O documento descreve o uso do sistema estereotáxico MACOM e do software MNPS-CAT3D para planejamento cirúrgico, incluindo recursos como importação de imagens, registro, cálculo de coordenadas e verificação independente com o aplicativo StereoCheck. O sistema MACOM possui 25 anos de evolução e suporta diversas aplicações da neurocirurgia estereotáxica moderna.

1. Planejamento Cirúrgico com Sistema
Estereotáxico MACOM assistido pelo
software MNPS-CAT3D.
App de verificação StereoCheck.
Armando Alaminos Bouza. M.Sc.
Físico, Especialista em Física
Médica.
Mevis Informática Médica LTDA.
(Macom mod. MA-2000. Registro ANVISA 10243070049)

2. MNPS : Mevis Neurosurgery Planning System
Pré-planejamento e avaliação pós-cirúrgica em
estereotaxia.
Suporte para quase todos os aparelhos comuns
no mercado de estereotaxia.
É uma aplicação para desktop que roda sob
sistema operacional Windows, desde XP até
Windows 10.
Módulos para biopsias, registro e fusão de imagens, neurocirurgia
funcional, braquiterapia e radiocirurgia.
O núcleo do código MNPS tem 25 anos de evolução, junto com a
própria historia da estereotaxia baseada em CT e MRI.

3. Documentação recomendada para operar o MNPS:
- Getting Started with MNPS: http://www.slideshare.net/alabouza/mnps-getting-
startedenglish
- MNPS: Mevis Neurosurgery Planning System Overview.
http://www.slideshare.net/alabouza/mnps-slides-presentation
- “Imaging, Stereotactic Space and Targeting in Functional Neurosurgery”. By Armando
Alaminos Bouza. Chapter in “Functional Neurosurgery”, first edition. Editor: Arthur Cukiert
(2013)
https://www.researchgate.net/publication/265727742_Imaging_Stereotactic_Space_and_
Targeting_in_Functional_Neurosurgery
- Manual de Instruções Conjunto Estereotáxico MACOM.
http://www4.anvisa.gov.br/base/visadoc/REL/REL[38596-1-13144].PDF
Outros documentos relacionados estão disponíveis online em
www.slideshare.net e www.researchgate.net

4. MNPS : Importando imagens do paciente. Suporte a Dicom e NIfTI standards. CT, MRI, PET, etc.

5. Criando um novo plano

6. Registro das
imagens.
“Image
registration”

7. Registro baseado em
pontos localizadores.
Estes pontos são
geralmente
chamados “fiducials”
Detecção
automática dos
fiducials.
O operador é
obrigado a confirmar
a posição dos
localizadores.
O frame MACOM
contem 3 fiducials
em forma de “N”
(“N” shaped)

8. Concluído o registro, todo
pixel nas imagens tem as
suas coordenadas
cartesianas computadas
continuamente.
Observar nos detalhes as
coordenadas
estereotáxicas 3D

9. Vista quase frontal Vista quase lateral
Z
X
Y
Z
Y
X
Direita
frontal
Como esta orientado o sistema de coordenadas estereotáxicas Macom ?

10. Como calcular o Z em imagem 2D com fiducials do tipo “N” ?
Z = H (d / D)
se o H for expressado em mm o Z resulta em
mm também. No caso do Macom
H = 140.0 mm
Para a geometria do Macom, se o plano de
corte da CT for rigorosamente paralelo ao
frame, H = D resultando que o Z é igual a d.

11. Estereotaxia não é apenas o alvo, o trajeto também é importante !
POI de entrada POI alvo

12. Estereotaxia não é apenas o alvo, o trajeto faz diferença !

13. A escolha de um bom trajeto é importante para reduzir as probabilidades de
complicações cirúrgicas.

14. Explorando o trajeto com a reconstrução “Probe – View” do MNPS

15. A cirurgia estereotáxica moderna depende fortemente do registro e fusão multimodal
de imagens. Permite reunir em uma imagem o melhor de técnicas totalmente
diferentes.

16. Neurocirurgia funcional é outra área dinâmica que
demanda técnicas avançadas de pré-planejamento
e controle intraoperatório.

17. MNPS, a ajuda que vem dos atlas de
estereotaxia.
Mapas vetorizados para facilitar
ajustes a anatomia do paciente.
Múltiplos atlas.

18. Seja qual for o seu método primário para
calcular coordenadas estereotáxicas é
recomendado utilizar um sistema
independente de cálculo para evitar
erros acidentais.

19. App para verificação independente de coordenadas estereotáxicas.
StereoCheck
StereoCheck é uma App para iOS, com suporte a diversos aparelhos de estereotaxia
NOTA: StereoCheck não é método de cálculo primário, é um sistema de verificação.

20. StereoCheck.
Seqüencia de
operação

21. Selecionar imagem do rolo Localizar fiducials Localizar fiducials com zoom

23. • Comparar resultados entre o método primário de cálculo e os
valores gerados pelo StereoCheck.
• Caso a diferença ultrapasse uma tolerância (exemplo: 2 mm)
devemos investigar a fonte do erro.
• Após conseguir coerência dentro da margem de tolerância,
prosseguir com a cirurgia.
Neste exemplo o erro total foi 0.3 mm

24. Conclusões:
- A técnica moderna de neurocirurgia estereotáxica tem forte dependência dos
sistema computadorizados de planejamento.
- O sistema Macom conta com um sistema de planejamento maduro e rico em
recursos para diversas aplicações da estereotaxia, o MNPS.
- Para operar o MNPS é necessário um treinamento específico. Nesta aula apenas
apresentamos uma panorâmica de alguns recursos.
- Para melhorar a segurança dos procedimentos devemos realizar uma verificação
de coordenadas independente. O Sistema Macom conta com o StereoCheck para
executar a verificação.