Este documento presenta los pasos para calcular la expresión ((s - y) x (c + s))*IcI / (Cosρ x ((uc · us) * y)) · c usando Matlab. Los pasos incluyen definir los vectores c, s y y, realizar operaciones como suma, resta y producto cruz y punto de vectores, calcular módulos, división de vectores y escalares, y obtener el resultado final como un vector t.