
Voltaje[V]
Posición angular [º]
Posición angular vs Voltaje