3. ZZZVLHPHQVQOVDIHWHYDOXDWLRQWRRO
Safety Integrated – Savety Evaluation Tool
Safety Evaluation Tool
Safety Evaluation Tool (SET)
aey v l ai n o l Safety Evaluation Tool
snel en betrouwbaar naar een veilige machine
ƒ Online tool voor de bepaling van het veiligheidsniveau
van veiligheidsfuncties volgens:
- EN ISO 13849-1 (Performance Level, PL)
- EN 62061 (Safety Integrity Level, SIL).
ƒ Gedetailleerde opbouw van de veiligheidsfuncties
- Noodstop, hekbewaking, etc.
ƒ Deze supertool is uniek in de markt
- Productgegevens (PFHd-, SIL- en PL-waarden) van
Siemens componenten worden direct in de berekeningen opgenomen.
- Ook het ingeven van ‘vreemdfabrikaten’ is mogelijk.
ƒ Resultaat
- Kant en klare TÜV-gecertificeerde normconforme veiligheidsfuncties.
- Tijdbesparing en minder rekenwerk.
- Projectdocumentatie voor in het Technisch Constructie Dossier.
SET – Praktijk-case
4. Safety Evaluation Tool
Kenmerken Safety Evaluation Tool: Safety Evaluation Tool
snel en betrouwbaar naar een veilige machine
- Online tool
- Éénmalig aanmelden (of via Industry-Mall account)
- Na aanmelden onbeperkt te gebruiken
- Gebruik is kosteloos
- Projecten worden lokaal op u eigen pc/laptop opgeslagen
- TÜV-gecertificeerde projectdocumentatie
Aandachtspunten:
ƒ Een tool is niet ‘heilig’
(is een ondersteunende tool, vereenvoudigt het toetsingsproces van gerealiseerde veiligheid)
ƒ Kennis van veiligheidstechniek blijft vereist
(juiste opbouw veiligheidscircuits)
ƒ Let op correcte engineering
(enkelpolige/dubbelpolige opbouw / terugkoppelcircuits / koppeling veiligheidsfuncties)
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
Risicograaf voor bepaling van benodigd SIL / PL-niveau
Geïntegreerde risicograaf voor bepaling van benodigd SIL / PL-niveau
Riscograaf voor PL (EN ISO 13849-1) Riscograaf voor SIL (EN 62061)
SET – Praktijk-case
5. Safety Evaluation Tool
Bepalen van de Diagnostic Coverage (DC)
Goede onderbouwing en te documenteren bepaling van de
Diagnosedekking (DC)
DC rapportage:
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
Bepalen van de Common Cause Failure (CCF)
Goede onderbouwing en te documenteren bepaling van fouten die ontstaan
door gemeenschappelijke oorzaak (CCF)
SET – Praktijk-case
6. Safety Evaluation Tool – ‘Help-files’
Hulp bij het bepalen van DC, SFF / gebruikte terminologiën
Geïntegreerde ‘help-files’ voor EN ISO 13849-1 en EN 62061
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool volgt de normeringen
in opbouw/definitie van veiligheidsfuncties
Architectuur / opbouwstructuur volgens norm
Technische beveiligingsmaatregelen worden in normen
EN 62061 en EN ISO 13849-1 gedefinieerd in veiligheidsfuncties (-systemen)
ƒ Een veiligheidsfunctie (Safety Function) wordt uitgevoerd
als een veiligheidssysteem
ƒ Een systeem is opgebouwd uit subsystemen
ƒ Een subsysteem bestaat uit subsysteem-elementen
Veiligheidsfunctie
(Sensor 1)
Evaluating / Logic Reacting / Output
Detecting / Input (F-PLC /
veiligheidsrelais) (Relais / drive)
(Sensor 2)
Subsysteem-elementen Subsysteem
Systeem
SET – Praktijk-case
7. Veiligheidsfuncties binnen de Safety Evaluation Tool
Veiligheidsfunctie: PFHd-waarde:
Veiligheidsfunctie 1
1e : Noodstop
Subsysteem 1:
detecting
Subsysteem 2:
evaluating
Subsysteem 3:
reacting
Motor 8,72 x10-8 (SIL CL 3 / PL e)
Veiligheidsfunctie 2
2e :
Toegangs-
controle
Subsysteem 1:
detecting
Subsysteem 2:
evaluating
Subsysteem 3:
reacting
Motor
1,42 x10-9 (SIL CL 3 / PL e)
Veiligheidsfunctie 3
3e :
Service-
stand
Subsysteem 1:
detecting
Subsysteem 2:
evaluating
Subsysteem 3:
reacting
Motor
5,25 x10-7 (SIL CL 2 / PL d)
....
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
1e stap: keuze in opbouwwijze van de veiligheidsfunctie
SET – Praktijk-case
8. Safety Evaluation Tool
2e stap: ingave van data in veiligheidsfunctie subsystemen
Voorbeeld van de opbouw van een subsysteem (SRP/CS) ‚Detection‘
Algemene data
Ingave van:
ƒ Naam subsysteem
ƒ Type
ƒ Categorie
ƒ Aantal componenten
Details van de module
Ingave van:
ƒ Leverancier
ƒ Productgroep / artikelnummer
ƒ B10d / MTTFd / DC / …
Bepaling van het
veiligheidsniveau
Ingave van:
ƒ Aantal schakelcycli
ƒ CCF-factor
Resultaat:
Performance Level (PL) en
PFHD van het subsystem
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
Keuze in ‘projectopbouw’ volgens EN62061 of EN ISO13849-1
SET – Praktijk-case
9. Safety Evaluation Tool
Hoofdscherm
Geïntegreerde
bibliotheek
Start ‘nieuw project’
Uw eigen projecten
‘Help-functies’
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
Bibliotheek met complete voorbeelden geïntegreerd
Geïntegreerde bibliotheken met uitgewerkte voorbeeld-veiligheidsfuncties
voor SIL èn PL:
SET – Praktijk-case
10. Safety Evaluation Tool – bibliotheek
Voorbeeld: Noodstop met SIRIUS Modulair Safety Systeem
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool - bibliotheek
Voorbeeld SIL 3 veiligheidsfunctie met noodstop en MSS
SET – Praktijk-case
11. Safety Evaluation Tool - bibliotheek
Voorbeeld: artikelgegevens van de noodstopknop
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool - projecten
Ook ingeven van ‘vreemdfabrikaten’ is mogelijk
SET – Praktijk-case
12. Safety Evaluation Tool
Universele ingave van faalkansgegevens mogelijk
Ingeven van de faalkansgegevens van ‘vreemdfabrikaten’ kan met iedere
beschikbare waarde: B10 / B10d / MTTF / MTTFd / MTBF / d
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool - projecten
Voorbeeld: ingeven van b.v. Hydrauliek / Pneumatiek
SET – Praktijk-case
13. Safety Evaluation Tool
Verschillende schakelcycli / duty-cycle
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
Geïntegreerde ‘wizard’ voor drives selectie
De drive-wizard geeft direct een compleet
‘reaction’ deel in uw project
SET – Praktijk-case
14. Safety Evaluation Tool - projecten
Voorbeeld: opbouw van zelfgemaakt project
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool - resultaat
Compleet TÜV-gecertificeerde projectdocumentatie
SET – Praktijk-case
16. Safety Evaluation Tool
Aanmelden / login
Aanmelden / inloggen in Safety Evaluation Tool:
- Eenmalig aanmelden
- Vervolgens onbeperkt inloggen
- Siemens Industry-Mall account kan
ook gebruikt worden om voor inloggen
SET – Praktijk-case
Case robotcel
SET – Praktijk-case
17. Case robotcel – uitgangspunten (1):
‘Safety Requirements Specifications’
ƒ Productie draait 5 dagen/week, 8uur/dag
ƒ Schoonmaken robot 1x per dag =: 20 x p/mnd (K1..K4)
ƒ Test veiligheidscircuits (noodstop/laserscanner/lichtscherm) : 1 x p/mnd (K1..K4)
ƒ Onderhoud robot/transportband : 1 x p/mnd (K1..K4)
ƒ Aantal bewerkingen 100 x p/uur = : 16000 x p/mnd + (K4)
Totaal schakelcycli contactoren: K1..+K3 = 22 x p/mnd, K4 = 16022 x p/mnd
ƒ Robotcel bevat 4 veiligheidsfuncties: toegangscontrole, gebiedsbewaking robot,
in/uitvoer transportband, noodstop
ƒ Noodstopdrukknop, hekschakelaar lichtscherm, hebben allen dezelfde
functionaliteit (schakelen twee contactoren K3 + K4)
ƒ Noodstopcircuit van de transportband wordt gekoppeld aan dat van de robotcel
ƒ De veiligheid van de robotcel wordt door één overkoepelend veiligheidssysteem
bewaakt/gecontroleerd
ƒ Risicobeoordeling schrijft voor: Cat.3 / PL d / SIL 2 (uitgevoerd door extern bedrijf)
SET – Praktijk-case
Case robotcel – uitgangspunten (2):
‘Safety Requirements Specifications’
Overige specificaties:
ƒ Robot snelheid 12 omwentelingen per minuut (gevaarlijke snelheid, is moeilijk
te ontwijken)
ƒ Robot heeft eigen veiligheidsbesturing en veilige afschakeling en een uitlooptijd
van 1 seconde (‘directe stilstand’)
ƒ Laserscanner is direct gekoppeld aan de gebiedbewaking van de robot
ƒ Hekschakelaar wordt elektromagnetisch vergrendeld
ƒ Lichtscherm heeft geïntegreerde mutingfunctie / verwerkingsunit
ƒ Transportband heeft eigen noodstoprelais (Pilz) en contactoren (K1/K2 ) (Moeller)
ƒ Technische gegevens Leuze / Fanuc / Moeller / Pilz zijn apart aangeleverd
SET – Praktijk-case
18. Case robotcel - Veiligheidszones
Robotcel
Robotcel
Transportband
Transportband
SET – Praktijk-case
Case robotcel - Veiligheidsfuncties
Toegangscontrole
Toegangscontrole
Gebiedsbewaking robot
Gebiedsbewaking robot
In-/uitvoer transortband
In-
In-/uitvoer transortband
Noodstopcircuit
Noodstopcircuit
SET – Praktijk-case
19. Case robotcel - Systeemcomponenten
Transportband:
noodstoprelais (Pilz) en
contactoren (K1/K2) (Moeller)
Noodstops/bedienkastje
(Siemens SIRIUS 3SB3)
Modulair Safety Systeem
(Siemens SIRIUS 3RK3 MSS)
Lichtschem en
laserscanner
Robot (Leuze)
(Fanuc)
Contactoren (K3/K4) Hekvergrendelingsschakelaar
(Siemens SIRIUS 3RT2) ) (Siemens SIRIUS 3SE5)
SET – Praktijk-case
Case robotcel – gegevens verzamelen
SET – Praktijk-case
20. Case robotcel – gegevens verzamelen
Concurrent componenten:
- Productinformatie is door leveranciers aangeleverd:
- Leuze: lichtscherm : Type4; PL e / SIL 3, PFHd = 7, 3E-09; T1=20 jaar.
laserscanner : Type3; PL d / SIL 2, PFHd = 1,5 E-07; T1=20 jaar.
- Fanuc: robot+besturing : PL e / SIL 3, PFHd = 6,61 E-08; T1=20 jaar.
- Pilz: veiligheidsrelais : PNOZ-X3; PL e / SIL 3, PFHd = 2,31E-09
- Moeller: contactoren : (K1/K2) DILM7; B10d = 1.300.000; perc. gevaarlijk
falen = 65% B10 = 845.000; T1 = 20 jaar.
Siemens componenten:
- CAx-productdata/bedieningsinstructies te downloaden via de
Siemens Support-site.
- B10/PFHd-waarden staan standaard vermeld in Siemens-catalogi en
bedieningsinstructies en zijn in de online Safety Evaluation Tool beschikbaar.
SET – Praktijk-case
Siemens CAx-data/bedieningsinstructies/certificaten
Benodigde engineeringsdata zijn te downloaden via Siemens Support-site:
- CAx-productdata
- Bedieningsinstructies
- Certificaten
- Configuratoren
- Functionele aansluitvoorbeelden
- ….
- ….
- etc.
De Support-site is bereikbaar
via onze Industry Homepage:
www.siemens.nl/industry
SET – Praktijk-case
21. Siemens Industry Portal:
www.siemens.nl/industry
SET – Praktijk-case
Siemens Support-site:
Productdata downloaden
Productdata downloaden
Twee mogelijkheden:
1e:
Een (enkel) product direct
ingeven
of Optie 1 Optie 2
2e:
Complete productenlijst
ingeven in de ‘CAx-Online’.
SET – Praktijk-case
22. Siemens Support-site - optie 1:
Productdata van een (enkel) product downloaden
Optie 1
SET – Praktijk-case
Siemens Support-site - optie 2:
CAx-productdata van meerdere producten online aanvragen
Optie 2
SET – Praktijk-case
23. B10/PFHd-waarden van SIRIUS-componenten:
standaard vermeld in Siemens catalogi en bedieningsinstructies
den e
aar n in d
-w e
Hd l!
0/PF enom n Too
B1 opg uatio
ook val
z ijn ety E
Saf
SET – Praktijk-case
Ondersteuning en ontwerpgemak:
‚Functional Examples‘
Compleet uitgewerkte applicatievoorbeelden met
veiligheidsfuncties - inclusief softwareprogramma’s
ƒ Functiebeschrijving van de veiligheidsfunctie
ƒ Hardware opbouw
ƒ Uitgewerkte softwareprogramma van de
beschreven veiligheidsfunctie (indien van
toepassing; beschrijvend, te downloaden
en op DVD)
ƒ SIL en PL-berekeningen
ƒ Aansluitschema‘s
SET – Praktijk-case
25. Entree via IADT Service Support-site:
Gebruik ‘Filter settings’ voor een snelle selectie
SET – Praktijk-case
Functionele aansluitvoorbeelden
Gebruik ‘Filter settings’ voor een snelle selectie
SET – Praktijk-case
26. Functionele aansluitvoorbeelden:
Beschrijving van de veiligheidsfunctie
SET – Praktijk-case
Functionele aansluitvoorbeelden:
Benodigde hardwareopbouw + software zijn te downloaden
SET – Praktijk-case
27. 49
Onderweg gegevens nodig? Kijk dan op:
www.siemens.nl/industry/sirius voor de SIRIUS - App DocuFinder
SET – Praktijk-case
50
Onderweg gegevens nodig? Kijk dan op:
www.siemens.nl/industry/sirius voor de SIRIUS - App DocuFinder
SET – Praktijk-case
28. Safety Evaluation Tool – Live demo !
SET – Praktijk-case
Safety Integrated oplossingen voor elke toepassing
Vanaf een eenvoudige machine……
SET – Praktijk-case
29. Safety Integrated oplossingen voor elke toepassing
…..tot en met uiterst flexibele
productie-installatie
SET – Praktijk-case
Safety Integrated oplossingen
Compacte machine met lokaal beperkt Flexibele stand-alone machine met lokale
aantal veiligheidsfuncties onafhankelijke veiligheidsfuncties
Machine met verspreid opgestelde standaard- Machine of installatie met uiterst flexibele
en veiligheidssensoren/- actuatoren opbouw en variabele veiligheidsfuncties
SET – Praktijk-case
30. Safety Integrated oplossingen
Een compacte machine met beperkt aantal
veiligheidsfuncties
U heeft een compacte en eenvoudige machine die u wilt
beveiligen met een oplossing welke:
- Kosten bespaart.
- Werkt op basis van vertrouwde veiligheids-
’relais techniek’.
- Eenvoudige inbedrijfname garandeert (slechts een
schroevendraaier nodig, eventueel parametreerbaar
met DIP-switches).
- Stand-alone veiligheidstechniek biedt zonder
(fail-safe) PLC.
- Eenvoudig is in onderhoud.
- Tot ca. 3 veiligheidsfuncties eenvoudig te realiseren zijn.
Meer informatie over SIRIUS veiligheidsrelais: Onze oplossing: SIRIUS veiligheidsrelais
www.siemens.nl/veiligheidsrelais
SET – Praktijk-case
Safety Integrated oplossingen
Flexibele stand-alone machine met lokale,
onafhankelijke veiligheidsfuncties
U heeft een stand-alone machine en u wilt deze voorzien
van een flexibel aan te passen veiligheidsoplossing,
rekening houdend met:
- Een modulaire opbouw.
- Eenvoudige configuratie van de hardware.
- Eenvoudige parametrering van veiligheidsfuncties
Zonder uitgebreide kennis van programmeren.
- Diagnose via standaard communicatie
(optioneel, via Profibus).
- Een systeem waarin zo’n 40 veiligheidsfuncties
Gerealiseerd kunnen worden.
Onze oplossing:
Meer informatie over het SIRIUS Modulair SIRIUS Modulair Safety Systeem (MSS)
Safety Systeem: www.siemens.nl/mss
SET – Praktijk-case
31. Safety Integrated oplossingen
Machine met verspreid opgestelde standaard- en
veiligheidssensoren / -actuatoren
U heeft een machine of installatie met verspreid
opgestelde I/O, waarbij:
- Eenvoudige montage van veiligheidssensoren
en –actuatoren belangrijk is.
- Een waterdichte oplossing geboden wordt (IP65/IP67).
- Communicatie via een eenvoudig bussysteem kan
plaatsvinden.
- Zowel standaard als fail-safe communicatie over één
gemeenschappelijk bussysteem plaats kunnen vinden.
- Veiligheidsfuncties eenvoudig parametreerbaar moeten
zijn.
- Geen fail-safe PLC benodigd is.
- Tot ca. 40 veiligheidsfuncties te realiseren zijn.
Onze oplossing:
AS-interface I/O-veldbussysteem met ASIsafe
Meer informatie over AS-interface ASIsafe:
www.siemens.nl/as-interface
SET – Praktijk-case
Safety Integrated oplossingen
Machine of installatie met uiterst flexibele opbouw
en variabele veiligheidsfuncties
U wilt standaard en veiligheidsfuncties in één besturing
integreren en beschikken over:
- Uniforme engineering van hardware en software.
- Uiterst flexibele configuratiemogelijkheden.
- Hoge installatiebeschikbaarheid dankzij uitgebreide
diagnose.
- Een gescheiden- of volledig geïntegreerde fail-safe
opbouw.
- Fail-safe communicatie tussen verschillende machine-
delen.
- Flexibel instelbare- en controleerbare machinestatus
tijdens bedrijf (b.v. safe-mode operation, tipbedrijf).
- Vrij te programmeren benodigd aantal veiligheids-
functies.
Meer informatie over het SIMATIC fail-safe PLC:
Onze oplossing: SIMATIC fail-safe PLC besturing
www.siemens.nl/f-plc
SET – Praktijk-case
32. 59
Internet – Machineveiligheid
www.siemens.nl/industry/machineveiligheid
SET – Praktijk-case
Safety Evaluation Tool
Safety Integrated
(1 ,62
Online Safety Evaluation Tool
(1
Snel en betrouwbaar naar een veilige machine:
Radjen Sewmangal
Siemens Nederland N.V.
Technical Product Support
Telefoon: 070 333 3519
E-mail: radjen.sewmangal@siemens.com
Safety Evaluation Tool
Ruud Dofferhoff
Siemens Nederland N.V.
Productmanager SIRIUS Safety Integrated
Telefoon: 070 333 3404
E-mail: ruud.dofferhoff@siemens.com
