Piaget nombró a la primera etapa del desarrollo cognoscitivo, periodo sensoriomotor porque implica que el niño debe aprender a responder por medio de la actividad motora a los diversos estímulos que se presentan a sus sentidos. El niño no sólo escucha y ve un sonajero, aprende a sostenerlo, sacudirlo o chuparlo. La tarea es aprender a coordinar secuencias sensoriomotoras para resolver problemas simples.

1. Período sensorio-motriz
En este período, el individuo conoce a través de
los sentidos y el movimiento, es decir, a través
de las percepciones y el accionar sobre el
mundo. Va desde el nacimiento hasta los dos
años. Ocurre como resultado de la práctica
El periodo sensoriomotor en 6 subetapas:
- Etapa 1 (0-1 mes): ejercicio reflejo. los niños usan sus
reflejos innatos y adquieren cierto control sobre
ellos.
- Etapa 2 (1-4 meses): reacciones circulares primarias.
Los niños repiten las conductas placenteras que
ocurren por azar (chupar el pulgar)

2. - Etapa 3 (4-8 meses): reacciones circulares
sencundarias. El niño hace accidentalmente
algo interesante o placentero, como poner en
movimiento un móvil colocado sobre su
cabeza
- Etapa 4 (8-12 meses): coordinación propositiva
de los esquemas secundarios. Empiezan a
anticipar sucsos y a utilizar esquemas previos
para resolver problemas en situaciones
actuales
- Etapa 5 (12-18 meses): reacciones circulares
terciarias. Empiezan a experimentar con
acciones nuevas para ver lo que sucede en lugar
de repetir patrones de conducta ya aprendidos.
Se sirven del ensayo-error
- Etapa 6 (18-24 años): soluciones
mentales. Empiezan a pensar en los problemas
para encontrar soluciones mentales; iternalizan las
acciones y sus consecuencias, y no se basan
exclusivamente en el ensayo-error

3. Permanencia del objeto: conocimiento de
que un objeto sigue existiendo
independientemente de que podamos
verlo, escucharlo, tocarlo, probarlo u
olerlo.
Imitación: copiar la conducta del otro
Adquisiciones más importantes