1. Formato de entrega
Robot Caddie
Presentado por: Andrea Patricia Diaz Baquero
Mejora le experiencia de un jugador de tenis frecuente, ya que recoge las pelotas del campo de manera rápida
y eficiente.
2. Mejorar la experiencia de jugar tenis,
reducir cansancio extra en el jugador
JOBS TO BE DONE
Comportamientos sociales,
económicos, políticos, ambientales
y/o tecnológicos. Se identifican de forma
atómica como tareas o Jobs To Be Done.
Salud Tecnológica
MEGATENDENCIA SOCIAL
NECESIDADES Y SATISFACTORES
MEGATENDENCIA TECNOLÓGICA
Desarrollos tecnológicos que resultan ser cualquier
herramienta, máquina, técnica, artefacto, sistema o método
para resolver un problema. Se utilizan como asistencia para
poder resolver una necesidad o llevar acabo una tarea o
JTBD de forma más efectiva y eficiente.
Inteligencia Artificial
MEMS
Micro y Nanotecnología
Subsistencia
Ocio
Entendimiento
Participación
SOLUCIONES
Robot Caddie, capaz de recolectar
pelotas en el campo
Las tareas o JTBD
reflejan los deseos/
necesidades que
requieren satisfacerse
Clasificación de
deseos/necesidades
que requieren
satisfacerse
3. Desarrollo a Escala
Humana
Manfred Max Neff
Matriz de Necesidades
Necesidades Según Categorías Existenciales
Ser Tener Hacer Estar
NecesidadessegúnCategorías
SUBSISTENCIA
1/ Salud física, salud mental, equilibrio,
solidaridad, humor, adaptabilidad 2/ Alimentación, abrigo, trabajo
3/ Alimentar, procrear, descansar,
trabajar
4/ Entorno vital, entorno social
PROTECCIÓN
5/ Cuidado, adaptabilidad, autonomía,
equilibrio, solidaridad
6/ Sistemas de seguros, ahorro,
seguridad social, sistemas de salud,
legislaciones, derechos, familia, trabajo
7/ Cooperar, prevenir, planificar, cuidar,
curar, defender
8/ Contorno vital, contorno social,
morada
AFECTO
9/ Autoestima, solidaridad, respeto,
tolerancia, generosidad, receptividad,
pasión, voluntad, sensualidad, humor 10/ Amistades, parejas, familia, animales
domésticos, plantas, jardines
11/ Hacer el amor, acariciar, expresar
emociones, compartir, cuidar, cultivar,
apreciar
12/ 12/ Privacidad, intimidad, hogar,
espacios de encuentro
ENTENDIMIENTO
13/ CURIOSIDAD: Despertar
la curiosidad por la
tecnología y la salud
14/ Literatura, maestros, método,
políticas educacionales, políticas
comunicacionales
15/ EXPERIMENTAR a través de un
juego cómo se estudia, educa y vive la
experiencia
Tec de Monterrey
16/ Ámbitos de interacción
formativa, escuelas,
universidades, academias,
agrupaciones, comunidades,
familia
PARTICIPACIÓN
17/ Adaptabilidad, receptividad,
solidaridad, disposición, convicción,
entrega, respeto, pasión, humor 18/ Derechos, responsabilidades,
obligaciones, atribuciones, trabajo
19/ Afiliarse, cooperar,
proponer, compartir,
discrepar, acatar, dialogar,
acortar, opinar
20/ Ámbitos de interacción
participativa, cooperativas,
asociaciones, iglesias,
comunidades, vecindarios,
familia
4. Desarrollo a Escala
Humana
Manfred Max Neff
Matriz de Necesidades
Necesidades Según Categorías Existenciales
Ser Tener Hacer Estar
NecesidadessegúnCategorías
OCIO
21/ Curiosidad, receptividad,
imaginación,
despreocupación, humor,
tranquilidad, sensualidad
22/ Juegos, espectáculos,
fiestas, calma
23/ Divagar, abstraerse,
soñar, añorar, fantasear,
evocar, relajarse, divertirse,
jugar
24/ Privacidad, intimidad,
espacios de encuentro,
tiempo libre, ambientes,
paisajes
CREACIÓN
25/ Pasión, voluntad, intuición,
imaginación, audacia, racionalidad,
autonomía, inventiva, curiosidad
26/ Habilidades, destrezas, método,
trabajo
27/ Trabajar, inventar, construir, idear,
componer, diseñar, interpretar
28/ Ámbitos de producción y
retroalimentación, talleres, ateneos,
agrupaciones, audiencia, espacios de
expresión, libertad temporal temporal
IDENTIDAD
29/ PERTENENCIA: generar
patrones de integración de
pertenencia
30/ Símbolos, lenguaje, hábitos,
costumbres, grupos de referencia,
sexualidad, valores, normas, roles,
memoria histórica, trabajo
31/ Comprometerse, integrarse,
confundirse, definirse, conocerse,
reconocerse, actualizarse, crecer
29/ PERTENENCIA: generar
patrones de integración de
pertenencia
LIBERTAD
33/ Autonomía, autoestima, voluntad,
pasión, asertividad, apertura,
determinación, audacia, rebeldía,
tolerancia
34/ Igualdad de derechos
35/ Discrepar, optar, diferenciarse,
arriesgar, conocerse, asumirse,
desobedecer, meditar
36/ Plasticidad espaciotemporal
5. Necesidades
Satisfactores
Outcome Expectations
(Expectativas esperadas)
JTBD
(Las tareas por hacerse)
Funcionalidad y Atributos
Ser Tener Hacer Estar Deseadas No-Deseadas
Subsistencia
1/ Salud física, salud mental,
equilibrio, adaptabilidad
4/ Entorno vital, entorno
social
Reducir el
cansancio extra
en el jugador
por recolectar
pelota
Fácil manejo
Debe ser
rápido
Capaz de
recolectar
cualquier
cantidad de
pelotas
No debe
generar
desempleo
Debe ser
sencilla de
reparar en caso
de ser
necesario
Se puede
actualizar
fácilmente, en
caso de que se
mejoren los
algoritmos sin
necesidad de
comprar otro
robot
No debe
atravesarse
cuando se esta
jugando
JTBD Principal (JP):
Mejorar la experiencia de jugar tenis
Aspectos Funcionales
(JP):
Ofrecer la máxima
capacidad funcional /
Con solo una orden externa es capaz
de recolectar todas las pelotas
rápidamente
Aspectos
Emocionales (JP):
Fácil manejo, hace del tenis un juego
mas atractivo, generando gusto al
deporte, y así ayudando a la
autoestima de las personas por
medio de la incentivación del deporte
JTBD Relacionado:
Se será posible acceder a un robot
caddie de manera económica para
particulares y clubes
Debe tener
un diseño ergonómico
Debe contar con sensores
que detecten posibles
colisiones con objetos
estáticos , y el jugador
Debe ofrecer una interfaz
y comandos de control de
fácil manejo
Debe tener una rápida operación y
procesamiento
Entendimiento
13/ CURIOSIDAD: Despertar
la curiosidad por la
tecnología y la salud
16/ Ámbitos de interacción
formativa, escuelas,
universidades, academias,
agrupaciones,
comunidades,
familia
Participación
17/ Adaptabilidad, receptividad,
disposición, convicción,
entrega, respeto, pasión
20/ Ámbitos de interacción
participativa, cooperativas,
asociaciones,
comunidades, vecindarios,
familia
Ocio
21/ Curiosidad, receptividad,
imaginación,
despreocupación,,
tranquilidad
22/ Juegos,
espectáculo
s
23/
relajarse,
divertirse,
jugar
24/ espacios de encuentro,
tiempo libre, ambientes,
paisajes
6. 1. Lista de funciones
(Más de 8 funcionalidades)
1. Sistema de recolección de pelotas (caddie) de bajo costo
2. Recolectar las pelotas en el campo de tenis
3. Reunir todas las pelotas en un solo lugar
4. Sistema amigable al usuario, con mando inalámbrico.
5. Detección de obstáculos en la cancha
6. Modo de operación Partido
7. Modo de operación Entrenamiento
8. Generar rutas de recolección de pelotas eficientes.
9. El sistema de visión artificial externo es capaz de reconocer los objetos pese a
cambios abruptos de la iluminación ambiente.
10. Sistema de recarga rápido y eficiente
7. Funcionalidades primarias Funcionalidades secundarias
Sistema de recolección de pelotas (caddie) de
bajo costo
Modo de operación Partido
Recolectar las pelotas en el campo de tenis
Modo de operación Entrenamiento
Reunir todas las pelotas en un solo lugar Generar rutas de recolección de pelotas eficientes
Sistema amigable al usuario, con mando inalámbrico
El sistema de visión artificial externo es capaz de
reconocer los objetos pese a cambios abruptos de la
iluminación ambiente.
Detección de obstáculos en la cancha Sistema de recarga rápido y eficiente
2. Clasificar las funcionalidades en primarias o secundarias
8. Funcionalidades
Soluciones
S1 S2 S3 Sx
F1 Sistema de recolección de
pelotas (caddie) de bajo
costo
F2 Recolectar las pelotas en el
campo de tenis
F3 Reunir todas las pelotas en
un solo lugar
F4 Sistema amigable al usuario,
con mando inalámbrico
3. Construir la Matriz morfológica
9. Funcionalidades
Soluciones
S1 S2 S3 Sx
F5 Detección de obstáculos en la
cancha
F6 Generar rutas de recolección
de pelotas eficientes
F7 El sistema de visión artificial
externo es capaz de reconocer los
objetos pese a cambios abruptos
de la iluminación ambiente.
F8 Sistema de recarga rápido y
eficiente
3. Construir la Matriz morfológica
10. Selección de las mejores alternativas para
la solución final
Funcionalidades
Soluciones
Descripción
F1 Sistema de recolección de
pelotas (caddie) de bajo
costo
Una plataforma móvil comercial ya existente permite realizar el
primer prototipo de manera económica. Además de que este
sistema solo utilizara Open Source para los desarrollos. Sin
embargo en un futuro se realizaría el sistema mecánico
completamente.
F2 Recolectar las pelotas en el
campo de tenis
Sistemas mecánicos puede utilizar energía extra del sistema,
además de ser mas pesados, se propone un aro alrededor de la
plataforma móvil la cual al colisionar con la pelota la atrapa
automáticamente.
F3 Reunir todas las pelotas en
un solo lugar
El usuario seleccionara un área de la cancha donde desea que el
robot deje las pelotas recolectadas.
F4 Sistema amigable al usuario,
con mando inalámbrico
Un dispositivo móvil con conexión inalámbrica que utilice una
aplicación móvil, permite una fácil comunicación del usuario con
el sistema.
11. Funcionalidades
Soluciones
Descripción
F5 Detección de obstáculos en la
cancha
Una cámara económica de 2MP recibe las imágenes de
objetos activos en el campo (jugador, conos de practica).
Esta camara se localiza sobre el robot.
F6 Generar rutas de recolección
de pelotas eficientes
Un sistema embebido especializado permite programar
complejos algoritmos, además de recibir la información de
las cámaras y dispositivo móvil.
F7 El sistema de visión artificial
externo es capaz de reconocer los
objetos pese a cambios abruptos
de la iluminación ambiente.
La luz ambiente dificulta la visualización. Esta cámara
permite 8MP además de comunicarse a la red LAN del
sistema.
F8 Sistema de recarga rápido y
eficiente
Un panel solar sobre el robot, recarga su batería todo el
tiempo de juego.
Selección de las mejores alternativas para
la solución final
12. Muchas pelotas en el campo!
Recoger las pelotas genera
cansancio extra en el jugador
Es mejor gastar toda la energía
en el juego
Un jugador frecuente puede gastar mas de
2000 dólares al año en servicio de caddie.
Definitivamente necesitamos un
robot caddie!
Storyboard
13. Genera un ruta eficiente para la
recolección
Reúne todas las pelotas y las deja en
un solo sitio
Batería de larga duración,
además se carga con la luz solar
El robot es capaz de detectar las
pelotas en el campo de tenis
Interfaz grafica amigable
Storyboard
14. Ahora si puedo disfrutar al máximo
mis partidos y entrenamientos de
tenis
El robot recoge las pelotas del
campo de Tenis
Storyboard
15. Prototipo
Pruebas en el campo de Tennis
http://www.youtube.com/watch?v=a9jr3NLy5fk
Pruebas en el modelo a escala
http://www.youtube.com/watch?v=tllX5b-Lx_o
O en la pagina del proyecto:
http://robotcaddie.es.tl/Prototipo.htm
