1. 第77回CODESEEK勉強会＆第17回日本C#ユーザー会 勉強会
KINECTプログラミング
STEPBYSTEP C#＆VB
2012.04.07 初音玲

2. 自己紹介
 大手SIerにて開発部門に在籍
 管理職にはなりません宣言済
 現場にいられないなら辞めます宣言済
 メイン言語は.NETです
 VBとC#の違いなんて飾りです
 興味のあるプラットフォームは
 Windows Phone
 Windows Azure
 Kinect

3. こんな認定を持っています
Microsoft MVP for Developer Tools
Oracle ACE (Client App Dev)
某社クラウドインテグレータ
Sitecore .NET Developer 認定
3 Copyright 2010 FUJITSU LIMITED

4. 自己紹介
 「初音」はミクより私が先です！
 Codezineで連載中
 http://codezine.jp/author/998

5. KINECT
 XBOXの入力装置→Windows版発売

6. KINECTのハードウェアスペック
 センサー部
 色および深度センサーを備えたレンズ
 ボイスマイク
 センサーのアジャストを行う為のチルトモーター
 視野角
 水平視野：57度、垂直視野：43度
 物理的なチルト稼働範囲：±27度
 深度センサーの範囲：1.2m～3.5m
 データストリーミング
 320×240解像度：16bitカラー：30フレーム/秒
 640×480解像度：32bitカラー：30フレーム/秒
 16kHzの16bitオーディオ
 人体トラッキングシステム
 2人のアクティブプレイヤーを含む6人までの人体を認識
 アクティブプレイヤー一人に対し20の関節をトラッキング。

7. KINECTでできること
画像取得、距離取得
スケルトン（人型）の位置情報取得
音声情報取得
音源方向推定
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8. プログラム-KINECT SDK(無料)
 .NET Frameworkの拡張クラスライブラリ
 VBまたはC#で作成可能
 Windowsフォーム / WPF / XNA
 指定フレームレートによるドリブン
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9. KINECT ⇒ KINECT SDK ⇔ アプリ
 Image
 Depth
 Audio

10. 参照設定

11. KINECTプログラミング基本の「き」
KinectSensor kinect;
kinect.ColorFrameReady +=
new EventHandler<ColorImageFrameReadyEventArgs>( kinect_ColorFrameReady );
kinect.ColorStream.Enable();
kinect.DepthFrameReady +=
new
EventHandler<DepthImageFrameReadyEventArgs>( kinect_DepthFrameReady );
kinect.DepthStream.Enable();
kinect.SkeletonFrameReady +=
new EventHandler<SkeletonFrameReadyEventArgs>( kinect_SkeletonFrameReady );
kinect.SkeletonStream.Enable();
kinect.Start();

12. KINECTプログラミング基本の「き」
Friend WithEvents Kinect As KinectSensor
Kinect.ColorStream.Enable();
Kinect.DepthStream.Enable();
Kinect.SkeletonStream.Enable();
kinect.Start();

13. 13
デモ

14. 14
実例紹介

15. コンセプト
 利用者
 ２歳～５歳くらいまでのお子様をお持ちの
 忙しくて平日は寝顔だけしかみれない
 週末も十分あそべない
 そんなエンジニアのような生活パターン親御さん
 いつでもどこでも親子でじゃんけんを！
 親子の絆にICT
 家族の円満

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デモ

17. 構成
じゃんけんしたいよー トースト通知
じゃんけん→ポーズ認識開始
ぽん Azure ストレージ （キュー）
じゃんけん
Azure ストレージ （キュー）