ET2014にてTOPPERSブースにてアイデアコンテスト受賞時のご紹介内容です

1. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラム
カーネルの自作およびカスタマイズ
アライブビジョンソフトウェア株式会社
高橋和浩
https://www.facebook.com/firstandlastandallways

2. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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会社概要
 会社名アライブビジョンソフトウェア株式会社
 所在地兵庫県明石市小久保2-2-7 幹線ビル4F
 資本金300万円
 設立2003年5月
 代表取締役髙橋和浩
 事業内容ソフトウェア受託開発/特定労働者
派遣業

3. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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会社の紹介
 ルネサスエレクトロニクス様の協力企業として
RTOS(μITRONカーネル)の開発を実施。
M32C M16C R32C RX いずれのRTOSも
弊社で委託開発
 ポリテクセンター兵庫にて、在職者向けコース
（μITRON)実施中

4. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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μITRON（ＲＴＯＳ）の講習会
 ポリテクセンター兵庫（武庫之荘）で実施
・μITRON基本
・μITRONネットワーク
・新講習ＲＴＯＳ自作とカスタマイズ（2015年1月）
いずれも土曜日3日間
 動機
・受講生のニーズ
ＩＴＲＯＮの利用セミナの中でITRONの仕組みを学びたい

5. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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リアルタイムOSのカスタマイズの必要性
 1)無償のRTOSを無償で使っていて自らメン
テナンスしたい
 2)自社製OSを使っているが我流にやってい
て、メンテ方法を学びたい
 3)OSレスでやっているが、今のシステムにマ
ルチタスク機能をいれたい。

6. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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RTOS利用者として必要な知識?!
 1)自らメンテするために必要
 2)自社製の場合でも系統だてた知識が必要
 3)今のシステムにカーネルを載せるには
 中身を説明するRTOS利用者向けの知識を学
ぶカリキュラムがあまりない。
カーネルを作るための本では、
「ITRON標準ガイドブック2」「PartⅢITRON
を作りたい人のために」

7. アイデアアプリケーションコンテストアイ
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RTOS自作講習会の概要
 TOPPERS/SSP(オープンソースμITRON)を
ベース
 ボードで実際に演習を交えて実施（Interface
誌付録ボードRX62n)
 最少化（スケジューラ/ディスパッチャー以外削
除）シュリンク版SSP
 標準ITRONガイドブック（作り方の章）

8. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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シュリンク版SSPの紹介
 TOPPERS/SSPの改造版
 Sourceforgeで公開
 スケジューラディスパッチャのみのもので学習用に
ソースを最少にした。
 HelloWorldのコンソール出力とLEDチカチカ(タイマ
割り込み）ができるものなら移植が容易
 主なソースは、以下の4つのみ
prc_support.src (アセンブリ言語移植時変更）
task.c
task_manage.c
kernel_cfg.c

9. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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カーネル(RTOS)仕様

10. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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Raspberry PIにも移植
 Raspberry pi用sspシュリンク版の紹介
 http://www.slideshare.net/alvstakaha
shi/raspberry-pi-toppers-ssp
 シュリンク版SSPは、遅延ディスパッチ部のみ
作成すれば、移植できます。デバッグ環境な
ど持たない分、移植は少なくて可能です。

11. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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補足1 カーネルの肝遅延ディスパッチ

12. アイデアアプリケーションコンテストアイ
デア部門
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 ありがとうございました。
 アライブビジョンソフトウェア株式会社
 http://homepage3.nifty.com/ALVS/
 Takahashi_kazuhiro@nifty.com