1. UNITAT 6
Mecanismes
de transmissió del moviment

2. Sistemes mecànics

3. Transmissió del moviment de rotació
Transmissió per
corretja dentada
velocitat de rotació (n)
Representació d’una transmissió
per engranatges i una altra per
politges.
velocitat angular (ω)
radiants per segon (rad/s)
relació de transmissió (i)

4. Mecanismes detransmissióde moviment
TRANSMISSIÓ PER
CADENA O
CORRETJA DENTADA
MECANISMES DEL
MOVIMENT PER
ROTACIÓ
TRANSMISSIÓ
PER POLITGES
TRANSMISSIÓ
PER
ENGRANATGES

5. Transmissió per politges
n1 · D1 = n2 · D2
Càlcul de velocitats i
relacions de transmissió

6. Transmissió per engranatges
Engranatges rectes
reductors en una grua
Càlcul de velocitats i relacions
de transmissió

7. Tipus d’engranatges
Representació gràfica

8. Propietats d’un engranatge
La majoria de màquines i aparells en què és necessari
reduir o augmentar la velocitat del motor duen rodes
dentades.
Les rodes giren
sincronitzadament.

9. Transmissió per cadena o
corretja dentada
Representació gràfica
de la transmissió
per cadena.
Cadena de bicicleta.

10. Transmissió per força i potència en
mecanismes de transmissió
Els moments M1 i M2 de la força F
en newton·metre (N·m).
Centres rotació: O1 i O2
Els radis de les rodes: r1 i r2

11. Transmissió de potència
W és treball expressat en joules (J)
F és la força feta en newtons (N)
Δs és el desplaçament provocat per la força
en metres (m)
P és la potència en watts (W)
W = F · Δs
P = M · ω(W)En moviment de rotació:

12. Mecanisme biela-manovella
Mecanisme biela-
manovella d’un
motor d’explosió.

13. Lleves i excèntriques