2. ¿QUÉ ES LA ROBOTICA?
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima
trónica y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con
el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
como robot.
3. SU HISTORIA
• Robot proviene de la palabra checa robota que significa “trabajo forzado”.
Fue aplicada por primera vez a las máquinas en los años 1920. Sin embargo,
los robots que se mueven por si mismos son mucho más viejos que eso.
Alcanzaron la altura de la perfección en los autómatas relojeros del siglo XVIII,
los cuales realizaban acciones complejas para la diversión de sus ricos
propietarios, por ejemplo, escribir una frase completa. Estos primitivos robots
eran enteramente movidos por complejos engranajes y palancas.
4. DEFINICIÓN Y CALIFICACIÓN
• Como una ciencia en crecimiento, la robótica no tiene una definición clara
de ella misma. El mismo Joseph Engelberger, conocido como el padre de la
robótica, expresó claramente esta idea con su frase:
• La mayoría de sus definiciones vienen a encajar a los robots de
manufactura que son los más utilizados, esto se debe principalmente a que
el concepto de robot y manipulador tiende a ser confundido. Por ejemplo,
en Japón no se exige mucha complejidad al nombrar un robot, basta con
que sea un dispositivo mecánico destinado a la manipulación.
7. PROCEDIMIENTO
• Con la madera hacer la base del carro y el sostén de las llantas(unirlas con
clavos)´y poner el motor ds y las poleas y en lo alto el panel solar.
