1. Tabela comparativa entre os buses
Asi Profibus DeviceNet Foundation ControlNet LONWorks
Ethernet
TCP/IP-Modbus
Nornatização
Conforme
EEN-50295
IEC 61158 DIN
19245 EN 50170
(Cenelec)
Padronizado pela
ODVA - Open
Devicenet
Vendors
Association
Já existe norma
do IEC para o
nível 1 desde
1993.
ControlNet
International
www.
controlnet.
org
EIA 709.1;
parte do padrão
Bacnet;
ANSI/ASHRAE
135;
Protocolo padrão
da International
Federation of
Forecourt
Standards;
Padrão para
freios
pneumáticos da
Associação
Americana de
Ferrovias;
classificado como
semi conductor
pela
Semiconductor
Equipment
Materials
International
IEEE 802.3
Asi Profibus DeviceNet Foundation ControlNet LONWorks
Ethernet
TCP/IP-Modbus
Intero
perabi
lidade
100%. Através
de gateways
entre sistemas
100% com
produtos
Profibus. Ou
através de
gateways (que
podem ser até
CLPs) Integração
com ETHERNET
em
desenvolvimento
100% com
outros produtos
DeviceNet
(ODVA). A partir
de uma rede
ControlNet ou
Ethernet é
possivel
configurar
dispositivos em
diferentes
ramais
DeviceNet e/ou
Foundation
Fieldbus
100% com
outros produtos
Foundation e
outros que
tratem de
variáveis
discretas
através de
gateways
100% com
produtos
ControlNet,
conexão via
interface para
DeviceNet,
Ethernet,
Fieldbus
Foundation
100% com
produtos
LONMark
Interioperability
Association
Incorpora
objetos de outras
padronizações
fazendo com que
seja possível
interoperar com
outros produtos.
E gateways
LON para
outros
protocolos
100%. Com
dispositivos
Modbus Seriais
e/ou Ethernet
TCP/IP
Modbus
Asi Profibus DeviceNet Foundation ControlNet LONWorks
Ethernet
TCP/IP-Modbus
Número
máximo de
instrumentos
possíveis
Versão
Standard: 31
(124
sinais de
entrada e saída)
Versão 2.1: 64
(248 sinais de
entrada e 186
sinais de
saída)
1)DP: 126
separados por
segmentos de 32
nós
2)PA: 10 (para
áreas
classificadas) ou
30 (áreas não
classificadas).
3) FMS: igual ao
DP
64 dispositivos
inteligentes,
combinando
sinais discretos e
analógicos.
(máximo:8192
sinais digitais ou
4096 sinais
analógicos)
12 (com 2 fios) 6
(com segurança
intrínseca) 32 (
com 4 fios)
99 nós 32385 nós Ilimitado
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Ethernet
TCP/IP-Modbus
Velocidade
Fornece dados
para um sistema
superior a cada 5
ms
1)DP: de 9,6
Kbits/s a 12
Mbits/s
2)PA: 31,25
Kbits/s
3)DP/PA-Link:
alia a velocidade
DP (93.75Kbits) à
definida pela
norma PA
125 kb/s 250 kb/s
500 kb/s O
modelo produtor-
consumidor
permite priorizar
o tráfego na rede
(polling, mudança
de estado,
cíclico)
31,25 kb/s no
nível mais
elevado
100Mbits/s (fast
Ethernet)
5Mb/s
1,25 Mbits/s
de 7 a 13 m
100 Mbits/
2. Asi Profibus DeviceNet Foundation ControlNet LONWorks
Ethernet
TCP/IP-Modbus
Redundância
Não trabalha
com
redundância
1) redundância
de meio físico
através de fibra
óptica;
2) redundância
de I/Os através
de sistemas
Warm e/ou Hot-
Stand By
Não trabalha com
redundância
Por fontes de
alimentação
redundantes e
fechamento em
anel dos
barramentos
Redundância é
característica
inerente à rede
ControlNet
1) Com dois
módulos de
aquisição do
mesmo sinal de
entrada, é
possível
disponibilizar, por
um ou outro, o
valor da
grandeza para o
restante da rede;
2 ) Com a
utilização de
repetidores e
topologia em anel
Em anel
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Ethernet
TCP/IP-Modbus
Interação
com PLCs e
SDCDs
Interfaces
completamente
independentes
de PLCs e
SDCDs
A troca de dados
já acontece e
utiliza o padrão
FMS
Sim, através de
módulos de
interface ou
gateways para a
rede ControlNet
Mesmo com
protocolos
diferentes, a
interligação é
desejável. A
estudar
Comunicação
entre CLP’s;
entre CLPs e
sistemas de
E/S; SDCDs
Embora a
utilização de
PLCs em redes
LON seja viável,
em princípio
essas redes
dispensam
controles
centralizados
como PLCs e
SDCDs
PLCs e/ou
SDCDs –
Modbus
seriais ou
Ethernet
TCP/IP
Modbus
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Ethernet
TCP/IP-Modbus
Permite
controle nos
instrumentos
de campo
Internamente ao
escravo Asi ou
através de
gateways ASi
Sim e é possível,
ainda, que um
CLP execute o
controle
localmente ao
mesmo em que
está integrando
a rede
Sim, os
dispositivos
podem exercer
funções de
controle de forma
isolada ou
trocando
informações com
outros
dispositivos da
rede sem
necessidade de
um
mestre
Sim
Sim, com
interfaces
para Fieldbus
Foundation
Sim, já que a Lon
é voltada para
controle
distribuído
Sim
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Ethernet
TCP/IP-Modbus
Dados sobre
o protocolo
Um milhão de
participantes,
em todo o
mundo, com
maior
concentração
nos setores de
alimentos,
bebidas e
automóveis
3 milhões de nós
instalados
em todo o
mundo, em cerca
de 250 mil
aplicações. Mais
de 1900 produtos
de 320
fabricantes
diferentes
Padrão
consolidado e já
em uso nos EUA,
Europa, Ásia e
América Latina.
No Brasil,
apresenta
crescimento de
25% a cada
trimestre
Mais de 210
sistemas em
todo o mundo e
mais de 8 mil
devices de
campo utilizando
vários softwares.
Concentração
nas áreas
química,
petroquímica,
papel e
celulose e
alimentos
Padrão
consolidado
mundialmente
com utilização
nos cinco
continentes.
Reconhecida
como padrão
internacional
pela IEC —
International
Electrotechnical
Commision
(Comissão
Eletrotécnica
Internacional
Mais de 3 mil
empresas se
utilizam do
protocolo, nas
mais diversas
áreas:
controle de
eletrodomésticos,
avionics,
controles
discretos e de
processo,
gerenciamento
de energia,
monitoração
ambiental, etc
Padrão
consagrado na
indústria,
trata-se de um
protocolo
simples e de
fácil
desenvolvimento.
O Ethernet
TCP/IP modbus,
agrega os
benefícios do
Ethernet ao do
Modbus
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Ethernet
TCP/IP-Modbus
Importância
da
certificação
Para possuir
mais de um
fornecedor
Garante ao
usuário que está
diante de um
produto 100%
interoperável
Garante a
interoperabilidade
Garante a
interoperabilidade
Garantia de
interoperabilidade
Garante a
interoperabilidade
Trata-se de
um sistema
aberto.
Não existe a
necessidade da
certificação