D. Afonso V expandiu os territórios portugueses no Norte da África através de conquistas militares e estabelecimento de feitorias comerciais. D. João II continuou a expansão com o objetivo de chegar à Índia por mar, enviando expedições que descobriram novas rotas e territórios ao longo da costa africana. O Tratado de Tordesilhas dividiu as terras entre Portugal e Castela para evitar conflitos sobre os novos territórios descobertos.