Flot de conception dirigé par les modèles pour la commande et la supervision de systèmes domotiques d'assistance

Introduction

Langage de mod´lisation
e

Flot de conception

Supervision non-intrusive

Conclusion et Perspectives

Contexte d´mographique
e

Vieillissement de la population

• ph´nom`ne mondial et in´luctable
e
e
e
• 1/3 de la population europ´enne
e
> 60 ans en 2050

[UN, 09]

Flot de conception pour la commande et la supervision de syst`mes domotiques d’assistance
e

2/39

Introduction

e

Flot de conception



Contexte d´mographique
e

Vieillissement de la population

• phńom`ne mondial et in´luctable
e
e
e
• 1/3 de la population europénne
e
> 60 ans en 2050

[UN, 09]

Pr´valence de la d´pendance
e
e

• ˆge = premier facteur de risques
a
• enjeu ćonomique et soci´tal :
e
e
MAD/HAD de personnes d´pendantes
e

e

2/39

Introduction

e

Flot de conception



Domotique et Handicap

Personnes en situation de handicap

• diﬃcult´s / incapacit´s physiques
e
e

e

3/39

Introduction

e

Flot de conception





e
e
• facteurs personnels + environnementaux
[Fougeyrollas, 98 ; World Health Organization, 01]

e

3/39

Introduction

e

Flot de conception





e
e
• facteurs personnels + environnementaux

Domotique d’assistance

• faciliter l’acc`s aux services
e
• automatiser le fonctionnement

[Fougeyrollas, 98 ; World Health Organization, 01]

e

3/39

Introduction

e

Flot de conception



Contexte technologique

e

4/39

Introduction

e

Flot de conception



Contexte scientiﬁque
Besoins

[CMRRF de Kerpape]

• prise en compte des besoins utilisateur
• prise en compte de dysfonctionnements
• prise en compte de l’acceptation

e

5/39

Introduction

e

Flot de conception



Contexte scientiﬁque
Besoins

[CMRRF de Kerpape]

• prise en compte des besoins utilisateur
• prise en compte de dysfonctionnements
• prise en compte de l’acceptation

Verrous

[Lab-STICC - MOCS]

• conception : domotique / handicap [DANAH, 09]
• reconﬁguration : en cas de pannes [COHAND, 07]
• supervision : analyse des commandes [AIDOM, 10]

e

5/39

Introduction

e

Flot de conception



Probl´matiques
e

e

6/39

Introduction

e

Flot de conception



Contributions

e

7/39

Introduction

e

Flot de conception



Plan

e

8/39

Introduction

e

Pr´requis
e

Flot de conception



Ing´nierie Dirig´e par les Mod`les (IDM)
e
e
e

e

9/39

Introduction

e

Flot de conception



Positionnement
Outils de CAO existants

• Outils propri´taires et commerciaux
e
→ une seule plateforme technologique / proc´dures de bas-niveau
e

PSM *

PIM (UML) **

PIM (DSML) ***

[LonMaker, 98]
[ETS, 01]

* Platform Specific Modeling
** Platform Independent Modeling (Unified Modeling Language)
*** Platform Independent Modeling (Domain Specific Modeling Language)

e

10/39

Introduction

e

Flot de conception



Positionnement

• Outils ind´pendants de toute plateforme bas´s sur UML
e
e
→ abstraction mais mod`les complexes ` manipuler (vues UML)
e
a

PSM *

PIM (UML) **

PIM (DSML) ***

[LonMaker, 98]
[ETS, 01]
[PervML, 07]
[EntiMid, 08]

[useML, 11]


e

10/39

Introduction

e

Flot de conception



Positionnement

• Outils ind´pendants de toute plateforme bas´s sur un DSML
e
e
→ pouvoir d’expression insuﬃsant (reconﬁguration, interdiction)

PSM *

PIM (UML) **

PIM (DSML) ***

[LonMaker, 98]
[ETS, 01]
[PervML, 07]
[EntiMid, 08]
[DogONT, 08]
[useML, 11]
[HomeDSL, 11]

e

10/39

Introduction

e

Flot de conception



Proposition
Domain Speciﬁc Modeling Language

• Int´grer une personne non-experte : prise en compte des besoins
e
• R´duire le coˆt d’intervention d’un expert en domotique
e
u

Home automation
expert designer

H
A
R
D
W
A
R
E

cost

Home automation
non-expert designer

needs

Dependent user

Legend:

design steps

Installation

S
O
F
T
W
A
R
E

Adaptation

Integration

Design

relationships to favor

Conﬁguration

relationships to limit

e

11/39

Introduction

e

Flot de conception



Proposition
Domain Speciﬁc Modeling Language

• Vue environnement ENV = repr´sentation physique
e
• Vue interactions INT = repr´sentation logique
e

Home automation
expert designer

H
A
R
D
W
A
R
E

cost

Home automation
non-expert designer

needs

Dependent user

Legend:

design steps

Installation

S
O
F
T
W
A
R
E

Adaptation

Integration

Design

relationships to favor

Conﬁguration

relationships to limit

e

11/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le ENV
e
e

Composants “boˆ noire”
ıte

[Scy, 02]

• substituables/r´utilisables/composables
e
• composants ´l´mentaires + agr´g´s
ee
e e

e

12/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le ENV
e
e

Composants “boˆ noire”
ıte

[Scy, 02]

• substituables/r´utilisables/composables
e
• composants ´l´mentaires + agr´g´s
ee
e e

Agr´gation de composants
e

• bottom-up : des composants
´l´mentaires...au composant syst`me
ee
e

e

12/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le INT
e
e

Interaction

• Service : “Je veux”
• Mode : “J’interdis”

e

13/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le INT
e
e

Type d’activation

e

13/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le INT
e
e

Type d’activation
1 manuel

e

13/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le INT
e
e

Type d’activation
1 manuel
2 semi-automatique

e

13/39

Introduction

e

Flot de conception



M´ta mod`le INT
e
e

Type d’activation
1 manuel
2 semi-automatique
3 automatique

e

13/39

Introduction

e

Flot de conception



Service

Niveau s´mantique
e

e

14/39

Introduction

e

Flot de conception



Service

Niveau s´mantique
e
1 service ´l´mentaire
ee

e

14/39

Introduction

e

Flot de conception



Service

Niveau s´mantique
e
ee
2 service compos´ (sc´nario)
e
e

e

14/39

Introduction

e

Flot de conception



Service

Niveau s´mantique
e
ee
2 service compos´ (sc´nario)
e
e
3 haut niveau s´mantique
e

e

14/39

Introduction

e

Flot de conception



Mode

Niveau de restriction

e

15/39

Introduction

e

Flot de conception



Mode

1 une interdiction

e

15/39

Introduction

e

Flot de conception



Mode

1 une interdiction
2 plusieurs interdictions

e

15/39

Introduction

e

Flot de conception



Mode

1 une interdiction
2 plusieurs interdictions
3 haut niveau de restriction

e

15/39

Introduction

e

Flot de conception



Plan

e

16/39

Introduction

e

Pr´requis
e

Flot de conception



Ing´nierie Dirig´e par les Mod`les (IDM)
e
e
e

e

17/39

Introduction

e

Flot de conception



Pr´requis
e

e

17/39

Introduction

e

Flot de conception



Flot de conception thórique
e
MDA

[OMG, 01]

• Le concepteur manipule des
mod`les ind´pendants de
e
e
toute plateforme (PIM)

• Gń´ration auto de la partie
e e
commande (PIM → PSM)

• Solution flexible et ´volutive
e

e

18/39

Introduction

e

Flot de conception



Flot de conception pratique
MDA

[OMG, 01]

• Le concepteur manipule des
mod`les ind´pendants de
e
e
toute plateforme (PIM)

• Gń´ration auto de fichiers
e e
de configuration pour le
middleware Danah [Lankri, 09]

IntelHome Designer

• PSM Danah
• Plug in Eclipse

e

19/39

Introduction

e

Flot de conception



Illustration

e

20/39

Introduction

e

Flot de conception



Validations exp´rimentales
e
Appartements tremplins du centre de Kerpape

e

21/39

Introduction

e

Flot de conception



e

´
Evaluations empiriques
Cas d’´tude
e

Objectif : description de besoins utilisateur + environnement complexe
Expressivit´ : d´roulement des ´tapes du ﬂot sur un cas d’´tude r´el
e
e
e
e
e

e

21/39

Introduction

e

Flot de conception



e

´
Cas d’´tude
e
Exp´rimentations
e

e
e
e
e
e
Objectif : utilisation de l’outil par des personnes non-experte en domotique
Eﬃcacit´ : relev´ du temps (T ) et de la conformit´ des mod`les produits (C )
e
e
e
e
Ad´quation : exp´rimentations aupr`s d’´tudiants d’IUT QLIO + ergoth´rapeutes
e
e
e
e
e

e

21/39

Introduction

e

Flot de conception



e

´
Cas d’´tude
e

e
e
e
e
e

Exp´rimentations
e

Objectif : utilisation de l’outil par des personnes non-experte en domotique
Eﬃcacit´ : relev´ du temps (T ) et de la conformit´ des mod`les produits (C )
e
e
e
e
Ad´quation : exp´rimentations aupr`s d’´tudiants d’IUT QLIO + ergoth´rapeutes
e
e
e
e
e

Enquˆte/Sondage
e

Objectif : recueil d’avis, d’impressions sur l’utilisation de l’outil
Ad´quation : retours sur l’utilisabilit´, l’apprentissage, la compr´hensibilit´
e
e
e
e

e

21/39

Introduction

e

Flot de conception



Exp´rimentation 1
e
Exp´rimentation contrˆl´e aupr`s d’´tudiants (groupes A/B)
e
oe
e
e
Hypoth`ses EXP1
e

H1 : CENV
H2 : CINT
H3 : TINT
interaction n+1

≥
≥
≤

e

0.8
0.8
TINT

interaction n

22/39

Introduction

e

Flot de conception



Exp´rimentation 1
e
Exp´rimentation contrˆl´e aupr`s d’´tudiants (groupes A/B)
e
oe
e
e
Hypoth`ses EXP1
e

H1 : CENV
H2 : CINT
H3 : TINT
interaction n+1

≥
≥
≤

0.8
0.8
TINT

interaction n

R´sultats de l’exp´rimentation
e
e
Conformité (%)

C(ENV)

C(INT1)

C(INT2)

Temps (min)

92

92

T(INT1)

T(INT2)

45

45

40

90

87
85

T(ENV)

50

95

32

30

85

32

32
28

23

83
81

81

80

20

10

Groupe A

Groupe B

Total

Groupe A

Groupe B

e

Total

22/39

Introduction

e

Flot de conception



Exp´rimentation 2
e

Exp´rimentation contrˆl´e aupr`s d’ergoth´rapeutes
e
oe
e
e
Hypoth`ses EXP2
e

H1 : CENV
H2 : CINT
H3 : TINT
interaction n+1

=
=
≤

e

1
1
TINT

interaction n

23/39

Introduction

e

Flot de conception



Exp´rimentation 2
e

Exp´rimentation contrˆl´e aupr`s d’ergoth´rapeutes
e
oe
e
e
Hypoth`ses EXP2
e

H1 : CENV
H2 : CINT
H3 : TINT
interaction n+1

=
=
≤

1
1
TINT

interaction n

Conclusion de l’enquˆte/sondage
e

• 2/2 ont ´prouv´ le besoin de conﬁgurer un syst`me domotique
e
e
e
• 2/2 pensent ˆtre capables de le faire avec le logiciel (apr`s apprentissage)
e
e

e

23/39

Introduction

e

Flot de conception



Plan

e

24/39

Introduction

e

Flot de conception



Positionnement
Approches de supervision existantes

• D´ploiement massif de capteurs et/ou utilisation de cam´ras
e
e
→ diﬃcult´s : installation, coˆt, intrusivit´ / sˆret´ de fonctionnement ?
e
u
e
u e

e

25/39

Introduction

e

Flot de conception



Positionnement

[Truong, 10]

• Analyse fr´quentielle des commandes utilisateur (= capteurs)
e
→ d´tection/proposition : sc´narios + alertes
e
e

e

25/39

Introduction

e

Flot de conception



Proposition
Supervion non-intrusive bas´e sur les ontologies
e

• Analyse s´mantique des commandes : localisation + intention
e
→ proposition de services dynamique / contextuelle

SUPERVISION
Je veux
de la Luminosité

Je suis
dans la Cuisine

KitchenLight.ON

Monitoring

- Localisation
- Intention

Analyse
sémantique

e

Proposition
de services

26/39

Introduction

e

Flot de conception



Ontologie : int´rˆt et objectif
ee
Une ontologie (OWL)
1 Bas´e sur les logiques de description
e

Notre objectif
1 Mod´liser les interactions utilisateur-syst`me
e
e

e

27/39

Introduction

e

Flot de conception



ee
Une ontologie (OWL)
e
2 Possibilit´ de raisonnement ` l’ex´cution
e
a
e

Notre objectif
e
e
2 Inf´rer des informations habituellement
e
capt´es ` partir d’une analyse s´mantique
e a
e

e

27/39

Introduction

e

Flot de conception



ee

e
2 Possibilit´ de raisonnement ` l’exćution
e
a
e

MM
Interaction

MM
Environment

Une ontologie (OWL)

2

1

PIM

M Environment

Platform
Independent
Model

3
M Interaction(1)

T

3'
DB

M Interaction(2)

4

3 Existence de la spćification ODM
e
[Consulting, 2005]

T

Non-expert Designer

4'

Non-expert Designer

T

Supervision

Control
MM
Platform 1

MM
OWL

PSM

Notre objectif

services
delivery

Platform
Specific
Model

e
e
2 Inf´rer des informations habituellement
e
captés ` partir d’une analyse s´mantique
e a
e
3 Gń´rer automatiquement le mod`le de
e e
e
supervision ` partir du DSML
a

M Ontology

M Platform 1

T
Code implementation

5

Home Automation Server

conforms with
X

/X

reasoning

services delivery

feedback

Légend :

Non-expert Designer

''Ontology.owl''

ontology assertion

service request

User

5'

T

"Application.input"

M

a model

a manual / automatic step

e

Knowledge Base
MM
T

a metamodel

Inference engine

involvement

a transformation

27/39

Introduction

e

Flot de conception



Ontologie : conceptualisation
Context Entity

User

Device

Basic_Service

System

Location

Effect

Local_Device

Legend :

Local_Service

House

Luminosity

Remote_Device

Remote_Service

Room

Darkness

Upper Class

Specific Class

rdfs:subClassOf

1 User : personne qui interagit avec son environnement
2 Device : ressource d’activation locale / ` distance
a
3 Basic Service : proviennent directement des ´quipements
e
4 System : interface pour collecter les interactions
5 Location : partie de l’environnement pouvant contenir un utilisateur
6 Effect : effet de l’activation de services sur l’environnement
e

28/39

Introduction

e

Flot de conception



Localisation
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User

Legend :

modeled links

inferred links iteration n

inferred links iteration n+1

e

29/39

Introduction

e

Flot de conception



Localisation
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User
Room

Door

Local_Device

Legend :

modeled links



e

29/39

Introduction

e

Flot de conception



Localisation
USER LOCATION

isLinkedWith

SERVICE DELIVERY

User

Room
isBetween

isUsingBy
isUsing

Door
isLocatedIn

Local_Device

Legend :

modeled links



e

29/39

Introduction

e

Flot de conception



Localisation
USER LOCATION

g
isEnterin
dIn
isLocate
g
isLeavin

isLinkedWith

Room

isUsingFrom

isBetween

SERVICE DELIVERY

User

isUsingBy
isUsing

Door
isLocatedIn

Local_Device

Legend :

N
1
2
3

◦

modeled links



Name
SWRL expression (Semantic Web Rule Language)
isLocatedIn LocalDevice(?d), Room(?r), User(?u), isLocatedIn(?d, ?r), isUsing(?u, ?d)
→ isLocatedIn(?u, ?r)
isLeaving
Door(?d), Room(?r), User(?u), isUsing(?u, ?d), isUsingFrom(?d, ?r)
→ isLeaving(?u, ?r)
isEntering Door(?d), Room(?r1), Room(?r2), User(?u), isBetween(?d, ?r1), isBetween(?d, ?r2), isLeaving(?u, ?r1), isLinkedWith(?r1, ?r2)
→ isEntering(?u, ?r2)

e

29/39

Introduction

e

Flot de conception



Intention
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User

Legend :

modeled links



e

30/39

Introduction

e

Flot de conception



Intention
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User

Eﬀect

Basic_Service

Legend :

modeled links



e

30/39

Introduction

e

Flot de conception



Intention
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User

Eﬀect

isAskingForService

t
ﬀec
hasE
dBy
vide
isPro

Basic_Service

Legend :

modeled links



e

30/39

Introduction

e

Flot de conception



Intention
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User

wants
isWa
nte

dBy

isAskingForService

Effect

t
ffec
hasE
dBy
vide
isPro

Basic_Service

Legend :

N◦
4

Name
wants

modeled links



BasicService(?b), Effect(?e), User(?u), hasEffect(?b, ?e), isAskingForService(?u, ?b)
→ wants(?u, ?e)

e

30/39

Introduction

e

Flot de conception



Proposition de services
USER LOCATION

SERVICE DELIVERY

User

Legend :

modeled links



e

31/39

Introduction

e

Flot de conception



USER LOCATION

g
isEnterin
dIn
isLocate
eaving
isL

isLinkedWith

Room

SERVICE DELIVERY

User

wants
isWa
nte

dBy

isWantedIn
isUsingFrom

isBetween

isAskingForService

isUsingBy
isUsing

Door
isLocatedIn

Eﬀect

t
ﬀec
hasE
dBy
vide
isPro

Basic_Service

Local_Device

Legend :

modeled links



e

31/39

Introduction

e

Flot de conception



USER LOCATION

g
isEnterin
dIn
isLocate
eaving
isL

isLinkedWith

Room

SERVICE DELIVERY

User

wants
isWa
nte

dBy

Eﬀect

isWantedIn
isUsingFrom

isBetween

isAskingForService

isUsingBy
isUsing

Door

t
ﬀec
hasE
dBy
vide
isPro

Basic_Service

isLocatedIn

y

ic
serv

dB
vide

ePro

System

Local_Device

Legend :

modeled links



e

31/39

Introduction

e

Flot de conception



USER LOCATION

g
isEnterin
dIn
isLocate
eaving
isL

isLinkedWith

Room

SERVICE DELIVERY

User

wants
isWa
nte

dBy

Effect

isWantedIn
isUsingFrom

isBetween

isAskingForService

isUsingBy
isUsing

Door
y

ic
serv

Local_Device

N◦
5

Name
suggestDevice

6

suggestService

hasToProvideEffect

Basic_Service

isLocatedIn

Legend :

t
ffec
hasE
dBy
vide
isPro

modeled links

ges

sug

dB
vide

ePro

rvic

tSe

eAc

tio
tiva

n

System

ctivation
suggestDeviceA



BasicService(?b), Device(?d), Effect(?e), Room(?r), System(?s), hasToProvide(?s, ?e),
isLocatedIn(?d, ?r), isProvidedBy(?e, ?b), isWantedIn(?e, ?r), serviceProvidedBy(?b, ?d)
→ suggestDeviceActivation(?s, ?d)
BasicService(?b), Device(?d), Effect(?e), Room(?r), System(?s), hasToProvide(?s, ?e),
isLocatedIn(?d, ?r), isProvidedBy(?e, ?b), isWantedIn(?e, ?r), serviceProvidedBy(?b, ?d)
→ suggestServiceActivation(?d, ?b)

e

31/39

Introduction

e

Flot de conception



S´quenceur OWL
e

e

32/39

Introduction

e

Flot de conception



Validation exp´rimentale
e
The Domus Smart Home

• Jeux de donn´es r´el : 67h d’enregistrement [Domus, 2011]
e
e
• Logs capteurs (◦ ) → logs commandes utilisateur (*)

e

33/39

Introduction

e

Flot de conception



R´sultats
e
Deux interpr´tations
e

•
•

Coˆt : limiter l’utilisation de capteurs
u
Sˆret´ de fonctionnement : augmenter la redondance d’informations
u e

R´sultats sur l’ensemble des jeux de donn´es
e
e
S´rie 1
e
Limitation
Redondance

S´rie 2
e
Limitation
Redondance

Utilisateur 1

79%

13%

82%

Utilisateur 2

68%

10%

79%

9%

Utilisateur 3

75%

6%

90%

2%

Utilisateur 4

70%

9%

79%

6%

Utilisateur 5

59%

48%

81%

27%

Utilisateur 6

73%

12%

76%

6%

Moyenne

71%

16%

81%

9%

e

6%

34/39

Introduction

e

Flot de conception



R´sultats
e
Deux interpr´tations
e

•
•

Coˆt : limiter l’utilisation de capteurs
u
Sˆret´ de fonctionnement : augmenter la redondance d’informations
u e

R´sultats sur l’ensemble des jeux de donn´es
e
e
S´rie 1
e
Limitation
Redondance

S´rie 2
e
Limitation
Redondance

Utilisateur 1

79%

13%

82%

Utilisateur 2

68%

10%

79%

9%

Utilisateur 3

75%

6%

90%

2%

Utilisateur 4

70%

9%

79%

6%

Utilisateur 5

59%

48%

81%

27%

Utilisateur 6

73%

12%

76%

6%

Moyenne

71%

16%

81%

9%

e

6%6%

34/39

Introduction

e

Flot de conception



Plan

e

35/39

Introduction

e

Flot de conception



Conclusion

e

36/39

Introduction

e

Flot de conception



Publications
•
•
•
•
•
•
•

A Non-Intrusive Context-Aware System for Ambient Assisted Living in Smart Home
All`gre, W. and Burger, T. and Antoine, J.Y. and Berruet, P. and Departe, J.P.
e
Submitted in the Health and Technology Journal in 2012
A Non-Intrusive Monitoring System for Ambient Assisted Living Service Delivery
All`gre, W. and Burger, T. and Berruet, P. and Antoine, J.Y.
e
Proceedings of the 10th International Conference On Smart home and health Telematics, Artimino, 2012
Model-Driven Flow for Assistive Home Automation System Design
All`gre, W. and Burger, T. and Berruet, P.
e
Proceedings of the 18th International Federation of Automatic Control (IFAC) world congress, Milano, 2011
Ambient Assisted Living with Linux
All`gre, W. and S´guin, C. and Burger, T. and De Lamotte, F. and Berruet, P. and others
e
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Proceedings of the 1st Embed With Linux (EWiLi) workshop, Saint-Malo, 2012
Conception d’un syst`me domotique pour l’assistance aux personnes d´pendantes
e
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All`gre, W. and Burger, T. and Berruet, P. and Departe, J.P.
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Journal des Sciences et Technologies pour le Handicap, 2013
Mod`le de supervision d’interactions non-intrusif bas´ sur les ontologies
e
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All`gre, W. and Burger, T. and Berruet, P. and Antoine, J.Y.
e
Actes du congr`s Extraction et Gestion des Connaissances (EGC), Bordeaux, 2012
e
Aide ` la conception d’un syst`me domotique pour l’assistance aux personnes ` mobilit´ r´duite
a
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a
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All`gre, W. and Burger, T. and Berruet, P.
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Actes de la conf´rence Majestic 2010, Bordeaux, 2012
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Introduction

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Flot de conception



Perspectives
Langage de mod´lisation & Flot de conception
e

•
•
•

Allocation des fonctions Homme-Machine
Proposition d’une syntaxe graphique projet ASIM
´
Evaluation au centre de Kerpape projet ASIM

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Introduction

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Flot de conception



Perspectives
Langage de mod´lisation & Flot de conception
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•
•
•

Allocation des fonctions Homme-Machine
Proposition d’une syntaxe graphique projet ASIM
´
Evaluation au centre de Kerpape projet ASIM

Mod`le de supervision non-intrusive
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• Aide pour le d´ploiement de capteurs (QoS)
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• Contextualisation :
→ r´solution de services de haut niveau s´mantique
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e
→ aide technique uniﬁ´e domotique / communication
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