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Raspberry pi で スマホリモコンでラジコンカーを動かすさっと動かす編
- 2. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)2
特徴その 1
夏休みの自由研究に どうでしょうか
Raspberry Pi のラジコンは本にも紹介記事が
ありますが、夏休みの自由研究にはハードル
が高いように思います。
夏休みの自由研究用キットには、お手軽さは
かないませんが、比較的、工作せずに、完成
度の高いものができると思っています。
キットではない、手作り感を出してお父さん
の株があがることを期待しています。
- 6. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)6
対象者
必要条件:
1. Raspberry pi を使ったことがある人
raspbian をインストールして、コマンドとか入れたことが
ある人。と言ってもラズパイ本買ってその通りやればできる
方がほとんどだと思います。その辺のことはこの資料に書い
てませんので、併せて参照いただければ OK です。
以下、いずれか、いずれでも
1.夏休みの自由研究で株をあげたいお父さんお母さん向け
--> プログラミングは、すっ飛ばしてもらっていいで
す。 img ファイルを持ってくればソフトは動きます。
2. raspberry pi で多軸制御を linux じゃなくてやってみたい人
3. PWM 制御をやって、 RC サーボモータ / スピードコントロー
ラ経由 DC モーターを動かしたい人
応用すれば、ロボットやドローンも可能と思います。
- 9. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)9
必要なもの
1.Raspberry pi type B ( B+ でも OK)
2. タミヤラジコン 1/10 スケール XB 完成品 プロポ付属
定価は 2 万 5 千円ぐらいですが、半額ぐらいで売られています
。
筆者は京都のヨドバシで 9000 円で買いました。
3. 実験セット A 拡張 (Bluetooth) 【 MPK-TR1402-BT 】
http://www.marutsu.co.jp/pc/i/232197/
4. ブレッドボード x1
5, ブレッドボード接続用 Raspberry Pi GPIO エクステンションキ
ット (Model B 専用 )
http://victory7.com/?pid=61327135
拡張基盤は必須ではありませんが、その場合は、ジャンパー線
のオス - メスを必要な数を 準備ください。
- 11. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)11
ダウンロードするもの
1.Raspberry pi のソフトウェア(筆者公開のも
の)
http://osdn.jp/downloads/users/8/8655/SSP_4tam
Zip ファイルを展開して、 rpi-micon.img のみ
使います。
2.BluetoothSPP
無償版で OK です。
https://play.google.com/store/apps/details?
id=mobi.dzs.android.BluetoothSPP&hl=ja
- 20. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)20
ソフトウェアの準備その 1 SD カード
1)RASPBIAN の SD カードを準備します。
RASPBIAN を SD カードにいれ、 RASPBBERY PI が起動する
ことを確認してください。 確認したら、 SD カードを PC に入
れ、 boot パーテーションが Windows なら自動マウントされま
す。
それのファイルすべてを PC にコピーします。次に、 SD カー
ドを FAT でフォーマットします。 最後にコピーしたファイル
すべてを SD カードに戻します。
config.txt の最後に以下 1 行追加します。
kernel=rpi-micon.img
2) SD カードに コピー
ダウンロード解凍した rpi-micon.img を SD カードにコピー
します
- 22. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)22
走らせる (一回目)
0. まず最初の状態
車 バッテリ接続を外しておきます。
ESC のスイッチ OFF にしておきます。
SD カード抜いておきます。
Raspberry PI の電源 モバイルバッテリから外して
おきます。
1.SD カード挿入
2.Raspberry PI の電源 モバイルバッテリを入れる
ここでステアリングがギュッっと少し音がするはず
です。
Bluutooth 基盤の LED が点滅しているはずです。
- 24. 2015.6.9 アライブビジョンソフトウェア(株)24
走らせる( 1 回目) 続き
4. スマホアプリボタン設定
スマホアプリを立ち上げ、アップグ
レードキャンセル、 ReSearch 、 BT-
RN をクリック
モードをキーボードモードを指定、 [ メ
ニューキー ][set key func] を使って好き
なボタンに文字を割り当てます。