1. RTOS の自作について
アライブビジョンソフトウェア株式会社
高橋和浩

2. 会社概要
 会社名 アライブビジョンソフトウェア株式会社
 所在地 兵庫県明石市小久保 2-2-7 幹線ビル
4F
 資本金 300 万円
 設立 2003 年 5 月
 代表取締役 髙橋和浩
 事業内容 ソフトウェア受託開発 / 特定労働者
派遣業

3. 会社の紹介
 ルネサスエレクトロニクス様の協力企業と
して RTOS(μITRON カーネル ) の開発を
実施。 M32C M16C R32C RX いずれ
の RTOS も弊社で委託開発
 ポリテクセンター兵庫にて、在職者向け
コース（ μITRON) 実施中

4. RTOS とは
RTOS Real Time OS
組込み Linux 今や主流はこちら
μITRON 国産 OS TRON のマイコン版

5. RTOS 供給事業者 開発の実際
 RTOS 専業社
 半導体メーカー
・ chip の発売と同時に OS, コンパイラなど同時
リリース
・コンパイラもマイコンも同時開発
メリット
・ OS の都合で、 chip の仕様やコンパイラの仕様の
調整
例 : LDCTX STCTX 命令 コンテキストの保存復帰

6. μITRON （ＲＴＯＳ）の講習会
 ポリテクセンター兵庫（武庫之荘）で実施
・ μITRON 基本
・ μITRON ネットワーク
・新講習 ＲＴＯＳ自作とカスタマイズ（来
年 2 月予定）
いずれも土曜日 3 日間
 動機
・受講生のニーズ（少しですが）
・今までやってきたので、そのノウハウを役立てる

7. RTOS 自作講習会の概要
 TOPPERS/SSP( オープンソース
μITRON) をベース
 ボードで実際に演習を交えて実施（雑誌付
録ボード RX62n)
 最少化（スケジューラ / ディスパッチャー
以外削除）
 標準 ITRON ガイドブック（作り方の章）

8. カーネル (RTOS) 仕様

9. セミナーお問い合わせ
 ポリテクセンター兵庫 在職者研修
http://www3.jeed.or.jp/hyogo/poly/contents/holding/index.htm
正式名称
独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構
兵庫職業訓練支援センター
兵庫職業能力開発促進センター
 アライブビジョンソフトウエア株式会社
http://homepage3.nifty.com/ALVS/
ありがとうございました

10. 補足 1 カーネルの肝 遅延ディスパッ
チ