バラ積みピッキングを事例としたAlliomの紹介

1. 株式会社エイアイキューブ
バラ積みピッキングを事例としてご紹介

2. ものづくりの現場でAI導入が進まないのは・・・
ものづくりの現場
AIを作るには大量の学習データが必要。しかし・・・
✓ そのデータを取るための設備も場所もない
✓ 現場には不良品や異常データはほぼない
だからAI導入が進まない

3. Alliomとは？
ものづくりの現場
デジタル環境
②データを作る ➂AIを作る
『データを作る→AIを作る』
のプロセスを完全デジタル化
学習済
モデル
学習前
モデル
①現場のデータ準備(少量) ④AI実行

4. Alliomとは？
ものづくりの現場
デジタル環境
②データを作る ➂AIを作る
『データを作る→AIを作る』
のプロセスを完全デジタル化
把持位置特定
モデル
学習前
モデル
①現場のデータ準備(少量) ④AI実行

5. ピッキング事例 ー データを作る
シミュレータなら大量のデータが作れる
3Dスキャナ

6. ピッキング事例 ー データを作る
シミュレータで
作ったデータ
シミュレータで作ったデータから
実際の画像に近いデータを生成
AIで作ったデータ 実際の画像
シミュレータで
作ったデータ

7. ピッキング事例 ー データを作る
AIを作るための学習データを
高速かつ大量に自動作成
例：最適な位置を自動探索 大量の学習データをAlliomで自動作成

8. ピッキング事例 ー AIを作る
学習データを基にAIを作る
学習 AI
学習前 学習後
学習データ

9. 同じプロセスでピッキング可能
形状が変形する人形 半透明プラスチックボトル 金属部品
袋入りスナック菓子 ケーブル 柔らかい人形

10. 3DビジョンシステムとAlliom Pickingの比較

11. ご清聴ありがとうございました。