حاسب اول ثانوي مستوي اول

2. ‫الرابعة‬ ‫الوحدة‬
‫والروبوت‬ ‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫تقنيات‬

3. ‫الروبوت‬ ‫تعريف‬
•‫الكتروني‬ ‫به‬ ‫متحكم‬ ‫ميكانيكي‬ ‫جهاز‬‫ا‬
•‫اإلن‬ ‫عن‬ ‫بدال‬ ‫األعمال‬ ‫بتنفيذ‬ ‫يقوم‬‫سان‬

4. ‫الحقيقي‬ ‫العالم‬ ‫في‬ ‫الروبوتات‬:
‫كثير‬ ‫تطبيقات‬ ‫للروبوتات‬ ‫توجد‬‫في‬ ‫ة‬
‫الحقيقي‬ ‫العالم‬ ‫في‬ ‫متعددة‬ ‫مجاالت‬.
1-‫أو‬ ‫الصناعية‬ ‫التطبيقات‬
‫الصناعي‬ ‫الروبوت‬.
2-‫البعيدة‬ ‫األماكن‬ ‫استكشاف‬.
3-‫الخطرة‬ ‫المهام‬ ‫تنفيذ‬.
4-‫واألمن‬ ‫العسكرية‬ ‫التطبيقات‬‫ية‬.
5-‫التسلية‬ ‫وعالم‬ ‫الروبوت‬
‫والترفيه‬.

5. ‫الروب‬ ‫أو‬ ‫الصناعية‬ ‫التطبيقات‬‫وت‬
‫الصناعي‬:
‫أ‬ ‫الصناعية‬ ‫التطبيقات‬ ‫تشكل‬‫هم‬
‫أنها‬ ‫حيث‬ ‫الروبوتات‬ ‫تطبيقات‬‫هي‬
‫وتطوير‬ ‫اختراع‬ ‫في‬ ‫األساس‬
‫الروبوتات‬.
‫مصانع‬ ‫وتستأثر‬‫الس‬ ‫تجميع‬‫يارات‬
‫الروبوتات‬ ‫من‬ ‫األكبر‬ ‫بالعدد‬
‫الصناعية‬.

6. ‫الذ‬ ‫العصف‬ ‫استراتيجية‬‫هني‬
•‫وسلبيات‬ ‫مميزات‬ ‫اذكري‬
‫الربوتات؟‬ ‫استخدام‬

7. ‫الربورت‬ ‫استخدام‬ ‫مميزات‬‫ات‬
•‫اإلنتاجية‬ ‫مستوى‬ ‫ثبات‬
•‫الجودة‬ ‫مستوى‬ ‫ثبات‬
•‫الخطرة‬ ‫الظروف‬ ‫في‬ ‫اآلمن‬ ‫العمل‬
•‫التكلفة‬ ‫تخفيض‬

8. ‫سلبيات‬‫الربور‬ ‫استخدام‬‫تات‬
•‫التأسيسية‬ ‫التكلفة‬ ‫ارتفاع‬
•‫أعلى‬ ‫خبرات‬ ‫إلى‬ ‫الحاجة‬
•‫متكاملة‬ ‫تقنية‬ ‫خطة‬ ‫إلى‬ ‫الحاجة‬

9. ‫البعي‬ ‫األماكن‬ ‫استكشاف‬‫دة‬:

10. ‫تنفيذ‬‫الخطيرة‬ ‫المهام‬

11. ‫والعس‬ ‫األمنية‬ ‫تطبيقات‬‫كرية‬

12. ‫والترفيه‬ ‫التسلية‬ ‫وعالم‬ ‫الربورت‬

13. ‫الروبوتات‬ ‫تصنيف‬

14. ‫الربوتات‬ ‫تصنيف‬
•‫الفئة‬١/‫اليدوي‬ ‫التحكم‬ ‫اجهزة‬
•‫الفئة‬٢/‫الرقمي‬ ‫التحكم‬ ‫اجهزة‬
•‫الفئة‬٣/‫محددة‬ ‫عمليات‬ ‫لتنفيذ‬ ‫روبوت‬
•‫الفئة‬٤/‫التتاب‬ ‫متغيرة‬ ‫عمليات‬ ‫لتنفيذ‬ ‫روبوت‬‫ع‬
•‫الفئة‬٥/‫المتعلم‬ ‫الروبوت‬
•‫الفئة‬٦/‫الذكي‬ ‫الروبوت‬

15. ‫التحكم‬ ‫نظام‬
‫التحكم‬ ‫يدير‬ ‫األجهزة‬ ‫من‬ ‫مجموعة‬ ‫او‬ ‫جهاز‬ ‫بأنه‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يعرف‬
‫الت‬ ‫للنظام‬ ‫رئيستان‬ ‫فئتان‬ ‫ويوجد‬ ‫اخر‬ ‫نظام‬ ‫او‬ ‫جهاز‬ ‫تصرف‬ ‫في‬‫حكم‬:
1-‫مفتوحة‬ ‫بدائرة‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬
2-‫مغلقة‬ ‫بدائرة‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬
‫ت‬ ‫نتيجة‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫تحدث‬ ‫مفتوحة‬ ‫بدائرة‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫ففي‬‫غيير‬
‫ل‬ ‫جيدا‬ ‫مثاال‬ ‫بالمروحه‬ ‫التهوئة‬ ‫نظام‬ ‫ويعتبر‬ ‫فقط‬ ‫النظام‬ ‫مدخالت‬‫نظام‬
‫ازار‬ ‫بواسطة‬ ‫المروحة‬ ‫في‬ ‫التحكم‬ ‫ويتم‬ ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬‫او‬ ‫ير‬
‫ت‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫يتم‬ ‫تحكم‬ ‫عجلة‬

16. ‫للروب‬ ‫الرئيسة‬ ‫المكونات‬‫وت‬
•١/‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫أو‬ ‫الحاسب‬
•٢/‫والحساسات‬ ‫االستشعار‬ ‫نظام‬
•٣/‫المسافات‬ ‫لتحديد‬ ‫السونار‬ ‫نظام‬
•٤/‫بالكاميرات‬ ‫الرؤية‬ ‫نظام‬
•٥/‫التنقل‬ ‫أو‬ ‫الحركة‬ ‫نظام‬
•٦/‫الذراع‬
•٧/‫اليد‬ ‫قبضة‬
•٨/‫األصوات‬ ‫توليد‬ ‫نظام‬
•٩/‫الكالم‬ ‫توليد‬ ‫نظام‬

17. ‫تعريف‬
‫الروبوت‬
‫مكونات‬
‫الربوت‬
‫تطبيقات‬
‫الروبروت‬
‫نظم‬
‫التحكم‬
‫نظام‬ ‫فئات‬
‫التحكم‬
‫ونظم‬ ‫الروبروت‬
‫التحكم‬
‫تصنيف‬‫ات‬
‫الروبوت‬
‫ايجابيات‬
‫وسلبيات‬
‫الروبوت‬

18. ‫ص‬ ‫المفاهيم‬ ‫خريطة‬١٣٨
‫ص‬ ‫الواجب‬١٤٢-١٤٣