World Locking Tools V1.0.0について～機能と導入～

takabrz1 大阪駆動開発 Takahiro Miyaura
World Locking Tools V1.0.0について
～機能と導入～

宮浦恭弘 (Miyaura Takahiro)
 大阪駆動開発コミュニティに生息
 HoloLens日本販売してからXR系技術に取組む
 普段はよくMixed Reality Toolkitに関する調査している
 新しい技術や、MRに使えそうな技術を調べる
技術Tips : https://qiita.com/miyaura
takabrz1 ※よかったらこれを機にお知り合いになってください
Microsoft MVP for Windows Development 2018-202 1
某会社でSE(アプリケーション領域のアーキテクト的なお仕事なはず）＝ XRは趣味です（貢献領域：Mixed Reality）
 リリース機能調べたり・・・
 面白い機能使ってみたり・・・
 新しい実験してフィードバックしたり・・・
最近はこちらが中心

少しおさらい
HoloLensの空間認識能力は高い
2020/10/03 Copyright © 2020 Takahiro Miyaura
各種センサー＋Holographic Processing Unit(HPU) 2.0
ルームスケールでの誤差はほとんどない
空間が広い場合、遠方の物体ほど精度がおちる
3
センシングで把握できる空間サイズセンサーで把握できない空間サイズ
パスタ状の仮想物体パスタ状の仮想物体

少しおさらい
World Anchor等の利用
2020/10/03 Copyright © 2020 Takahiro Miyaura
Anchor＝錨：現実空間とデジタル空間を固定
一定間隔で設置しデジタル空間を安定化
Anchorの維持管理が困難
4
精度が出る範囲をAnchorで維持
パスタ状の仮想物体
Anchor

少しおさらい
Anchorを管理するサービス
2020/10/03 Copyright © 2020 Takahiro Miyaura 5
Azure Spatial Anchors
 クロスプラットフォームを意識した空間共有の仕組み
 https://docs.microsoft.com/ja-jp/azure/spatial-
anchors/?WT.mc_id=MR-MVP-5003104
World Locking Tools
 3D Objectを”広域な”現実空間に高精度で配置可能
 https://microsoft.github.io/MixedReality-
WorldLockingTools-Unity/README.html

今日のお話
World Locking Toolsを導入する
 実際のアプリケーションに導入する実装手順
 サンプル提供内容の紹介
 検証
 実際に動かしてみた

～実装手順～

概念のようなものは過去資料を
当日の資料
 「World Locking Toolsを調べている話」
 https://www.slideshare.net/TakahiroMiyaura/world-
locking-tools20200422-232406548
HoloLensミートアップ
@cluster vol.1
 https://youtu.be/B3kqRGPWzqc?t=3814

Spongy空間(HoloLensが解析する空間)を利用しPinで固定
マッピング空間の安定化と広域化を実現
・・・とはいえ、簡単に
Space Pin
World空間
（現実空間に固定）
Spongy空間
表示アイコン周辺がHoloLensの
空間マッピングのテリトリ
Ray Pin

～実装手順～
2020/10/03
ソフトウェア
Windows 10 version 1909
最新の Visual Studio 2019 (試したときは16.5.3)
Windows SDK 10.0.18362.0
Unity 2019.4.10f1
 UWP - Universal Windows Platform Build Support
 IL2CPP - Windows Build Support (IL2CPP)
 World Locking Tools V1.0.0
 Mixed Reality Toolkit V2.4.0 (Optional)
Copyright © 2020 Takahiro Miyaura 12

～実装手順～
2020/10/03
Very Stable VersionのWorld Locking Tools V1.0.0を入手
 https://github.com/microsoft/MixedReality-WorldLockingTools-Unity/releases/tag/v1.0.0
Microsoft.WorldLockingTools.Unity.CoreEngine.unitypackage
必須：コアコンポーネント
Microsoft.WorldLockingTools.Unity.Tools.unitypackage
任意：便利ツール（可視化等）
Microsoft.WorldLockingTools.Unity.Examples_wMRTKv2.4.unitypackage
任意：サンプル

～実装手順～
2020/10/03
Nuget For Unityを入手
 https://github.com/GlitchEnzo/NuGetForUnity/releases/tag/v2.0.1

World Locking Tools V1.0.0
～セットアップ～
2020/10/03
CoreEngineをセットアップする
1. 新しいプロジェクトを作成
2. Nuget for Unityをインポート
3. Nuget for Unityで以下のモジュールをインストール
 Microsoft.MixedReality.Unity.FrozenWorld.Engine
4. CoreEngineをインポート
5. 任意でToolsもインポート

～最小限の実装～
2020/10/03
CoreEngineをセットアップする
1. 以下をHierarchyにセットする（必須）
 Asset/WorldLocking.Core/Prefabs/WorldLockingManager
2. 以下をHierarchyにセットする（任意）
 Asset/WorldLocking.Tools/Prefabs/AnchorGraphVisual
3. Hierarchyのルートに空Gameobjectを作成、名前を[Adjustment]に
4. [Adjustment]の配下にCameを設置する
※MRTKの場合は[MixedRealityPlayspace]を配下に置く

～最小限の実装～
2020/10/03
WorldLockingManagerの設定
 Enabled:有効無効
 Auto Merge :マップ拡張時の自動マージON/OFF
 Auto Refreeze:空間の再調整ON/OFF
 Auto Load:情報の自動ロードON/OFF
 Auto Save:情報の自動保存ON/OFF
基本設定
 Adjustment Frame:Adjustmentオブジェクト
 Camera Parent:Camera の親オブジェクト
※MRTKの時に設定忘れるとだめ
調整用オブジェクト設定
アンカー管理設定 Min New Anchor Distance:最小のアンカー間の距離
 Max Anchor Edge Length:最大のアンカー縁の長さ
分析情報設定 Enabled:有効/無効
 Storage Subdirectory:保存先フォルダ（相対）
 Storage File Template:ファイル名テンプレート
 Max Kilobytes Per File:1ファイル当たりのサイズ
 Max Number Of Files:最大ファイル数

サンプルについて
2020/10/03
大きく2つある
1. World Locking Tools V1.0.0で提供
1. Microsoft.WorldLockingTools.Unity.Examples_wMRTKv2.4.unitypackage
2. World Locking Tools の一通りの機能を確認できるサンプル
2. World Locking Tools Samples(別リポジトリで提供)
 https://github.com/microsoft/MixedReality-WorldLockingTools-Samples
1. 最小限（今回解説）のサンプル
2. QRコードを利用した空間共有のサンプル
3. 空間を分割して調整するサンプル

サンプルについて
2020/10/03
QRコードで位置合わせサンプル
1. Unity上ににQRコードと位置合わせするオブジェクト(A)をセット
2. オブジェクト(A)の名前をQRコード化して印刷
3. 現実空間にQRコードを貼り付ける
4. アプリを起動しQRコードを読むとオブジェクト(A)がその位置に
SpacePinを打つ
（らしい）
QRコードで共通のPinをいくつか設置することで、異なる端末間でも空間位置の精度を保つ仕掛け
オブジェクト
(A)
※実行するときはDeploy直後に2回起動が必要
（World Locking Tools で使っているモジュールの問題）
この辺り
仮想壁

2020/10/03
遠距離移動して戻ってくるとずれるのか？
×デフォルト1m間隔でPinが刺さるので往復すると700個く
らいアンカーが刺さってたw
×そして500m往復だと熱いからやめれといわれるw
今朝やってきました。
500m往復で試したらメモリ不足で失敗www
※この時点でHoloLensつけて観光地を1km歩く
唐招提寺
薬師寺
ほんとにずれないのかなぁ
200m往復で手を打ちました。
World Locking Tools 有/無で物体のずれ具合を検証

World Locking Tools検証
～使わない場合～
2020/10/03
最初にオブジェクトを設置して200m往復
20cm程横ずれしている
開始時位置戻ってきたとき

World Locking Tools検証
～使った場合～
2020/10/03
最初にオブジェクトを設置して200m往復
|ω・)b ずれてなーい！
開始時位置戻ってきたとき

現時点で挙動がおかしいものがある？
2020/10/03
World Locking Tools ＋Mixed Reality Toolkit
Solverに関する機能が正しく動かない
根本原因は不明だが、Unity EditorでのPlay Modeでは正常
自動で位置調整する部品でRotationが破綻する模様
※PalmUp等のイベント自体は検出できている
例：HandConstraintPalmUp, Radial View…
引続き要調査…
World Locking Toolsではなくてビルドや設定の問題でした。
中村さんありがとうございます！
・Smoothing をOFFにしてみる
「HoloLens 2の実機でHnadMenuやSolverなどが動作しない場合の対処」
https://blog.hololab.co.jp/entry/2020/09/27/232640

まとめ
 広域な空間でオブジェクトの配置を安定化
 アンカーを自動的に最適配置
 導入はさほど難しくはない
 MRTKと組合わせたときの挙動がおかし部分は要調査
（自分だけだといいな。。。）

大阪駆動開発
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