Trabalhando na automação de uma máquina, você notou que seria necessário fazer um PTO para um
motor de passo configurado para trabalhar através dos sinais de pulso e direção. Você notou. também
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1ª QUESTÃO
Período:03/04/2023 08:00 a 21/04/2023 23:59 (Horário de Brasília)
Status:ABERTO
Nota máxima:0,50
Gabarito:Gabarito não está liberado!
Nota obtida:
ATIVIDADE 3 - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51/2023
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ATIVIDADE DE ESTUDO 3 — INFORMÁTICA INDUSTRIAL
INSTRUÇÕES:
- Esta é uma atividade de entrega INDIVIDUAL.
- Trabalhos com cópias indevidas integrais ou parciais de outros alunos ou da internet terão desconto
na nota final.
- A sua resolução deve ser feita utilizando um documento de texto, pois, ao final da sua atividade,
você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O arquivo a ser entregue deve ser nos
formatos DOC / DOCX ou PDF.
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades.
- Se você fez a atividade — ou parte dela — à mão, você deve digitalizar ou tirar fotos da sua
atividade e colocar essas imagens dentro do seu arquivo de resposta que será entregue.
- O arquivo de resposta preenchido pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo.
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de envio.
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que você está enviando o arquivo correto! É a
atividade da disciplina certa? Uma vez finalizado, você não poderá mais modificar o arquivo.
Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade e faça o download para conferir se está de
acordo com o arquivo entregue.
Boa atividade!
1. Trabalhando na automação de uma máquina, você notou que seria necessário fazer um PTO para um
motor de passo configurado para trabalhar através dos sinais de pulso e direção. Você notou. também, que
o software de programação do CLP da máquina permite apenas a utilização dos blocos simples da
linguagem Ladder, como os blocos de contatos, bobinas, contadores, timers e operadores matemáticos, e
que precisaria utilizar uma IHM para controlar e monitorar a frequência dos pulso e o sentido de giro do
motor. Assim:
1.1. Faça uma IHM para controle e monitoramento do acionamento do motor. Ela deve conter:
1.1.1. Um campo digitável para inserção do valor de frequência do PTO — identificar o campo com o nome
"Frequência" —, o campo ainda deve apresentar o valor atual da frequência.
1.1.2. Uma chave seletora — identificar o estado ativo como HORÁRIO, e o inativo como ANTI-HORÁRIO.
1.1.3. Um botão — MUDA PTO.
1.1.4. Dois gráficos em função do tempo, um para mostrar o sinal do PTO, e outro para mostrar o sentido de
giro.
1.2. Faça um programa em Ladder utilizando apenas os grupos de blocos citados anteriormente para gerar o
sinal PTO e o sentido de giro. Assim:
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1.2.1. Se o valor de frequência for menor que 0,001, deve ser forçada uma frequência de 0,001. Caso
contrário, o valor configurado é o mesmo selecionado na IHM.
1.2.2. O botão MUDA PTO é o responsável por alterar o valor da frequência do PTO, ou seja, após digitar o
valor da frequência na IHM, o usuário deve pressionar o botão para que o novo valor seja enviado para o
PTO, caso contrário, o valor da frequência não será alterado no sinal PTO.
Observações: no arquivo de sua resposta, adicione um print do seu código Ladder, um print da sua IHM com
a chave seletora desligada e um print com a chave seletora ligada. Caso o sinal PTO não apresente ondas
quadradas perfeitas, não se preocupe, a simulação pode gerar isso. Simule ao máximo o seu programa para
garantir que obtenha o correto funcionamento.
2. Mais adiante no trabalho na máquina, foi necessário gerar um sinal PWM para um motor CC, assim como
uma IHM para controlá-lo e monitorá-lo. Para esse caso, desenvolva:
2.1. Uma IHM para controle e monitoramento do acionamento do motor. Ela deve conter:
2.1.1. Um campo digitável para inserção do valor de frequência do PWM — identificar o campo com o nome
"Frequência" —, o campo ainda deve apresentar o valor atual da frequência.
2.1.2. Um campo digitável para inserção do valor do DUTY CYCLE — identificar o campo com o nome "Duty
Cycle" —, o campo ainda deve apresentar o valor atual do duty cycle.
2.1.3. Um botão — MUDA PWM.
2.1.4. Um para mostrar o sinal do PWM.
2.2. Faça um programa em Ladder utilizando apenas os grupos de blocos citados anteriormente para gerar o
sinal PWM. Assim:
2.2.1. Se o valor de frequência for menor que 0,001, deve ser forçada uma frequência de 0,001. Caso
contrário, o valor configurado é o mesmo selecionado na IHM.
2.2.2. Se o valor do duty cycle for menor que 0,001, deve ser forçado o valor 0,001, e, se for maior que
99,999, deve ser forçado o valor 99,999. Caso contrário, o valor configurado é o mesmo selecionado na IHM.
2.2.3. O botão MUDA PWM é o responsável por alterar o valor da frequência e do duty cycle do PWM, ou
seja, após digitar o valor da frequência na IHM e/ou o valor do DUTY CYCLE, o usuário deve pressionar o
botão para que o sinal seja alterado, caso contrário, o sinal não será alterado.
Observações: no arquivo de sua resposta, adicione um print do seu código Ladder, um print da IHM com a
frequência de 1 Hz e duty cycle de 25%, um print da IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 25%, e
um print da IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 50%. Caso o sinal PWM não apresente ondas
quadradas perfeitas, não se preocupe, a simulação pode gerar isso. Simule ao máximo o seu programa para
garantir que obtenha o correto funcionamento.
ALTERNATIVAS