El documento describe las características del sistema LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el ladrillo NXT, los diferentes sensores que se pueden conectar, cómo instalar las baterías, los iconos en la pantalla del NXT y cómo resolver problemas comunes. También explica los requisitos del sistema para usar el software, la interfaz de usuario del software y cómo registrar y analizar datos de experimentos.

1. LEGO MINDSTORMS
NXT
la nueva generación en robótica educacional, que permite descubrir la ciencia, la tecnología y
las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa

2. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS®
Education. Al ladrillo NXT se le pueden
conectar varios sensores por ejemplo:
Sensores táctilesle permiten al
robot responder a obstáculos
en el entorno
Sensor acústico le permite al
robot responder a los nivelas
de sonido
Sensor fotosensiblele permite
al robot responder a las
variaciones del nivel de luz y
de color.
Sensor ultrasónicole permite
al robot medir la distancia
hacia un objeto y responder al
movimiento.

3. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Instalación de las
baterías en el NXT
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis
baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías
alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías
recargables de tipo AA/LR6. Sin
embargo, puede que disminuya
el rendimiento de la potencia del
NXT.
¡Importante!
• No mezclar nunca diferentes tipos de
baterías ni utilizar baterías antiguas y
nuevas a la vez.
• Sacar siempre las baterías, si el
producto no se utiliza por un
largo periodo de tiempo o si las baterías
están desgastadas.
• No utilizar nunca baterías dañadas.
• Utilizar solo el tipo de baterías
recomendado o uno correspondiente.
• Colocar las baterías de manera que los
polos estén en su posición correcta.
• Las baterías recargables deben cargarse
con un cargador adecuado bajo la
supervisión de un adulto.
• Las baterías no pueden, ni deben
cargarse mientras permanecen en el
producto.
• No intentar nunca cargar baterías no
recargables.
• Asegurarse que no se produzca un
cortocircuito en elporta baterías.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
• El Bluetooth está activado pero su
NXT no está visible para otros
dispositivos Bluetooth.
• El Bluetooth está activado y su
NXT estávisible para otros
dispositivos Bluetooth.
• El Bluetooth está activado y su
NXT están Conectado a un
dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el icono
USB. Si desconecta el cable USB, el icono
desaparecerá.
• Conectado al USB y funcionando
bien.
• Conectado al USB pero no
funcionandoadecuadamente.

4. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el
sensor fotosensible, para mostrar que un
motor estáencendido o para indicar el estado
de un sensor.
También puede utilizarlas para darle
vitalidad a los “ojos” de su robot u otras
funciones.
Utilice los cables conversores para conectar
las lámparas a los puertos de salida A, B o
C. Se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.

5. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Requisitos del
sistema
Antes de instalar el software LEGO
MINDSTORMS Education NXT, asegúrese
de que su ordenador cumpla con los
requisitos del sistema.
Microsoft
Windows
• Procesador Intel Pentium o compatible,
mínimo 800 MHz
• Windows XP Professional o Home
Edition con Service Pack 2 o Service Pack
3. Windows Vista o Windows Vista
Service Pack 1.
• Mínimo 256MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en
disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de CD-ROM
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*
Apple Mac
• Procesador PowerPC G3, G4, G5,
mínimo 600 MHz
• Apple MacOS X v 10.3.9, v 10.4 o v 10.5
• Procesador Intel
• Apple MacOS X 10.4 o v 10.5
• Mínimo 256 MB de RAM
• Hasta 700 MB de espacio disponible en
disco duro
• Pantalla XGA (1024 x 768)
• 1 puerto USB disponible
• Unidad de DVD
• Adaptador compatible con Bluetooth
(opcional)*

6. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Interfaz de usuario
del software
Una presentación
rápida
1. Robot Educator
2. Mi Portal
3. Barra de herramientas
4. Zona de trabajo
5. Ventana Ayuda contextual
6. Mapa de zona de trabajo
7. Paleta de programación
8. Panel de configuración
9. Controlador
10. Ventana del NXT

7. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Paleta común
Para simplificar su uso, la paleta de
programación se ha dividido en tres
grupos de paletas diferentes: la
paleta común, la paleta completa y la
paleta personalizada (que contiene
bloques que usted crea o descarga de
Internet). La paleta común se
recomienda como un punto de
partida.

8. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Panel de configuración
Cada bloque de programación cuenta
con un panel de configuración en el que
puede ajustar la configuración del
bloque seleccionado. Cuando se
selecciona un bloque en la zona de
trabajo, su panel de configuración se
hace visible y activo en la parte inferior
de la pantalla.
Herramientas
Herramientas de predicción:
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al
realizar el experimento utilizando las
herramientas de predicción. Utiliza el lápiz
para trazar una predicción o una fórmula
predictiva para crear una línea recta.
Recopilación de datos:
Los datos del experimento se recopilan en el
ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y
ejecutar. Los datos se guardan en un archivo
de registro y se muestran en el Gráfico y en
la tabla de conjunto de datos.
Herramientas de análisis:
Una vez recopilados los datos, analiza
puntos sencillos o rangos utilizando las
herramientas de análisis. Las herramientas
de análisis muestran el mínimo, el máximo y
la media. Las herramientas de análisis
también te permiten comprobar el ajuste
lineal de cualquier conjunto de datos sobre el
Gráfico, incluyendo las predicciones.

9. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Formas de registrar datos
En vivo:
Significa que el NXT y tu ordenador
están tres etapas del experimento,
permitiendo así la retroalimentación de
los datos en tiempo real. El Gráfico y la
Tabla de conjuntos de datos se
rellenarán durante el progreso del
experimento
Remoto:
Significa que el NXT no tendrá conexión
con el ordenador durante la etapa de
recopilación de datos. El NXT y tu
ordenador tendrán conexión sólo
durante la configuración del
experimento. Una vez que hayas
descargado tu experimento al ladrillo
NXT, estarás preparado para recopilar
tus datos.
Ventana de programación de
NXT:
Significa que puedes programar el robot
NXT en la ventana de programación de
NXT utilizando los bloques Iniciar
registro de datos y Detener registro de
datos.
Registro de datos de NXT:
Significa que el NXT no tendrá conexión con
tu ordenador. Configura y ejecuta tu
experimento directamente en el ladrillo NXT
sin utilizar un ordenador. Se creará
automáticamente un archivo de registro en el
ladrillo NXT durante la ejecución del
programa.

10. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Resolución de problemas
Reinicio del NXT
Si el icono de funcionamiento se detiene y
no gira, se ha congelado el NXT y debe
reiniciarlo. Siga estos pasos para reiniciar el
NXT:
1. Asegúrese de que el NXT está encendido.
2. Presione el botón de reinicio que está
ubicado en la parte posterior de su NXT en
el orificio de LEGO® Technic en la esquina
superior izquierda. Utilice, por ejemplo, un
Sujeta papeles desdoblado para presionar el
botón.
3. Si presiona el botón de reinicio durante
más de 4 segundos, tendrá que actualizar el
firmware.
Actualización del firmware en
el NXT desde su
computador
1. Asegúrese de que el NXT está encendido.
Nota: Si acaba de reiniciar su NXT (ver
información anterior) la pantalla no mostrará
nada. Un sonido de tictac le dirá si
estáencendida o no.
2. Asegúrese de que el NXT y el ordenador
están conectados con el cable USB.
3. Diríjase al menú desplegable
Herramientas en la barra de
menú del software y seleccione Actualizar
firmware del NXT.
Seleccione el firmware que desea actualizar.
Haga clic en descargar.
Nota: La ventana "software nuevo
encontrado" aparecerá la primera vez que
actualice el firmware. Complete el asistente
siguiendo las instrucciones en pantalla antes
de continuar.

11. Alejandro Sanmiguel Moncada 905
Daniel Alexis Martínez Martínez
Resolución de problemas
Gestión de la memoria del NXT
Puede descargar otros archivos al NXT
hasta que la memoria esté llena. Cuando la
memoria está llena, puede seleccionar los
programas para eliminarlos y disponer de
más espacio.