Доклад, представленный проф., д.т.н. Г. О. Котиевым (МГТУ им. Н. Э. Баумана) на конференции "MATLAB и Simulink как стандарт в автомобильной индустрии" в 2012 году.
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
Использование среды Matlab – Simulink при подготовке автомобильных инженеров в МГТУ им. Н.Э. Баумана
1. Использование среды Matlab –
Simulink при подготовке
автомобильных инженеров в
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Заведующий кафедрой «Колесные машины»
МГТУ им. Н.Э.Баумана, д.т.н., профессор Котиев Г.О.
Доцент кафедры «Колесные машины»
МГТУ им. Н.Э.Баумана, к.т.н. Жилейкин М.М.
2. Учебные курсы, в которых используются
средства Matlab – Simulink
• Теория движения автомобиля.
• Динамика автомобиля.
• Управление техническими системами.
• Методы расчета и проектирования автомобиля.
• Моделирование систем автомобиля.
А также при выполнении:
• научно-исследовательских работ;
• курсовых проектов;
• выпускных квалификационных работ.
3. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Модель колебаний грузика на пружинке
m b x cПР x F (t ) ВОЗМ FТР
x
1
x ( F (t ) ВОЗМ FТР b x c ПР x )
m
4. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ В ПОВОРОТЕ
y x
x
к
1 к
x Pf
y
2
V Vпер
x R
к
V y
Vx
y
y
к к
y
Vy
Vx
z Vск
4
Vотн
3
x
5. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ В ПОВОРОТЕ
1 4 4
a x x z V y Pfxi Pwx R xi
dV
dt m i 1 i 1
dV y 1 4 4
P P
a y z V x fyi
m i 1
wy R yi
dt
i 1
J d z M
4 4 4
z dt пкi M Ri M Pfi
i 1 i 1 i 1
dx
V x V x cos V y sin
dt
dy
V y dt V x sin V y cos
d
z dt
6. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Моделирование системы всеколесного рулевого управления с
использованием приложения SimHydraulics
7. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Общий случай движения многоосной колесной машины
8. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Управляемая система подрессоривания: преодоление эскарпа
9. Примеры решения задач студентами
кафедры «Колесные машины»
Управляемая система подрессоривания: преодоление траншеи