Weitere ähnliche Inhalte
Ähnlich wie スマートハウスではたらくホームロボット開発入門(第1回) 会話をつかったコミュニケーション (15)
Mehr von Yoichi Yamazaki (7)
スマートハウスではたらくホームロボット開発入門(第1回) 会話をつかったコミュニケーション
- 1. 神奈川工科大学 創造工学部
ホームエレクトロニクス開発学科 准教授
山崎 洋一
yamazaki@he.kanagawa-it.ac.jp
URL: http://yamalab.com
@Yoichi_Yamazaki
Communication Robotics Lab Technical Seminar
スマートハウスではたらくホームロボット開発入門
第1回 会話をつかったコミュニケーション
ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
1/33
- 4. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
ホームロボットシステムのしくみ
人のようにはたらくための3つの機能
Pepperのしくみ
うごきのためのアクチュエータ
コミュニケーションのためのセンサ
Pepperの会話
開発環境 Choregraphe
① 条件分岐のある会話
② 条件分岐
③ 状態遷移のある会話の作成
今日の講義内容
14/33
- 13. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
[編集] → [設定] →
[バーチャルロボット] → [ロボットモデル] から
[Pepper Y20(MP)] を選択 (※使用するPepperのモデルにあわせる)
Choregrapheの準備②
バーチャルロボットの設定
① 編集
② 設定 ③ バーチャルロボット
④ Pepper Y20(MP)
24/33
- 20. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
OPEN
こんにちは → こんにちは
こんばんは → こんばんは
バイバイ → バイバイ
(CLOSEへ移行)
CLOSE
こんばんは → 休憩中です
バイバイ → 休憩中です
こんにちは → はい。なんでしょう。
(OPENへ移行)
Lesson 3
状態遷移のある会話の作成
状態遷移図 31/33
- 22. ホームエレクトロニクス開発学科 山崎研究室 yamalab.com
ホームロボットシステムのしくみ
人のようにはたらくための3つの機能
Pepperのしくみ
うごきのためのアクチュエータ
コミュニケーションのためのセンサ
Pepperの会話
開発環境 Choregraphe
① 条件分岐のある会話
② 条件分岐
③ 状態遷移のある会話の作成
今日のまとめ
33/33