Don Quijote y Sancho se encuentran en una posada donde conocen a don Álvaro Tarfe. Sancho habla con él y le cuenta sobre su viaje con Don Quijote, revelando sus identidades. Más tarde, comen juntos y cada uno continúa su camino por separado, hasta que finalmente avistan el pueblo natal de Don Quijote desde la cima de un pequeño monte.