O documento discute a aplicação de visão computacional e veículos aéreos não tripulados (VANTs) em agricultura de precisão, com o objetivo de melhorar a pulverização de lavouras, mapeamento de culturas e detecção de doenças. Ele propõe uma arquitetura baseada em VANTs e redes de sensores sem fio para aplicações agrícolas e descreve um simulador para testar a comunicação entre os componentes do sistema.

1. Fatec Shunji Nishimura
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA
CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
APLICAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL
EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
André Marconato
Cláudia Souza
Luís Felipe Ribeiro
Maurício Capeli
Patrick Matsuo
Vinícius Povineli

2. VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS – VANT’S
• Definição
Um Veículo Aéreo Não Tripulado, também
chamado VANT é todo e qualquer tipo de aeronave que
não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses
aviões são controlados à distância, por meios eletrônicos e
computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou
sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos
Programáveis.

4. Objetivos
•Proteção de Fronteiras;
• Imagens para Mapeamento de culturas;
• Avaliação de áreas cultivadas;
• Detecção de doenças nas lavouras;

5. Pulverização
• Problemas com áreas não cobertas pela calda;
• Aplicação sobreposta;
• Rendimento Operacional;
• Multas por aplicações em bordas externas à
lavoura;
• Problemas climáticos;

6. Variáveis
• Conectividade Permante;
• Roteamento Robusto;

7. ARQUITETURA BASEADA EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO
TRIPULADOS E REDES DE SENSORES SEM FIO PARA
APLICAÇÕES AGRÍCOLAS
Cenário completo de aplicação

8. Modelo de VANT’s repetidores

9. Simulação
• Simular a comunicação entre VANT e os
Sensores;
• Simulação da aplicação do defensivo;

10. Simulador

11. OBRIGADO