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TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラム 
カーネルの自作およびカスタマイズ 
アライブビジョンソフトウェア株式会社 
高橋和浩 
https://www.facebook....
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会社概要 
 会社名アライブビジョンソフトウェア株式会社 
 所在地兵庫県明石市小久保2-2-7 幹線ビル4F 
 資本金300万円 
 設立2003年5月 
 代表取締役髙...
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会社の紹介 
 ルネサスエレクトロニクス様の協力企業として 
RTOS(μITRONカーネル)の開発を実施。 
M32C M16C R32C RX いずれのRTOSも 
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μITRON(RTOS)の講習会 
 ポリテクセンター兵庫(武庫之荘)で実施 
・μITRON基本 
・μITRONネットワーク 
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リアルタイムOSのカスタマイズの必要性 
 1)無償のRTOSを無償で使っていて自らメン 
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 2)自社製OSを使っているが我流にやってい 
て、メンテ方法を学びた...
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RTOS利用者として必要な知識?! 
 1)自らメンテするために必要 
 2)自社製の場合でも系統だてた知識が必要 
 3)今のシステムにカーネルを載せるには 
 中身を説明す...
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RTOS自作講習会の概要 
 TOPPERS/SSP(オープンソースμITRON)を 
ベース 
 ボードで実際に演習を交えて実施(Interface 
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シュリンク版SSPの紹介 
 TOPPERS/SSPの改造版 
 Sourceforgeで公開 
 スケジューラディスパッチャのみのもので学習用に 
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カーネル(RTOS)仕様
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補足1 カーネルの肝遅延ディスパッチ
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Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ

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ET2014にてTOPPERSブースにてアイデアコンテスト受賞時のご紹介内容です

Veröffentlicht in: Bildung
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Toppers sspを用いた教育訓練カリキュラムカーネルの自作およびカスタマイズ

  1. 1. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 1 TOPPERS/SSPを用いた教育訓練カリキュラム カーネルの自作およびカスタマイズ アライブビジョンソフトウェア株式会社 高橋和浩 https://www.facebook.com/firstandlastandallways
  2. 2. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 2 会社概要  会社名アライブビジョンソフトウェア株式会社  所在地兵庫県明石市小久保2-2-7 幹線ビル4F  資本金300万円  設立2003年5月  代表取締役髙橋和浩  事業内容ソフトウェア受託開発/特定労働者 派遣業
  3. 3. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 3 会社の紹介  ルネサスエレクトロニクス様の協力企業として RTOS(μITRONカーネル)の開発を実施。 M32C M16C R32C RX いずれのRTOSも 弊社で委託開発  ポリテクセンター兵庫にて、在職者向けコース (μITRON)実施中
  4. 4. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 4 μITRON(RTOS)の講習会  ポリテクセンター兵庫(武庫之荘)で実施 ・μITRON基本 ・μITRONネットワーク ・新講習RTOS自作とカスタマイズ(2015年1月) いずれも土曜日3日間  動機 ・受講生のニーズ ITRONの利用セミナの中でITRONの仕組みを学びたい
  5. 5. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 5 リアルタイムOSのカスタマイズの必要性  1)無償のRTOSを無償で使っていて自らメン テナンスしたい  2)自社製OSを使っているが我流にやってい て、メンテ方法を学びたい  3)OSレスでやっているが、今のシステムにマ ルチタスク機能をいれたい。
  6. 6. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 6 RTOS利用者として必要な知識?!  1)自らメンテするために必要  2)自社製の場合でも系統だてた知識が必要  3)今のシステムにカーネルを載せるには  中身を説明するRTOS利用者向けの知識を学 ぶカリキュラムがあまりない。 カーネルを作るための本では、 「ITRON標準ガイドブック2」「PartⅢITRON を作りたい人のために」
  7. 7. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 7 RTOS自作講習会の概要  TOPPERS/SSP(オープンソースμITRON)を ベース  ボードで実際に演習を交えて実施(Interface 誌付録ボードRX62n)  最少化(スケジューラ/ディスパッチャー以外削 除)シュリンク版SSP  標準ITRONガイドブック(作り方の章)
  8. 8. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 8 シュリンク版SSPの紹介  TOPPERS/SSPの改造版  Sourceforgeで公開  スケジューラディスパッチャのみのもので学習用に ソースを最少にした。  HelloWorldのコンソール出力とLEDチカチカ(タイマ 割り込み)ができるものなら移植が容易  主なソースは、以下の4つのみ prc_support.src (アセンブリ言語移植時変更) task.c task_manage.c kernel_cfg.c
  9. 9. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 9 カーネル(RTOS)仕様
  10. 10. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 10 Raspberry PIにも移植  Raspberry pi用sspシュリンク版の紹介  http://www.slideshare.net/alvstakaha shi/raspberry-pi-toppers-ssp  シュリンク版SSPは、遅延ディスパッチ部のみ 作成すれば、移植できます。デバッグ環境な ど持たない分、移植は少なくて可能です。
  11. 11. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 11 補足1 カーネルの肝遅延ディスパッチ
  12. 12. アイデアアプリケーションコンテストアイ デア部門 12  ありがとうございました。  アライブビジョンソフトウェア株式会社  http://homepage3.nifty.com/ALVS/  Takahashi_kazuhiro@nifty.com

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