2. Cuando los retos para las personas involucran riesgo para la
vida, es cuando los robots son utilizados como recursos
invaluables. Las competencias de simulación se basan
precisamente en políticas de funcionamiento para la cual
fueron implantadas, pueden hacer la diferencia entre la vida o
la muerte de una persona.
Los estudiantes mediante competencias de simulación pueden
programar diferentes actividades en variados escenarios para
que un robot pueda desenvolver un trabajo o función
3. Es una metodología que permite apoyar la toma de
decisiones, ya sea en el diseño de sistemas, antes que
estos sean construidos, ya sea probando políticas de
funcionamiento, antes que éstas sean implantadas.
La simulación, no resuelve los problemas por sí misma,
sino que ayuda: a
Identificar los problemas relevantes
Evaluar cuantitativamente las soluciones alternativas
4. Sistemas de computadoras: Se evalúa hardware y requisitos de software
Telecomunicaciones: se diseñan sistemas de comunicación o protocolos para
mensajería
Transporte y energía: para diseñar facilidades como autopistas, metros, puertos
Aplicaciones militares y navales: Evaluación de nuevas armas y tácticas
Económica: Se realizan análisis de sistemas económicos y financieros
Salud: Salas de urgencias y de operaciones
Planes de emergencias: Terremotos e inundaciones
5. Las desventajas de la simulación son las siguientes
Puede ser costosa y consumir mucho tiempo, para construir
modelos se precisa un entrenamiento especial
Algunas veces las soluciones mejores y más fáciles son
pasadas por alto
Los resultados pueden ser difíciles de interpretar
Por lo general son ignorados los factores humanos y
tecnológicos
Es difícil verificar si los resultados son validos
6. Laboratorio de aprendizaje fácil de modificar
Mejora el funcionamiento de sistemas reales complejos
Disminuye inversiones y gastos de operación
Reduce el tiempo de desarrollo de un programa
Conoce oportunamente hechos relevantes y efectúa
cambios en el momento preciso
Flexibilidad para modelar las cosas tal como son
8. Youbot y la torre de Hanoi
Resuelve un problema de la torre de hanoi, (con
cubos en lugar de discos). El brazo youbot se
controla en la cinemática directa e inversa.
9. V-REP SIMULACIÓN DE AJEDREZ
Se muestra un robot ABB IRB 140 jugando al ajedrez, y
TIC TAC TOE con otros tres robots, los robots usan el
procesamiento de imágenes (detención de burbuja) para
realizar un seguimiento de los movimientos de su
oponente.
10. MOTO EN V- REP
Esta simulación demuestra una moto de forma autónoma, para
mantener el equilibrio y seguir un camino por encima de diversos
obstáculos. La simulación completa (es decir control de la moto)
requiere menos de treinta líneas de código.
11. MOVILE ROBOT SIMULATION
Simulación de Robots móviles, con sistema de seguimiento, utiliza
un modulo avanzado desarrollado en Suecia llamado Adam vehiculo
oruga (ATV) de herramientas para crear el prototipo virtual de un
robot existente
12. Con el uso de la robótica educativa se logra la
estructura de un enfoque en las cuales los
estudiantes desarrollan una serie de competencias.
13. Ciencia tecnología y sociedad
Trabajo en equipo
Tecnología robótica: se analiza los procesos causa- efecto
relacionados con los objetos tecnológicos, representa aparatos,
procesos o situaciones de la vida real,diseño, construcción,
programación, construye objetos tecnológicos incorporando uno
o más sistemas de la robótica, programa objetos tecnológicos
utilizando un software especifico: Robolat, NXT, Mindstorms,
legos.
14. La robótica educativa es un medio donde los estudiantes logran
un aprendizaje más significativo y desarrollan prototipos o
simulaciones. (objetos que poseen características similares a la
vida humana o animal) son creaciones que se dan primeramente
en forma mental y luego en forma física.
Ejemplo:
Simulación de juegos de futbol Montaña Rusa
Parque de diversiones
Procesos industriales
Puentes
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