Permodelan elemen inersia

1. Beberapa system mekanik terdiri dari elemen-elemen mekanik. Tiga jenis elemen-elemen
dasar system mekanik adalah :
 Elemen inersia
 Elemen pegas
 Elemen redaman
Sebuah pengertian untuk menyimpan energi kinetik adalah massa atau inersia. Sebuah
pengertian untuk menyimpan energi potensial adalah pegas atau elastisitas. Sebuah
pengertian yang mana sisipasi energi secara gradual adalah redaman.
Variabel-variabel yang menjadi pengamatan kita adalah :
x : pergeseran (m)
v : kecepatan (m/sec)
a : percepatan (m/sec )
f : gaya (N)
p : kekuatan (Nm/sec)
w : kerja (energi) (Nm)
Semua variabel ini adalah fungsi waktu.
3.1 Permodelan Elemen Inersia
Massa dan momen dari elemen Inersia mungkin ditentukan sebagai perubahan gaya (torsi)
yang diperlukan untuk membuat sebuah satuan perubahan dalam percepatan (percepatan
sudut). Itu adalah :
( )
( )
Gambar 3.1 Rangkaian massa
3.1.1 Persamaan Elemen Massa
Gaya pada massa:

2. 3.1.2 Fungsi Alih Massa
Fungsi alih elemen massa diberikan oleh :
( )
( )
Buat file script dan ketikan perintah-perintah dibawah ini :
clc;
M=3;
F=1;
num=[1];
den=[M 0 0];
tf_M=tf(num,den);
step(tf_M*F);
grid
axis([0 200 0 5000])
Setelah dijalankan, jendela perintah akan menampilkan hasil :
Gambar 3.2 Respon Fungsi Alih Massa
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
Step Response
Time (sec)
Amplitude