El documento describe cómo programar un sensor táctil y acústico en un robot. Explica que para programar el sensor táctil se debe configurar la pestaña "mover" y ajustarla según las instrucciones. También cubre cómo el sensor táctil hace que el robot se detenga o retroceda al tocar un objeto, y cómo el sensor acústico se relaciona con el sonido detectado por un micrófono. Finalmente, indica que la terminación de cada servomotor corresponde a su posición.